知識點與工程實例緊密結合，工程實例體現行業應用特色，贈送PPT課件，書中相關源文件。

●前言
章 RobotStudio簡介與安裝
1.1 常用的工業機器人仿真軟件
1.1.1 MotoSimEG-VRC
1.1.2 RoboGuide
1.1.3 KUKA Sim
1.1.4 DELMIA
1.2 RobotStudio簡介
1.2.1 什麼是RobotStudio
1.2.2 常用術語和概念
1.2.3 安裝和激活
1.3 界面介紹
第2章 構建工業機器人工作站
2.1 工作站構建的基本流程
2.1.1 導入和微動工業機器人
2.1.2 導入工作站組件
2.1.3 使用繫統創建工作站
2.1.4 擺放對像及機械裝置
2.1.5 虛擬示教器
2.2 創建帶導軌的工業機器人工作站
2.3 創建帶變位機的工業機器人工作站
2.4 工作站的共享
第3章 RobotStudio的建模功能
3.1 自帶建模功能簡介
3.1.1 功能圖標簡介
3.1.2 兼容的3D格式
3.2 構建幾何體實例
3.2.1 單個幾何體的創建
3.2.2 構建一個簡單的組合體
3.3 CAD文件的導入和導出
3.3.1 導出RobotStudio創建的幾何模型
3.3.2 導入幾何體
3.4 測量工具的使用
3.4.1 測量矩形體的高度
3.4.2 測量錐形的角度
3.4.3 測量圓柱體直徑
3.4.4 測量短距離
3.5 創建機械裝置
3.6 創建工業機器人用具
第4章 工業機器人離線軌跡編程
4.1 創建工業機器人離線軌跡曲線及路徑
4.1.1 導入模型
4.1.2 創建工業機器人激光切割曲線
4.1.3 自動生成路徑
4.2 目標點調整及軸配置參數
4.2.1 目標點調整
4.2.2 軸配置參數
4.3 優化工作站程序
4.4 仿真的錄制
第5章 事件管理器的應用
5.1 事件管理器主要功能
5.1.1 任務窗格
5.1.2 事件網格
5.1.3 觸發編輯器
5.1.4 動作編輯器
5.2 利用事件管理器構建簡單機械裝置的運動
5.2.1 創建一個上下滑動的機械運動特性
5.2.2 創建一個輸送鏈運行仿真效果
5.3 創建一個提取對像動作
第6章 Smart組件的應用
6.1 Smart組件簡介
6.2 Smart組件創建動態輸送鏈
6.2.1 設定輸送鏈的產品源（Source）
6.2.2 設定輸送鏈的運動屬性
6.2.3 設定輸送鏈的限位傳感器
6.2.4 創建屬性與連結
6.2.5 創建信號連接
6.2.6 仿真運行
6.3 Smart組件創建動態夾具
6.3.1 設定夾具屬性
6.3.2 設定檢測傳感器
6.3.3 設定拾取放置動作
6.3.4 創建屬性與連結
6.3.5 創建信號與連接
6.3.6 Smart組件的動態模擬運行
Smart組件工作站邏輯設定
.1 查看工業機器人程序及I/O信號
.2 設定工作站邏輯
.3 仿真運行
6.5 Smart組件的子組件
6.5.1 “信號與屬性”子組件
6.5.2 “參數與建模”子組件
6.5.3 “傳感器”子組件
6.5.4 “動作”子組件
6.5.5 “本體”子組件
6.5.6 “其他”子組件
第7章 RAPID基礎編程
7.1 簡介
7.1.1 程序結構
7.1.2 模塊
7.1.3 程序操作
7.2 基本程序數據
7.2.1 程序數據的概念
7.2.2 程序數據的類型與分類
7.2.3 建立程序數據
7.3 表達式
7.4 指令
7.4.1 賦值指令
7.4.2 運動指令
7.4.3 I/O控制指令
7.4.4 條件邏輯判斷指令
7.4.5 其他常用指令
7.4.6 中斷程序
第8章 在線操作
8.1 PC連接控制器
8.1.1 連接端口
8.1.2 PC與控制器的連接
8.2 網絡設置與用戶授權
8.2.1 網絡設置
8.2.2 用戶授權
8.3 處理I/O
8.3.1 常用信號類型
8.3.2 I/O信號實例操作
第9章 焊接工作站的案例應用
9.1 焊接工作站簡介
9.2 創建焊接工作站
0章 碼垛工作站的案例應用
10.1 工作任務
10.2 操作步驟
參考文獻

本書以ABB工業機器人為對像，使用其仿真軟件RobotStudio進行基本操作與工作站虛擬仿真，采用“知識點”與“工程實例”相結合的講解方法，通過八個基礎章節的知識點教學與工程案例對工業機器人虛擬仿真工作站進行剖析，即RobotStudio簡介與安裝、構建工業機器人工作站、RobotStudio的建模功能、工業機器人離線軌跡編程、事件管理器的應用、Smart組件的應用、RAPID基礎編程、在線操作，以及焊接工作站的案例應用和碼垛工作站的案例應用。書中各個知識點的編排符合RobotStudio軟件的學習順序，由淺入深；工程實例符合工業機器人行業應用特色，對前面知識點加以綜合運用。本書提供相關案例源文件和PPT課件。本書可作為本科院校及高職院校機器人工程相關專業的基礎教材，也可為從事工業機器人繫統集成設計、編程、調試的工程技術人員提供參考。