本書繫統地介紹了作者及其研究團隊近十年來在水下垂直發射航行體流體動力設計理論及應用方面的創新性研究成果,內容涵蓋了水下垂直發射航行體流體動力特性、空泡

流非定常發展及潰滅理論計算方法、流體動力主動控制技術及其在航行體工程研制中的應用,具有工程研制和理論研究有機結合的特色。

全書共分 7 章,主要內容包括緒論、全濕流流體動力、空泡流及航行體受力影響研究、水下航行體非定常流體動力研究、流體動力仿真與試驗技術、水下運動控制技術、水

下航行體流體動力研究的發展方向與熱點討論。

D 1 章 緒論001

1.1 水下垂直發射航行體流體動力的類型及特點 002

1.2 水下航行體流體動力研究方法 004

1.3 本書主要內容 007

本章參考文獻008

D 2 章 全濕流流體動力013

2.1 流體動力分解 014

2.2 流體位置力和力矩 019

2.3 流體阻尼力和阻尼力矩 021

2.4 慣性力 027

2.5 本章小結 037

本章參考文獻037

D 3 章 空泡流及航行體受力影響研究039

3.1 空泡流流動機理及其特征描述 040

3.2 空泡流流動的影響因素分析 047

3.3 空化流體動力特性 052

3.4 本章小結 064

本章參考文獻064

D 4 章 水下航行體非定常流體動力研究067

4.1 回轉體空泡末端穩定性研究 068

4.2 空泡非定常演化理論研究 074

4.3 出水空泡潰滅理論研究 083

4.4 航行體出水空泡潰滅流場分析 092

4.5 本章小結 094

本章參考文獻094

D 5 章 流體動力仿真與試驗技術096

5.1 水下航行體多相流數值仿真技術 097

5.2 水下航行體流體動力試驗技術 113

5.3 本章小結 134

本章參考文獻135

D 6 章 水下運動控制技術137

6.1 水下推力矢量控制特點 138

6.2 水下推力矢量控制流體動力特征 140

6.3 水下運動有控彈道及姿控設計方法 150

6.4 本章小結 165

本章參考文獻165

D 7 章 水下航行體流體動力研究的發展方向與熱點討論167

7.1 波浪對水下航行體出入水過程的影響研究 169

7.2 航行體與流動環境的流固耦合影響研究 178

7.3 水下航行體通氣空泡技術研究 181

7.4 航行體高速入水問題研究 183

7.5 流體動力XJ計算方法研究與應用( SPH / LBM ) 188

7.6 代理模型技術研究 192

7.7 流體動力新型試驗技術研究與應用 197

7.8 本章小結 201

本章參考文獻202

名詞索引207