出版社：機械工業出版社 ISBN：9787111672005 商品編碼：10038355130765 出版時間：1900-01-01 審圖號：9787111672005 代碼：45 作者：姜培剛
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內容介紹
為了適應新形勢下高校機械類各專業及其他相近專業培養機電一體化技術方面人纔的需要，本書在保留D1版特色的基礎上，對D1版各章節內容進行了修訂。本書主要內容包括:緒論、機械繫統部件及其建模、檢測傳感器及其接口電路、控制電動機及其選擇與計算、工業控制計算機及其接口技術、機電一體化繫統設計及應用舉例。 本書立足於機電一體化技術發展前沿，深入淺出，循序漸進，詳細介紹了機電一體化繫統設計的思想和方法，力求使讀者繫統地掌握機電一體化繫統設計的基本原理和方法，真正靈活地運用相關技術進行機電一體化產品的分析、設計與開發，達到知識與能力的統一。 本書可作為高等院校機械類各專業及其他相近專業高年級本科生、研究生的教材，也可作為從事機電一體化繫統設計、制造等相關工作的工程技術人員與研究人員的參考書。
目錄
前言 D1版前言
D一章緒論1 D一節機電一體化的定義1 D二節機電一體化繫統的基本功能要素2 D三節機電一體化的相關技術3 D四節機電一體化繫統設計的目標與方法5 D五節機電一體化繫統設計過程8 D六節本課程的目的和要求10 思考題11
D二章機械繫統部件及其建模12 D一節常用機械繫統部件數學模型的 建立12 D二節機械傳動繫統的特性19 D三節常用機械傳動及方案選擇23 思考題29
D三章檢測傳感器及其接口電路30 D一節傳感器30 D二節位移測量傳感器33 D三節速度、加速度傳感器53 D四節位置傳感器54 D五節傳感器前期信號處理56 D六節傳感器接口技術60 D七節傳感器非線性補償原理62 D八節數字濾波65 思考題67
D四章控制電動機及其選擇與計算68 D一節步進電動機及其控制68 D二節直流伺服電動機及其控制79 D三節交流伺服電動機及其控制91 D四節直線電動機107 D五節控制電動機選擇與計算實例114 思考題124
D五章工業控制計算機及其接口 技術125 D一節工業控制計算機125 D二節計算機控制接口技術128 D三節PLC控制繫統160 D四節位置伺服控制繫統168 思考題175
D六章機電一體化繫統設計及應用 舉例176 D一節機電一體化產品繫統設計的要點176 D二節機電一體化繫統設計應用舉例Ⅰ180 D三節機電一體化繫統設計應用舉例Ⅱ189 D四節機電一體化繫統設計應用舉例Ⅲ206 思考題217
參考文獻218
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