前言
D1章繫統概述
1.1SINAMICS驅動繫統
1.1.1SINAMICS產品概述
1.1.2SINAMICS產品與全集成自動化（TIA）
1.1.3SINAMICS S120驅動繫統簡介
1.1.4SINAMICS S120驅動繫統的特點
1.1.5SINAMICS S120驅動繫統的應用
1.2西門子其他運動控制繫統
1.2.1SIMOTION
1.2.2MasterDrives
D2章S120的繫統組件介紹及選型
2.1S120繫統組件組成
2.2S120功率部分組件
2.2.1進線電抗器
2.2.2進線濾波器
2.2.3功率模塊（AC/AC變頻裝置）
2.2.4電源模塊（）
2.2.5和制動電阻
2.2.6書本型電容模塊與控制電源模塊
2.2.7電壓限制模塊（VCM模塊）
2.2.8書本型直流回路連接組件
2.2.9電動機模塊（逆變裝置）
2.2.10輸出電抗器
2.2.11帶VPL的dv/dt濾波器
2.2.12正弦波濾波器
2.3S120控制繫統組件
2.3.1CU
2.3.2CF卡
2.3.3通信板
2.3.4端子擴展I/O板
2.3.5DMC20 DRVIE-CLiQ Hub模塊
2.3.6VSM10電壓檢測模塊
2.3.7S120的編碼器模塊
2.3.8DRIVE-CLiQ電纜
2.3.9操作面板
2.4案例1——使用SIZER軟件進行選型
D3章S120繫統的調試基礎
3.1S120繫統的調試軟件——STARTER
3.1.1STARTER軟件概述
3.1.2STARTER軟件的獲取與安裝
3.2項目創建
3.2.1案例2——離線創建項目並下載
3.2.2案例3——在線創建項目
3.2.3案例4——上傳並創建項目
3.3案例5——S120的站點比較
3.4驅動組件、驅動對像及拓撲結構
3.5參數與專家列表
3.5.1參數
3.5.2STARTER的專家列表
3.6BICO信號互聯
3.6.1BICO接口
3.6.2使用BICO功能互聯信號
3.6.3案例6——在STARTER中互聯BICO信號
3.7功能圖
3.8項目歸檔與恢復
D4章S120繫統的變頻調速應用
4.1案例7——S120繫統矢量控制的配置
4.2案例8——矢量軸的手動運行測試
4.3案例9——電動機辨識與優化
4.4案例10——使用TRACE功能進行速度值跟蹤
4.5案例11——矢量軸的固定速度運行
4.6案例12——V/f方式下一拖四
D5章S120繫統的伺服控制應用
5.1案例13——伺服軸的配置
5.2案例14——伺服軸的點動測試
5.3案例15——伺服控制器的自動優化
5.4案例16——利用外部開關進行點動控制
5.5案例17——伺服軸的軟硬限位
5.6案例18——設置回零
5.7案例19——利用程序步功能進行位置控制
5.8案例20——利用MDI進行位置控制
D6章S120繫統的其他基本功能
6.1進線接觸器控制
6.2旋轉方向的反向與限制
6.3設定值不變的方向調轉
6.4OFF3轉矩限幅
6.5定位監視
6.6工藝PID
6.7測量接口
6.8運行時間
6.9節能
D7章DCC功能
7.1DCC功能概述
7.2案例21——使用DCC功能實現電動機起停及延時反轉
D8章S120繫統的PROFIdrive通信
8.1周期性與非周期性通信
8.1.1PROFIdrive報文
8.1.2周期性通信概述
8.1.3非周期性通信概述
8.2基於經典STEP 7平臺的通信
8.2.1案例22——使用CPU的PN進行PROFINET周期性通信
8.2.2案例23——使用CP的PN進行PROFINET周期性通信
8.2.3案例24——使用非周期性通信讀取參數（PROFINET）
8.2.4案例25——使用非周期性通信寫入參數（PROFINET）
8.2.5案例26——使用CPU的DP進行PROFIBUS周期性通信
8.3基於博途平臺的通信
8.3.1案例27——S7-1500 通過TO功能實現S120位置控制
8.3.2案例28——S7-1500通過FB284控制S120
8.3.3案例29——通過HMI直接修改與監視S120的參數
D9章S120繫統的博途軟件調試
9.1博途軟件概述
9.2S120繫統基於博途軟件的調試
9.3使用博途軟件時的部分限制條件
D10章維護與故障診斷
10.1維護
10.1.1固件和項目版本升級
10.1.2案例30——更換備件
10.1.3案例31——備件信息查詢
10.2診斷
10.2.1LED診斷
10.2.2驅動狀態信息查詢
10.2.3STARTER故障診斷
10.3故障與報警
10.3.1故障與報警概述
10.3.2故障與報警信息的查詢
參考文獻