作者多年來進行了有關太極拳理論方面的探索，發表了多篇相關文章，有很深的見地，在業內很有影響。本書介紹了楊萬裡有關太極拳的全方位感悟，內容涵蓋了太極拳的基礎理論、基本概念、動作要領、總體要求、實踐體驗、健身和技擊效果等各個方面，從內到外、從局部到整體繫統地論述了太極拳所涉及到的各個方面內容，同時又著重強調了各個環節共同適用的規律。   

●一、太極名詞由來
二、太極拳簡說
三、太極拳述真
四、寫給初學太極拳的朋友們
五、用科學的態度對待太極拳
六、從自己的經驗說“學拳”
七、希望擁有的共識
八、打太極拳必須弄清楚的基本概念
九、關於三維弧線運動
十、扭轉的“對拉撥長”是太極拳最基礎的
十一、太極拳動作和勁力對錯的標準
十二、一些基本的體會
十三、學拳和練習推手首先要弄清楚的概念含義
十四、關於內動和外動
十五、內動、肌肉變形和太極拳健身
……

本書介紹了有關太極拳的87篇文章，基本上都是從1993年至2018年這20多年時間楊萬裡與拳友或學生講解交流的內容，或是當面教學的輔導材料，或是通信及電子郵件。選編時雖然略去了文章針對的對像，但口氣基本沒有改動，因為每篇文章的針對對像不同，所以語氣、文字風格和篇幅都有較大差異，這是讀者在閱讀相關內容時需要注意和理解的。附錄中“黃愷先生關於太極拳的部分論述”，是楊老師的授業恩師黃愷先生關於太極拳的總結概括，是難得一見的精闢拳論，極具學習研究價值。需要指出的是，書中內容是作者在不同時間寫給不同對像的，從表現形式上看，不是完整的教科書體繫，但從內容實質上看，則是涵蓋了太極拳的基礎理論、基本概念、動作要領、總體要求、實踐體驗、健身和技擊效果等各個方面，從內到外、從局部到整體繫統地論述了太極拳所涉及到的各個方面內容，同時又著重強調了各個環節共同適用的規律。