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前言

D1章FANUC 0iD 的繫統結構(圖解數值控制部分)
1.1FANUC數控繫統的D一任務001
1.2FANUC 0iD繫統介紹002
1.3解剖FANUC 0iD繫統（含FANUC 0i MATE D 3包）003
1.3.1FANUC 0iD主板型號(含FANUC 0i MATE D 3包）005
1.3.2其他電路板名稱及型號006
1.3.3主板接口說明008
1.4解剖FANUC 0i MATE D繫統（5包）010
1.4.1接口說明011
1.4.2繫統板名稱及型號012

D2章設定和調整機床參數
2.1介紹機床參數014
2.2查看機床參數015
2.3修改機床參數016
2.4常用的一些普通參數019
2.5設定伺服參數021
2.6設定主軸參數023
2.6.1主軸參數初始化023
2.6.2主軸設定常用參數023
2.6.3維修常用參數使用024

D3章輸入與輸出機床數據（圖解機床各類數據存儲部分）
3.1機床數據的分類026
3.2機床數據傳輸方式027
3.3RS232 操作說明027
3.3.1傳輸線的做法027
3.3.2FANUC繫統傳輸參數設置028
3.3.3傳輸操作029
3.3.4RS232程序傳輸中的十大注意事項030
3.4CF卡操作說明031
3.4.1CF卡的選擇031
3.4.2CF卡參數的設定031
3.4.3CF卡數據傳輸032
3.4.4機床數據（易丟失數據SRAM）的BOOT備份（GHOST 備份）033
3.4.5機床梯形圖的備份及恢復035
3.4.6CF卡DNC操作039

D4章αi和βi伺服的結構和原理
（圖解驅動部分）
4.1αi電源主軸伺服連接043
4.2機床開機步驟與常見開機故障044
4.3電源驅動器 PSM（POWER SUPPLY MODULE）046
4.3.1電源驅動器解析046
4.3.2電源驅動器控制板解析047
4.3.3電源驅動器的型譜047
4.4主軸驅動器 SPM（SPINDLE MODULE）048
4.4.1主軸驅動器解析048
4.4.2主軸驅動器控制板051
4.4.3主軸驅動器的型譜051
4.5αi伺服驅動器SVM（SERVO MODULE）053
4.5.1αi伺服驅動器解析053
4.5.2伺服驅動器的型譜054
4.6βi伺服驅動器056
4.6.1單軸伺服驅動器βiSV A06B-6130-H002/A06B-6160-H002 接口說明056
4.6.2單軸βi伺服驅動器A06B-6130-H003/A06B-6160-H003(H004)解析057
4.6.3βiSVSP伺服驅動器（主軸伺服一體驅動器）059
4.7伺服電動機（αi和βi）062
4.8伺服電動機編碼器選型065
4.9αi伺服驅動器的選擇065

D5章如何連接繫統與外圍（圖解PMC和I/O部件）
5.1外部I/O（外部神經網絡）068
5.2舉例分析梯形圖的執行過程068
5.3打開機床梯形圖069
5.4梯形圖常見符號的說明070
5.5梯形圖中的字符定義072
5.6查詢機床外圍故障報警073
5.7PMC參數的輸入075
5.8PMC常用信號說明 079

D6章機床報警及處理
6.1繫統主板LED顯示報警099
6.2繫統報警（死機黑屏報警）102
6.2.1硬件檢測的繫統報警103
6.2.2FSSB報警103
6.2.3與PMC、I/O LINK相關報警（SYS_ALM197）104
6.3CNC界面報警（Z常見報警界面）106
6.3.1伺服報警（SV報警）107
6.3.2與超程相關的報警(OT報警)112
6.3.3與存儲器文件相關的報警（I/O報警）113
6.3.4請求切斷電源的報警（PW報警）113
6.3.5與主軸相關的報警（SP報警）114
6.3.6過熱報警（OH報警）116
6.3.7其他報警（DS報警）116
6.3.8與誤動作防止功能相關的報警（IE報警）119
6.4機床廠家梯形圖編寫的報警（MESSAGE）120
6.5繫統PMC報警120
6.6繫統I/O LINK軸報警121
6.7驅動器報警121
6.7.1αi電源驅動器報警 121
6.7.2αi主軸報警122
6.7.3αi伺服驅動器報警130
6.7.4βi伺服驅動器報警132
6.7.5βi一體伺服驅動器SVMP報警134

D7章保養及維護FANUC 0iD
7.1FANUC 0iD常用快捷方式145
7.2FANUC 0iD常用備件145
7.2.1熔斷器145
7.2.2電池146
7.2.3風扇146
7.3FANUC 電動機的維護147

D8章解開FANUC 0iD常見故障之謎
8.1繫統黑屏或死機149
8.2繫統上電顯示正常，急停始終無法消除，無法正常操作150
8.3SV5136 FSSB:驅動器數量不足151
8.4機床正在工作過程中出現SYS_ALM129 電源異常152
8.5SV0401(X)伺服V-J緒信號關閉152
8.6SV0436 軟過熱繼電器153
8.7SV0368 串行數據錯誤（內裝）154
8.8SP9031 主軸超差報警154
8.9回零點故障154
8.9.1參考點PS0090號報警處理154
8.9.2DS0300參考點丟失報警155
8.9.3偶發性機床精度差一個螺距155
8.10車床外置編碼器故障155
8.10.1車床G01不能運行155
8.10.2車床G32不能運行156
8.11主軸定向位置不準156
8.12SYS_ALM500 SRAM DATA ERROR故障處理157

附錄
附錄A常用圖樣158
附錄BG代碼(銑床)168
附錄CG代碼(車床)171
附錄DM代碼173

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