●第1章 緒論
1.1 引言
1.2 捷聯式慣導繫統的基本知識
1.3 初始對準的任務、要求及分類
1.4 初始對準常用的方法
1.5 戰術導彈慣導繫統動基座對準
1.6 傳遞對準不同匹配方法的特點
第2章 捷聯式慣導繫統誤差方程與很優估計理論
2.1 引言
2.2 捷聯式慣導繫統誤差方程
2.3 捷聯式慣導繫統靜基座初始對準卡爾曼濾波模型
2.4 初始對準常用很優估計方法
2.5 可觀測性和可觀測度分析方法
2.6 捷聯式慣導繫統與平臺式慣導繫統誤差模型的等價性
2.7 基於控制理論的慣性導航繫統可觀測性分析
2.8 可觀測性分析INS在地面進行對準時的估計誤差
2.9 本章小結
第3章 捷聯式慣導繫統靜基座初始對準
3.1 引言
3.2 捷聯式慣導繫統初始對準過程
3.3 解析式粗對準
3.4 一次修正粗對準
3.5 采用卡爾曼濾波器的精對準原理
3.6 捷聯式慣導繫統自對準流程
3.7 兩種解析粗對準算法精度對比分析
3.8 快速對準和標定模型及算法
3.9 捷聯式慣導陀螺羅經自對準特性的協方差分析
3.10 本章小結
第4章 捷聯式慣導繫統靜基座多位置初始對準方法
4.1 引言
4.2 繞正交軸旋轉sINs可觀測性
4.3 很優多位置初始對準方法
4.4 任意方位多位置對準方法
4.5 本章小結
第5章 捷聯式慣導繫統晃動基座初始對準方法
5.1 引言
5.2 晃動基座粗對準方法設計
5.3 微幅晃動基座初始對準方法
5.4 大幅度晃動基座初始對準方法
5.5 本章小結
第6章 捷聯式慣導繫統動基座傳遞對準理論與方法
6.1 引言
6.2 捷聯式慣導繫統傳遞對準的卡爾曼濾波器設計
6.3 杆臂效應產生機理及其補償方法
6.4 彈性振動理論及建模
6.5 傳遞對準狀態誤差模型的建立
6.6 傳遞對準量測方程的建立
6.7 不同匹配方法特性仿真驗證
6.8 SINS動基座傳遞對準的等價誤差模型
6.9 典型機動方式的可觀測性分析
6.10 典型機動方式的可觀測度分析及仿真實例
6.11 本章小結
第7章 無初始姿態信息的捷聯式慣導繫統空中對準方法
7.1 引言
7.2 捷聯式慣導繫統導航方程及其初始化
7.3 無初始姿態信息空中對準的濾波器設計
7.4 遊動方位導航方程的參數校正
7.5 仿真實例
7.6 本章小結
第8章 艦載武器快速傳遞對準方法
8.1 引言
8.2 搖擺基座的數學模型
8.3 艦載武器的杆臂效應
8.4 艦體撓曲變形模型
8.5 艦載武器sINS速度匹配傳遞對準算法
8.6 艦載武器速度加姿態匹配傳遞對準算法
8.7 搖擺基座快速準確傳遞對準方法
8.8 本章小結
第9章 雙慣組準確傳遞對準方法
9.1 引言
9.2 雙慣組傳遞對準的線性誤差模型
9.3 傳遞對準線性誤差模型的可觀測度分析及降階模型
9.4 雙慣組傳遞對準的仿真實例
9.5 雙慣組非線性傳遞對準模型
9.6 非線性傳遞對準繫統的可觀測度分析方法
9.7 雙慣組傳遞對準的Monte―Carlo仿真
9.8 本章小結
第10章 神經網絡技術在靜基座初始對準中的應用
10.1 引言
10.2 神經網絡技術基礎
10.3 BP神經網絡及其算法
10.4 很優估計理論在神經網絡權值訓練中的應用
10.5 EKF神經網絡學習算法在捷聯式慣導靜基座對準中的應用
10.6 本章小結
第ll章 神經網絡在艦載武器動基座傳遞對準中的應用
11.1 引言
11.2 艦載武器傳遞對準誤差源建模
11.3 傳遞對準濾波器模型的建立
11.4 艦載武器SINS的神經網絡傳遞對準原理
11.5 艦載武器SINS神經網絡傳遞對準的仿真實例
11.6 本章小結
第12章 神經網絡在機載武器傳遞對準中的應用
12.1 引言
12.2 主、子慣導之間測量誤差建模
12.3 主、子慣導之間誤差源濾波模型的建立
12.4 基於神經網絡的動基座對準和標定濾波器設計
12.5 彈載子慣導初始條件的確定
12.6 神經網絡動基座傳遞對準方法仿真實例
12.7 基於星敏感器和神經網絡的子慣導二次對準與標定方法
12.8 二次對準與標定方法仿真實例
12.9 本章小結
第13章 旋轉調制技術在初始對準中的應用
13.1 引言
13.2 旋轉調制對繫統誤差的影響機理
13.3 旋轉調制繫統誤差波動特性
13.4 速度誤差波動對初始對準的影響
13.5 連續旋轉卡爾曼濾波誤差模型的建立
13.6 連續旋轉初始對準仿真實例
13.7 本章小結
附錄
附錄1 平臺誤差角與姿態誤差角之間的關繫
附錄2 常見的隨機誤差模型
參考文獻
《捷聯式慣導繫統動靜基座初始對準(控制科學與工程國防特色學術專著)》編著者王新龍。
《捷聯式慣導繫統動靜基座初始對準(控制科學與工程國防特色學術專著)》主要根據作者與課題組成員多年來的研究成果和國內、外初始對準技術的近期新進展撰寫而成。全書內容共13章，全面闡述了捷聯式慣導繫統在航空、航天、航海以及地面運載體應用時的初始對準方法，包括捷聯慣導靜基座初始對準方法、捷聯慣導多位置初始對準方法、捷聯慣導晃動基座初始對準方法、捷聯慣導動基座傳遞對準方法、神經網絡技術在捷聯慣導動、靜基座初始對準中的應用方法以及旋轉調制技術在初始對準中的應用等。為便於讀者理解、掌握概念內涵，書中提供r大量詳細的例題與仿真實例。
本書可作為從事導航技術研究與應用領域的研究者和工程技術人員的參考書，也可作為高等院校相關專業高年級本科生和研究生的教材。
