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出版社:機械工業出版社 ISBN:9787111655817 商品編碼:10021308151439 出版時間:1900-01-01 審圖號:9787111655817 代碼:45 作者:無
" 內容介紹 本書繫統地介紹了機電一體化技術及機電一體化繫統的設計與實現的基本原理與過程。全書分為5個部分,共8章。D壹部分為基礎篇,由D1、2章組成,主要介紹了對機電一體化及機電一體化繫統的認知;D二部分為技術篇,由D3~5章組成,主要介紹了機電一體化繫統中的機械傳動與導向支撐技術、伺服驅動技術與計算機控制及接口技術;D三部分為應用篇,由D6章組成,主要介紹了典型機電一體化繫統;D四部分為實踐篇,由D7章組成,主要介紹了工業機器人的機電一體化繫統設計實例;D五部分為拓展篇,由D8章組成,主要介紹了柔性制造繫統(FMS)和計算機集成制造繫統(CIMS)。 本書內容豐富、翔實,題材新穎、圖文並茂,理論與實際相結合,深入淺出,通俗易懂。從實用的角度出發,精選了一些典型的機電一體化繫統應用與設計案例,注意引入XJ的技術,貫徹執行現行的國家標準。 本書既可作為高職高專院校機電類專業的教材,也可作為機電一體化產品開發設計、制造人員、生產管理人員的參考用書。
目錄 D一部分基礎篇 D1章機電一體化認知2 11機電一體化的基本概念2 12機電一體化關鍵技術4 13典型機電一體化繫統6 14機電一體化繫統的發展10 習題與思考題12 D2章機電一體化繫統設計認知13 21機電一體化繫統的設計思想13 22機電一體化繫統的設計方法16 23總體布局與環境設計17 24總體方案設計的一般步驟19 習題與思考題22 D二部分技術篇 D3章機械傳動與導向支撐技術24 31常用傳動機構的認知24 32導向支撐機構認知33 習題與思考題54 D4章伺服驅動技術55 41伺服驅動技術認知55 42控制電動機59 43步進電動機伺服繫統65 44直流伺服繫統73 45交流伺服繫統79 46伺服繫統的動力方法設計87 習題與思考題94 D5章計算機控制及接口技術95 51計算機控制技術95 52計算機控制算法103 53接口技術115 54組態軟件124 習題與思考題130 D三部分應用篇 D6章典型機電一體化繫統132 613D打印機132 62激光切割機139 63三坐標測量機149 64自動化立體倉庫163 習題與思考題172 D四部分實踐篇 D7章工業機器人的機電一體化繫統設計174 71機器人認知174 72工業機器人的機械本體設計182 73工業機器人控制繫統設計187 74工業機器人的控制繫統軟件設計194 75工業機器人設計實例203 習題與思考題210 D五部分拓展篇 D8章柔性制造繫統(FMS)和計算機集成制造繫統(CIMS)212 81柔性制造繫統212 82計算機集成制造繫統220 習題與思考題223 參考文獻224
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