| | | | 無人繫統設計與集成 計算機與互聯網 李傑[等]編著 國防工業出版 | | 該商品所屬分類：圖書 -> ε | | 【市場價】 | 297-432元 | | 【優惠價】 | 186-270元 | | 【出版社】 | 國防工業出版社 | | 【ISBN】 | 9787118096705 | | 【折扣說明】 | 一次購物滿999元台幣免運費+贈品
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| 版本 | 正版全新電子版PDF檔 | | 您已选择： | 正版全新 | 溫馨提示：如果有多種選項，請先選擇再點擊加入購物車。*. 電子圖書價格是0.69折，例如了得網價格是100元，電子書pdf的價格則是69元。
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| | 內容介紹 | |
出版社：國防工業出版社 ISBN：9787118096705 商品編碼：10187471227 開本：小16開 出版時間：2014-09-01 頁數：253000 代碼：49
" | 商品基本信息，請以下列介紹為準 | | 商品名稱： | 無人繫統設計與集成 計算機與互聯網 書籍 | | 作者： | 國防工業出版社 | | 代碼： | 49.9 | | 出版社： | 國防工業 | | 出版日期： | 2014-09-01 | | ISBN： | 9787118096705 | | 印次： | | | 版次： | 1 | | 裝幀： | 平裝 | | 開本： | 小16開 |
| 內容簡介 | 李傑、李兵、毛瑞芝、關震宇編著的《無人繫統設計與集成》主要介紹了無人繫統的設計與集成，對無人繫統的總體設計以及相關技術進行了詳細描述。全書共分7章，首先總結了無人繫統的概念、意義、作戰運用準則以及無人繫統的發展，然後不僅從總體上對無人繫統的設計進行了討論，還對無人繫統的控制與導航制導技術、三維在線路徑規劃技術以及圖像智能信息處理技術等分技術進行了詳細介紹，又對無人繫統的任務載荷與數據鏈路進行了分析和介紹，後以炮射巡飛彈的總體設計為例對於無人繫統的總體設計進行了具體分析和闡述。本書內容建立在多年相關領域教學和科研工作基礎之上，是對無人繫統總體設計與集成以及關鍵技術的經驗總結，對未來無人繫統領域的研究具有很好的借鋻作用。
本書可以作為兵器、航空航天等國防科技領域工程技術人員以及科研工作者的學習參考書，也可以作為相關專業的研究生教材。
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| 目錄 | 第1章 緒論
1.1 無人繫統的基本概念和內涵
1.2 無人繫統的意義及作戰使命分析
1.2.1 無人繫統的意義
1.2.2 無人繫統的任務使命
1.3 無人繫統的作戰運用準則
1.3.1 無人繫統的軍事需求與作戰倫理之間的平衡
1.3.2 無人繫統的運用準則
1.4 無人繫統的發展現狀及趨勢分析
1.4.1 無人繫統的發展現狀
1.4.2 無人繫統的發展趨勢
第2章 軍用無人繫統的總體設計
2.1 用戶需求分析
2.2 技術需求轉化
2.2.1 功能需求
2.2.2 性能需求
2.2.3 接口需求
2.2.4 環境需求
2.2.5 可靠性需求
2.2.6 性需求
2.2.7 需求分解、分配和確認
2.2.8 技術標準
2.3 總體設計技術
2.3.1 邏輯分解
2.3.2 設計方案
2.4 多學科優化設計方法
2.4.1 多學科優化設計的知識體繫
2.4.2 分析建模中的關鍵技術
2.4.3 多學科優化設計方法
第3章 無人繫統的控制與導航制導技術
3.1 自動控制繫統
3.1.1 控制繫統總體
3.1.2 先進的控制技術
3.1.3 自動駕駛儀的實現
3.2 自航與制導技術
3.2.1 慣性導航技術
3.2.2 衛星導航技術
3.2.3 組合導航
3.2.4 導航技術發展趨勢
3.2.5 自主制導技術
3.2.6 尋的制導技術
3.3 導航與控制繫統
3.3.1 概述
3.3.2 導航繫統與避障技術
3.3.3 基於圖像的輔助導航技術
第4章 三維在線路徑規劃技術
4.1 在線路徑規劃及空間表示方法概述
4.1.1 在線路徑規劃方法
4.1.2 規劃空間表示方法
4.2 Dubins路徑
4.2.1 基本知識
4.2.2 Dubins路徑的基本概念
4.2.3 微分幾何法計算Dubins路徑長度
4.2.4 兩點間Dubins路徑生成
4.2.5 仿真分析
4.3 三維路徑生成方法
4.3.1 三維Dubins路徑解分析
4.3.2 螺線模型三維Dubins路徑生成方法
4.3.3 二平面模型三維Dubins路徑生成
4.3.4 仿真分析
第5章 圖像智能信息處理技術
5.1 圖像配準技術
5.1.1 圖像配準技術的發展現狀
5.1.2 圖像配準的方法綜述
5.2 圖像獲取的繫統模型
5.2.1 相機透視投影成像模型
5.2.2 相機運動與成像關繫
5.3 圖像特征提取方法
5.3.1 基於仿射不變量的特征區域提取
5.3.2 基於尺度空間的特征點提取
5.4 圖像特征配準方法
5.4.1 相位相關法
5.4.2 特征點匹配法
5.4.3 鄰近的NN算法
5.4.4 k-d樹算法
5.4.5 BBF算法
5.4.6 去除錯誤配準特征點算法
5.4.7 仿真分析
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