●第1篇 機構基礎和基本構件第1 章 機構的基本知識 2 1.1 機器、機構與構件 2 1.2 運動副與運動鏈 2 1.3 機構圖示方法 3 1.3.1 機構運動簡圖 3 1.3.2 機構裝配圖 10 1.3.3 機構構造圖 10 1.3.4 機構軸測構造示意圖 10 1.3.5 機構軸測簡圖 11 1.4 機構自由度 11 1.4.1 機構的自由度 11 1.4.2 機構具有確定運動的條件 12 1.4.3 常見機構自由度計算實例 12 1.4.4 計算平面機構自由度時應注意的問題 13 1.5 機構的分類 15 1.5.1 執行動作和執行機構 15 1.5.2 執行構件的基本運動和機構的基本功能 15 1.5.3 按功能對機構分類 16第2 章 傳動機構類型、特點及應用 18 2.1 機械傳動的功用及類型 18 2.2 常見傳動機構的特點及應用 19 2.3 機械傳動選型主要參考參數 20第3 章 實現功能的機構和結構 21 3.1 直線運動導向及直線運動傳動機構 21 3.2 回轉運動機構及回轉運動和直線運動的變換機構 22 3.3 上下直線運動、平行移動機構 23 3.4 實現動作轉換的機構 23 3.5 產生各種變形的機構 24 3.6 實現承載功能的結構 25 3.7 實現傳遞力及力矩功能的結構 26 3.8 實現定位功能的機構及結構 27 3.9 實現零件固定、連接功能的結構 28 3.10 實現零件間位置配合功能的結構 29 3.11 各種零件的基本形狀及功能 30第2 篇 機構設計圖例第4 章 平面連杆機構 34 4.1 概述 34 4.1.1 平面四杆機構的基本類型 34 4.1.2 平面四杆機構的基本特性 36 4.2 平面四杆機構設計 38 4.2.1 平面四杆機構設計的基本問題和方法 38 4.2.2 平面四杆機構類型的選用禁忌 38 4.3 平面四杆機構應用圖例 45 4.3.1 平面連杆機構應用圖例 45 4.3.2 平面四杆機構演化及拓展機構應用圖例 56第5 章 凸輪機構 69 5.1 凸輪機構的分類和特點 69 5.1.1 凸輪機構的分類和應用 69 5.1.2 凸輪機構的工作原理和基本參數 71 5.1.3 凸輪機構從動件運動規律 72 5.2 凸輪機構應用圖例及禁忌 74 5.2.1 盤形凸輪應用圖例 74 5.2.2 移動凸輪應用圖例 82 5.2.3 圓柱凸輪應用圖例 85 5.2.4 凸輪機構結構設計禁忌 88第6 章 齒輪機構 92 6.1 齒輪傳動概述 92 6.1.1 齒輪機構的分類 92 6.1.2 齒輪機構工作原理及基本參數 93 6.2 齒輪機構應用圖例及禁忌 95 6.2.1 齒輪機構應用圖例 95 6.2.2 齒輪機構結構的設計禁忌 101第7 章 輪繫 112 7.1 輪繫概述 112 7.2 輪繫應用圖例及禁忌 112 7.2.1 定軸輪繫應用圖例 112 7.2.2 周轉輪繫應用圖例 119 7.2.3 復合輪繫應用圖例 123 7.2.4 輪繫結構設計禁忌 126第8 章 間歇運動機構 132 8.1 間歇運動機構概述 132 8.2 間歇運動機構應用圖例及禁忌 133 8.2.1 棘輪機構應用圖例 133 8.2.2 槽輪機構應用圖例 139 8.2.3 凸輪式間歇機構應用圖例 141 8.2.4 不接近齒輪機構應用圖例 145 8.2.5 其他間歇機構應用圖例 148 8.2.6 間歇運動機構結構設計禁忌 153第9 章 螺旋機構 157 9.1 螺旋傳動概述 157 9.1.1 螺旋機構的工作原理 157 9.1.2 螺旋傳動的類型和特點 158 9.2 螺旋機構應用圖例及禁忌 158 9.2.1 傳力螺旋機構應用圖例 158 9.2.2 傳導螺旋機構應用圖例 162 9.2.3 調整螺旋機構應用圖例 165 9.2.4 滾動螺旋機構應用圖例 169 9.2.5 螺旋機構結構設計禁忌 170第10 章 撓性傳動機構 174 10.1 撓性傳動機構概述 174 10.2 撓性傳動機構應用圖例及禁忌 174 10.2.1 摩擦帶傳動應用圖例 174 10.2.2 同步帶傳動應用圖例 182 10.2.3 鏈傳動應用圖例 184 10.2.4 撓性傳動機構結構設計禁忌 188第11 章 組合機構 200 11.1 組合機構組合方式分析 200 11.2 組合機構應用圖例及禁忌 202 11.2.1 凸輪-連杆組合機構應用圖例 202 11.2.2 齒輪-連杆組合機構應用圖例 206 11.2.3 凸輪-齒輪組合機構應用圖例 209 11.2.4 其他組合機構應用圖例 211 11.2.5 組合機構設計禁忌 223第12 章 機器人機構 228 12.1 機器人簡介 228 12.1.1 機器人定義 228 12.1.2 固定自主工業機器人 229 12.2 機器人圖例 229 12.2.1 ABB 工業機器人圖例 229 12.2.2 自主和半自主移動機器人圖例 231 12.2.3 其他自主或半自主機器人圖例 236第13 章 連接 240 13.1 連接概念 240 13.2 連接圖例及禁忌 240 13.2.1 螺紋連接及螺紋裝置圖例及結構設計禁忌 240 13.2.2 鍵連接圖例及結構設計禁忌 259 13.2.3 花鍵連接圖例及結構設計禁忌 267 13.2.4 銷連接圖例及結構設計禁忌 271第14 章 軸 275 14.1 概述 275 14.1.1 軸的功用和類型 275 14.1.2 軸的材料 276 14.2 軸結構設計圖例及禁忌 277 14.2.1 提高軸的疲勞強度的結構設計圖例及禁忌 277 14.2.2 方便加工的軸繫設計圖例及禁忌 281 14.2.3 方便安裝的軸繫設計圖例及禁忌 282 14.2.4 保證軸運動穩定可靠的結構設計圖例及禁忌 284第15 章 滑動軸承 286 15.1 滑動軸承概述 286 15.2 滑動軸承圖例及結構設計禁忌 286 15.2.1 必須保證良好潤滑的結構設計圖例及禁忌 286 15.2.2 避免嚴重磨損和局部磨損的結構設計圖例及禁忌 289 15.2.3 保證較大的接觸面積的結構設計圖例及禁忌 291 15.2.4 應使拆裝、調整方便的結構設計圖例及禁忌 292 15.2.5 軸瓦、軸承襯結構設計圖例及禁忌 293 15.2.6 合理選用軸承材料的禁忌 295 15.2.7 特殊要求的軸承設計圖例及禁忌 296第16 章 滾動軸承 298 16.1 滾動軸承概述 298 16.2 滾動軸承結構設計圖例及禁忌 298 16.2.1 滾動軸承的類型選擇圖例及禁忌 298 16.2.2 軸承組合的布置和軸繫結構圖例及禁忌 303 16.2.3 軸承座結構設計圖例及禁忌 304 16.2.4 保證軸承裝拆方便設計圖例及禁忌 308 16.2.5 鋼絲滾道軸承設計圖例及禁忌 310第17 章 聯軸器 313 17.1 聯軸器概述 313 17.2 聯軸器應用圖例及設計禁忌 313 17.2.1 聯軸器應用圖例 313 17.2.2 聯軸器結構設計禁忌 329第18 章 離合和制動裝置 334 18.1 離合和制動裝置概述 334 18.2 離合和制動裝置圖例及禁忌 334 18.2.1 離合器應用圖例及禁忌 334 18.2.2 制動器應用圖例及禁忌 335第19 章 彈簧 337 19.1 彈簧概述 337 19.1.1 彈簧的功用和類型 337 19.1.2 彈簧的制造和材料 338 19.2 彈簧圖例及禁忌 339 19.2.1 彈簧實用圖例 339 19.2.2 彈簧結構設計禁忌 351第20 章 氣動、液動機構 354 20.1 氣動、液動機構概述 354 20.1.1 氣動機構概述 354 20.1.2 液動機構概述 354 20.2 氣動、液動機構圖例 355 20.2.1 氣缸或液壓缸驅動的機構圖例 355 20.2.2 氣動機構和其他應用圖例 358第21 章 電磁機構 363 21.1 電磁機構概述 363 21.2 電磁機構應用圖例 365 21.2.1 較為磁鐵應用圖例 365 21.2.2 電動錘機構圖例 372 21.2.3 恆溫機構圖例 375 21.2.4 其餘電磁機構圖例 376第22 章 光電機構 378 22.1 光電機構概述 378 22.2 光電機構應用圖例 378 第3 篇 機構運動分析與仿真第23 章 機構運動分析與仿真方法 382 23.1 機構運動分析方法 382 23.2 機構運動分析仿真方法 382 23.3 常用機構運動仿真實例 384 23.3.1 連杆機構仿真實例 384 23.3.2 輪繫仿真實例 387 23.3.3 間歇運動機構仿真實例 389 23.3.4 組合機構仿真實例 392 23.3.5 無級變速器仿真實例 395參考文獻 401
本書是一本兼具實用性、典型性和啟發性的機械設計機構圖冊。書中對各種常用和典型機構、零部件的工作原理、功用、設計禁忌及應用等做了繫統介紹。本書內容共3 篇23 章, 包括機構基礎和基本構件、機構設計圖例和機構運動分析與仿真三篇。第1 篇包括機構的基本知識, 傳動機構類型、特點及應用, 實現功能的機構和結構等基礎性內容。第2 篇包括平面連杆機構, 凸輪機構, 齒輪機構, 輪繫, 間歇運動機構, 螺旋機構, 撓性傳動機構, 組合機構, 機器人機構, 連接軸和軸上零部件, 氣動、液動機構, 電磁機構和光電機構等。第3 篇主要介紹機構運動分析與仿真方法, 並列舉了仿真設計的典型實例。本書內容豐富, 敘述精煉, 以圖為主, 表格化風格,突出實用性。本書是機械設計人員及相關技術人員快速查閱和參考的簡明工具書, 旨在解決機械設計中的各類設計問題, 並激發創新設計思路, 也是廣大相關專業院校師生拓展應用等
