前言
D1章變頻器基礎知識
1.1交流調速基礎
1.1.1三相交流電動機的結構和原理
1.1.2三相異步電動機的機械特性和調速原理
1.2變頻器概述
1.2.1變頻器的發展
1.2.2變頻器的分類
1.2.3變頻器的應用
1.2.4主流變頻器品牌的市場份額
1.3變頻器的工作原理
1.3.1交-直-交變換技術
1.3.2變頻變壓的原理
1.3.3正弦脈寬調制波的實現方法
1.3.4交-直-交變頻器的主電路
D2章G120變頻器的接線與操作
2.1G120變頻器配置
2.1.1西門子變頻器概述
2.1.2G120變頻器的繫統構成
2.2G120變頻器的接線
2.2.1G120變頻器的接線
2.2.2G120變頻器功率模塊的接線
2.3G120變頻器的接線實例
2.4G120變頻器的基本操作
2.4.1西門子G120變頻器常用參數簡介
2.4.2用BOP-2基本操作面板設置SINAMICS G120變頻器的參數
2.4.3BOP-2基本操作面板的應用
D3章G120變頻器的運行與功能
3.1G120變頻器的BICO和宏
3.1.1G120變頻器的BICO功能
3.1.2預定義接口宏的概念
3.1.3G120C的預定義接口宏
3.2變頻器正反轉控制
3.2.1正反轉控制方式
3.2.2二線制和三線制控制
3.2.3命令源和設定值源
3.3G120變頻器多段速給定
3.3.1數字量輸入
3.3.2數字量輸出
3.3.3直接選擇模式給定
3.3.4二進制選擇模式給定
3.4G120變頻器模擬量輸入給定
3.4.1模擬量輸入
3.4.2模擬量輸出
3.4.3模擬量給定的應用
3.5G120變頻器的電動電位器（MOP）給定
3.5.1G120變頻器MOP給定的介紹
3.5.2G120變頻器MOP給定的應用
3.6U/f控制功能
3.6.1U/f 控制方式
3.6.2轉矩補償功能
3.7矢量控制功能
3.7.1矢量控制實現的基本原理
3.7.2高性能變頻器的自整定功能
3.8變頻器的PID閉環控制功能
3.8.1PID控制原理簡介
3.8.2G120變頻器的閉環控制
3.8.3變頻器的PID控制應用實例
D4章S120繫統與接線
4.1S120驅動繫統
4.2技術參數
4.2.1S120的繫統組件
4.2.2S120的產品分類
4.3S120的接線
4.3.1CU320-2 PN
4.3.2CU320-2 DP
4.3.3編碼器接口模塊（SMC）
4.3.4端子模塊（TM）
4.3.5適配器（CUA31/CUA32）
4.3.6整流模塊
4.3.7逆變模塊
4.3.8功率模塊
D5章S120繫統的運行與功能
5.1S120基本組態
5.2S120的工藝功能
5.2.1S120的機械繫統 
5.2.2S120的限位
5.2.3S120的點動
5.2.4基本定位的回零（Homing/Reference）
5.2.5S120的MDI
5.2.6S120的程序步（Traversing Blocks）
5.3S120的DCC功能
5.3.1DCC入門知識
5.3.2DCC應用實例
D6章G120/S120通信
6.1PROFIdrive通信介紹
6.2SINAMICS通信報文結構解析
6.2.1SINAMICS通信報文類型
6.2.2SINAMICS通信報文解析
6.3G120變頻器的USS通信
6.3.1USS通信介紹
6.3.2S7-1200 PLC與G120變頻器的USS通信
6.4G120變頻器的Modbus通信
6.4.1Modbus通信介紹
6.4.2S7-1200 PLC與G120變頻器的Modbus通信
6.5G120/S120的PROFIBUS-DP通信
6.5.1PROFIBUS-DP通信介紹
6.5.2S7-1200 PLC與G120的PROFIBUS-DP通信
6.5.3S7-1200 PLC與S120的PROFIBUS-DP通信（速度模式）
6.6G120/S120的PROFINET通信
6.6.1PROFINET通信介紹
6.6.2S7-1200 PLC與G120變頻器的PROFINET通信（速度模式）
6.6.3S7-1500 PLC與S120的 PROFINET通信（位置模式）
6.7HMI與G120/S120直接通信
D7章變頻器的常用外圍器件與外圍電路
7.1變頻器的配線和外圍開關器件
7.1.1主電路的配線
7.1.2接觸器的選用
7.1.3斷路器的選用
7.1.4快速熔斷器的選用
7.1.5電抗器的選用
7.1.6直流電抗器的選用
7.2變頻器起動與正反轉控制電路
7.2.1變頻器的起動控制電路
7.2.2電動機的正反轉控制電路
7.3變頻器並聯控制電路
7.3.1模擬電壓輸入端子控制的並聯運行電路
7.3.2由升降速端子控制的同速運行電路
7.4停車方式與制動控制電路
7.4.1電動機四像限運行
7.4.2停車方式
7.4.3制動控制
7.4.4抱閘功能控制電路
7.5保護功能及其電路
7.5.1變頻器的溫度保護
7.5.2電動機的溫度保護
7.5.3電動機的過電流保護
7.5.4報警及保護控制電路
7.6工頻-變頻切換控制電路
7.7工程案例
D8章G120/S120變頻器的參數設置與調試
8.1G120的參數設置與調試
8.1.1智能操作面板（IOP）的應用
8.1.2用STARTER軟件對G120設置參數和調試
8.1.3用TIA Portal軟件對G120設置參數和調試
8.1.4用軟件設置G120/S120變頻器的IP地址
8.2S120的參數設置與調試
8.2.1用基本操作面板設置S120的參數
8.2.2用GJ操作面板設置S120的參數
8.2.3用STARTER軟件設置S120的參數
D9章G120/S120變頻器的報警與故障診斷
9.1G120變頻器的報警與故障診斷
9.1.1G120變頻器的狀態顯示
9.1.2G120變頻器的報警
9.1.3G120變頻器的故障
9.1.4用TIA Portal軟件診斷G120變頻器的故障 
9.2S120變頻器的故障診斷
9.2.1用LED燈診斷S120變頻器的故障
9.2.2用驅動狀態信息診斷S120變頻器的故障
9.2.3用STARTER軟件診斷S120變頻器的故障
9.2.4用Web Server診斷S120變頻器的故障
D10章工程應用
10.1工藝過程
10.2繫統軟硬件配置
10.3編寫程序
參考文獻