產品設計技術已經發生了深刻的變化，而且還在 快速發展之中。數字化設計理念和技術對維修性工程 影響*為明顯、全面，並已成為維修性工程創新發展 的重要方向和關鍵支撐。郝建平、王松山、柳輝*的 《基於數字樣機的維修性技術與方法(精)》共分為8 章，在對虛擬維修與虛擬維修繫統進行概念辨析、提 出虛擬維修繫統一般結構的基礎上，闡述了虛擬 人建模與仿真、維修性虛擬樣機、基於運動規劃和沉 浸式控制的維修仿真、異構拓撲結構虛擬人運動重定 向等對基於數字樣機的維修性活動具有重要支撐的關 鍵技術，對基於數字樣機如何進行維修性設計分析和 驗證評價進行了詳細的分析和論述，並以軍用飛機研 制為背景，討論了基於數字樣機的維修性技術工程應 用範圍與模式。

本書結合理論、技術及典型行業應用來說明數字 樣機的維修性技術的具體解決方法，以期幫助拓展數 字制造環境下維修性工程的實施理念、模式及方法。

本書可供從事維修性工程的專業技術人員、數字化設 計手段規劃與建設的相關技術人員使用；也可作為相 關學科專業研究生培養的選用教材或參考用書。

1 緒論
1.1 引言
1.2 虛擬維修與虛擬維修繫統
1.3 基於數字樣機的維修性技術
參考文獻
2 虛擬人建模與仿真技術
2.1 虛擬人體模型概述
2.2 虛擬人幾何模型
2.3 虛擬人運動學模型
2.4 基於骨骼驅動的特征化虛擬人建模
2.5 虛擬人維修動作模型
2.6 虛擬人維修運動與動作的模擬實現
參考文獻
3 面向維修性的虛擬樣機
3.1 概述
3.2 虛擬維修樣機幾何建模
3.3 虛擬維修樣機特征建模與仿真
3.4 虛擬維修樣機拆裝規劃
3.5 產品維修性信息模型
參考文獻
4 基於運動規劃和沉浸式控制的維修仿真
4.1 概述
4.2 虛擬維修人員移動仿真
4.3 虛擬維修作仿真
4.4 沉浸式維修仿真
參考文獻
5 異構拓撲結構虛擬人運動重定向
5.1 概述
5.2 異構拓撲結構虛擬人冗餘關節優化與運動數據映射
5.3 運動數據重定向的真實性處理
5.4 基於運動捕捉數據的維修動作混合驅動方法
參考文獻
6 基於數字樣機的維修性設計分析
6.1 產品維修性形成及基本設計邏輯
6.2 基於虛擬維修仿真的維修性缺陷識別與分析
6.3 維修障礙分析
6.4 基於障礙影響的維修作業時間預計
6.5 維修性設計方案評價
參考文獻
7 基於數字樣機的維修性驗證與評價
7.1 維修性試驗評定的基本方法
7.2 裝備數字樣機的維修性試驗數據產生方法
7.3 維修性仿真試驗驗證的樣本分配方法
7.4 基於數字樣機的維修性定量指標驗證
7.5 基於數字樣機的維修性定性要求驗證評定
7.6 基於數字樣機的維修工藝驗證
參考文獻
8 基於數字樣機的維修性技術工程應用
8.1 基於數字樣機的維修性工程應用繫統
8.2 數字樣機在維修性工程中的應用時機與範圍
8.3 基於數字樣機的維修性並行設計
8.4 基於數字樣機的維修性IPT工作模式
參考文獻