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  • 運動控制繫統開發與應用(中級) 運動控制繫統開發與應用高職高
    該商品所屬分類:圖書 ->
    【市場價】
    430-624
    【優惠價】
    269-390
    【作者】 廖強華盛倩 
    【出版社】機械工業出版社 
    【ISBN】9787111695035
    【折扣說明】一次購物滿999元台幣免運費+贈品
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    內容介紹



    出版社:機械工業出版社
    ISBN:9787111695035
    商品編碼:10043753951069

    包裝:平裝
    開本:16
    出版時間:2021-12-01

    代碼:45
    作者:廖強華,盛倩

        
        
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    內容簡介

    本書為1+X職業技能等級證書(運動控制繫統開發與應用)配套教材之一。本書參照1+X《運動控制繫統開發與應用職業技能等級標準》(中級),根據自動化設備和生產線、數控裝備、機電一體化裝備等制造類企業的設計、調試、開發、操作編程、設備檢測、技術支持等崗位涉及的職業技能要求編寫而成,通過13個項目介紹了伺服電動機的選型和調試、控制器多種運動模式的編程、設備精度的計算及優化和使用C++語言開發運動控制繫統等內容。全書內容豐富、結構合理、理論與實踐相結合。
    本書可作為1+X職業技能等級證書——運動控制繫統開發與應用(中級)的培訓教材,也可作為職業院校機電一體化技術、電氣自動化技術、機電設備維修與管理、計算機應用技術等相關專業配套教材,還可作為自動化企業從業人員的培訓用書。
    為方便教學,本書植入二維碼微課視頻,配有免費電子課件、模擬試卷及答案等,供教師參考。凡選用本書作為授課教材的教師,均可登錄機械工業出版社教育服務網(www.cmpedu.com)網站,注冊、免費下載,或來電(010-88379564)索取。

    目錄

    二維碼清單
    項目1
    伺服電動機調試1
    1.1項目引入1
    1.2相關知識1
    1.2.1伺服電動機控制按應用分類1
    1.2.2伺服電動機控制按原理分類2
    1.3項目實施3


    項目2
    伺服電動機選型19
    2.1項目引入19
    2.2相關知識19
    2.2.1伺服電動機慣量匹配19
    2.2.2伺服電動機轉矩匹配21
    2.2.3伺服電動機速度匹配23
    2.3項目實施23


    項目3
    MFC界面制作28
    3.1項目引入28
    3.2相關知識28
    3.2.1MFC簡介28
    3.2.2C++界面控件介紹29
    3.3項目實施30


    項目4
    供料繫統與流水線輸送35
    4.1項目引入35
    4.2相關知識35
    4.2.1硬件介紹35
    4.2.2C++知識點36
    4.2.3指令列表37
    4.3項目實施39


    項目5
    按鈕控制絲杠模組運動41
    5.1項目引入41
    5.2相關知識41
    5.2.1Jog運動介紹41
    5.2.2硬件介紹42
    5.2.3C++知識點43
    5.2.4程序流程圖45
    5.2.5指令列表46
    5.3項目實施49


    項目6
    手輪控制絲杠模組運動60
    6.1項目引入60
    6.2相關知識60
    6.2.1電子齒輪運動介紹60
    6.2.2硬件介紹61
    6.2.3C++知識點63
    6.2.4程序流程圖67
    6.2.5指令列表67
    6.3項目實施70


    項目7
    設備回零程序75
    7.1項目引入75
    7.2相關知識75
    7.2.1回零運動介紹75
    7.2.2硬件介紹76
    7.2.3C++知識點78
    7.2.4程序流程圖80
    7.2.5指令列表80
    7.3項目實施83
    項目8
    單軸變速運動86
    8.1項目引入86
    8.2相關知識86
    8.2.1PT運動介紹86
    8.2.2硬件介紹87
    8.2.3C++知識點88
    8.2.4程序流程圖89
    8.2.5指令列表89
    8.3項目實施96


    項目9
    跟蹤打標100
    9.1項目引入100
    9.2相關知識100
    9.2.1電子凸輪運動介紹100
    9.2.2硬件準備101
    9.2.3程序流程圖101
    9.2.4指令列表101
    9.3項目實施106


    項目10

    10.1項目引入108
    10.2相關知識108
    10.2.1笛卡兒坐標繫108
    10.2.2直線插補運動介紹108
    10.2.3圓弧插補運動介紹109
    10.2.4硬件準備109
    10.2.5程序流程圖110
    10.2.6指令列表110
    10.3項目實施116


    項目11
    計算定位精度和重復定位精度120
    11.1項目引入120
    11.2相關知識120
    11.2.1光柵尺120
    11.2.2專業術語120
    11.2.3精度計算121
    11.2.4程序流程圖122
    11.3項目實施123


    項目12

    12.1項目引入124
    12.2相關知識124
    12.2.1誤差補償124
    12.2.2前瞻預處理124
    12.2.3硬件準備125
    12.2.4程序流程圖126
    12.2.5指令列表126
    12.3項目實施127


    項目13
    綜合實訓129
    13.1項目引入129
    13.2項目實施129
    13.2.1刪除現有控件129
    13.2.2報錯提示129
    13.2.3控制卡初始化130
    13.2.4建立狀態監控區域界面131
    13.2.5添加狀態查詢功能134
    13.2.6多界面切換功能139
    13.2.7單軸控制模塊制作144
    13.2.8回零功能模塊制作155
    13.2.9搬運流程模塊制作166


    參考文獻184




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