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  • 【新華正版】現代控制理論 第2版 9787302450351 清華大學出版社
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    【作者】 張嗣瀛高立群 
    【出版社】清華大學出版社 
    【ISBN】9787302450351
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    出版社:清華大學出版社
    ISBN:9787302450351
    商品編碼:62891535787

    品牌:文軒
    出版時間:2017-02-01
    代碼:69

    作者:張嗣瀛,高立群

        
        
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    作  者:張嗣瀛,高立群 著
    /
    定  價:69
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    出 版 社:清華大學出版社
    /
    出版日期:2017年02月01日
    /
    頁  數:358
    /
    裝  幀:平裝
    /
    ISBN:9787302450351
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    目錄
    ●第一章你好高中br第一節走進高中融入高中br第二節我的高中我做主br第三節生涯規劃的意義br第二章自我的追尋br第一節出彩人生br第二節樂在其中br第三節不一樣的煙火br第四節性格地圖br第五節發現我的長板br第六節心中有杆秤br第三章情感規劃br第一節我的性別角色br第二節我與父母br第三節我與老師br第四節我與同學br第五節人際能力訓練br第四章學業百思解br第一節大學請揭面br第二節撥開專業的迷霧br第三節我的課程自助餐br第五章職業萬花筒br第一節職業分類與組織結構br第二節職業素養br第三節職業認知體驗br第六章我的生涯決策報告表br附錄第章緒論br控制理論的發展歷程簡介br2現代控制理論的主要內容br3本書的內容和特點br第2章控制繫統的狀態空間描述br2基本概念br2幾個定義br22狀態空間表達式的一般形式br23狀態空間表達式的繫統方框圖br24狀態空間表達式的狀態變量圖br22傳遞函數與傳遞函數矩陣br22單輸入單輸出繫統br222多輸入多輸出繫統br23狀態空間表達式的建立br23由物理繫統的機理直接建立狀態空間表達式br232由高階微分方程化為狀態空間描述br233由傳遞函數建立狀態空間表達式br24組合繫統的狀態空間表達式br24並聯聯結br242串聯聯結br243反饋聯結br25線性變換br25繫統狀態的線性變換br252把狀態方程變換為對角標準形br253把狀態方程化為若爾當標準形br254繫統經狀態變換後特征值及傳遞函數矩陣的不變性br26離散時間繫統的狀態空間表達式br27用MATLAB分析狀態空間模型br小結br習題br第3章狀態方程的解br3線性定常繫統齊次狀態方程的解br32矩陣指數br32矩陣指數的性質br322幾個特殊的矩陣指數br323矩陣指數的計算br33線性定常連續繫統非齊次狀態方程的解br34線性定常繫統的狀態轉移矩陣br34基本概念br342線性定常繫統的狀態轉移矩陣br343狀態轉移矩陣的性質br35線性時變繫統狀態方程的解br35線性時變繫統齊次狀態方程的解br352線性時變繫統的狀態轉移矩陣br353線性時變繫統非齊次狀態方程的解br36線性連續繫統的時間離散化br36近似離散化br362線性連續繫統狀態方程的離散化br37離散時間繫統狀態方程的解br37遞推法求解線性離散繫統的狀態方程br372z變換法br38利用MATLAB求解繫統的狀態方程br小結br習題br第4章線性繫統的能控性與能觀測性br4定常離散繫統的能控性br4定常離散繫統的能控性定義br42單輸入離散繫統能控性的判定條件br43多輸入離散繫統能控性的判定條件br42定常連續繫統的能控性br42線性定常連續繫統的能控性定義br422線性定常連續繫統的能控性判據br423線性定常連續繫統的輸出能控性br424利用MATLAB判定繫統能控性br43定常繫統的能觀測性br43定常離散繫統的能觀測性br432定常連續繫統的能觀測性br433利用MATLAB判定繫統能觀測性br44線性時變繫統的能控性及能觀測性br44線性時變繫統的能控性判據br442線性時變繫統的能觀測性判據br45能控性與能觀測性的對偶關繫br46線性定常繫統的結構分解br46繫統的能控性分解br462繫統的能觀測性分解br463繫統按能控性與能觀測性進行標準分解br47能控性能觀測性與傳遞函數矩陣的關繫br47單輸入單輸出繫統br472多輸入多輸出繫統br48能控標準形和能觀測標準形br48繫統的能控標準形br482繫統的能觀測標準形br49繫統的實現br49單輸入單輸出繫統的實現問題br492多輸入多輸出繫統的實現問題br493傳遞函數矩陣的最小實現br小結br習題br第5章控制繫統的李雅普諾夫穩定性分析br5穩定性的基本概念br52李雅普諾夫穩定性理論br52李雅普諾夫第一方法br522李雅普諾夫第二方法br523幾點說明br53李雅普諾夫方法在線性繫統中的應用br53用李雅普諾夫方法判斷線性繫統的穩定性br532用李雅普諾夫函數求解參數很優化問題br533用李雅普諾夫函數估計線性繫統動態響應的快速性br534利用MATLAB進行穩定性分析br54李雅普諾夫方法在非線性繫統中的應用br54克拉索夫斯基方法br542變量梯度法br小結br習題br第6章狀態反饋和狀態觀測器br6狀態反饋的定義及其性質br62極點配置br62極點配置定理br622單輸入繫統極點配置的算法br623討論br624多輸入繫統的極點配置br625利用MATLAB實現極點配置br63應用狀態反饋實現解耦控制br63問題的提出br632實現解耦控制的條件和主要結論br633算法和推論br634利用MATLAB實現解耦控制br64狀態觀測器br64狀態觀測器的存在條件br642全維狀態觀測器br643降維狀態觀測器br644利用MATLAB設計狀態觀測器br65帶狀態觀測器的反饋繫統br66線性不確定繫統的魯棒控制br66問題的提出及不確定性的描述br662利用MATLAB設計狀態反饋控制律br663時滯繫統狀態反饋鎮定br664H 控制簡介br小結br習題br第7章很優控制br7很優控制問題br7兩個例子br72問題描述br72求解很優控制的變分方法br72泛函與變分法基礎br722歐拉方程br723橫截條件br724含有多個未知函數泛函的極值br725條件極值br726很優控制問題的變分解法br73優選值原理br73古典變分法的局限性br732優選值原理br733古典變分法與最小值原理br74動態規劃br74多級決策過程與很優性原理br742離散繫統的動態規劃br743連續繫統的動態規劃br744動態規劃與優選值原理的關繫br75線性二次型性能指標的很優控制br75問題提出br752狀態調節器br753輸出調節器br754跟蹤問題br755利用MATLAB求解很優控制br76快速控制繫統br76快速控制問題br762綜合問題br小結br習題br第8章狀態估計br8隨機繫統的描述br8狀態空間模型br82差分方程模型br82最小方差估計br83線性最小方差估計br84最小二乘估計br85投影定理br86卡爾曼濾波br86無控制項的線性動態繫統的濾波br862一般線性動態繫統的濾波br863帶有有色噪聲的線性動態繫統的濾波br87利用MATLAB實現狀態估計br小結br習題br參考文獻br附錄AMATLAB軟件包簡介brAMATLAB介紹brA2MATLAB工作環境brA3MATLAB語言的程序設計brA4利用MATLAB語言解決初等數學問題brA5利用MATLAB語言解決高等數學問題brA6MATLAB語言在線性代數中的應用brA7MATLAB語言在控制工程中的應用br雙一流大學及學科br中國大學專業分類表br浙江省和上海市部分大學專業學科要求br
    內容簡介
    本書主要介紹現代控制理論的基礎知識內容包括繫統的狀態方程建立及解法繫統的能控性能觀測性和穩定性等定性理論極點配置反饋解耦觀測器設計等綜合理論以及很優控制理論和狀態估計理論同時適當地介紹了魯棒控制時滯繫統反饋控制等比較前沿的知識以開闊學生視野特別是將MATLAB語言的知識穿插到內容中有利於培養學生利用計算機解決實際問題的能力br本書是高等學校自動化專業本科生教材同時也適合一般工程技術人員自學所用



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