本書是關於主動聲納恆虛警(Constant False Alarm Rate,CFAR)處理技術的一部專著。全書共7章,繫統地介紹了主動聲納CFAR處理的基本理論與方法,主要內容包括信號檢測基本理論、經典CFAR處理、自適應CFAR處理、非高斯型CFAR處理、距離擴展目標CFAR處理以及並行分布式CFAR處理。書中包含了作者近二十年來從事CFAR處理相關科研工作的研究成果,同時采納了散見於國內外各種文獻的相關內容。本書適用於從事聲納工程、雷達工程等專業的科技人員閱讀和參考,也可以作為信號與信息處理、電子與通信工程專業研究生的參考用書。