| | | 控制工程基礎 計算機與互聯網 曾勵主編 機械工業出版社 97871114 | 該商品所屬分類:圖書 -> ε | 【市場價】 | 254-368元 | 【優惠價】 | 159-230元 | 【出版社】 | 機械工業出版社 | 【ISBN】 | 9787111406839 | 【折扣說明】 | 一次購物滿999元台幣免運費+贈品 一次購物滿2000元台幣95折+免運費+贈品 一次購物滿3000元台幣92折+免運費+贈品 一次購物滿4000元台幣88折+免運費+贈品
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出版社:機械工業出版社 ISBN:9787111406839 商品編碼:66637754523 開本:16開 出版時間:2013-01-01 頁數:208 字數:335000 代碼:26
" 商品基本信息,請以下列介紹為準 | 商品名稱: | 控制工程基礎 計算機與互聯網 曾勵主編 機械工業出版社 9787111406839 | 作者: | 曾勵主編 | 代碼: | 26.0 | 出版社: | 機械工業出版社 | 出版日期: | 2013-01-01 | ISBN: | 9787111406839 | 印次: | | 版次: | 1 | 裝幀: | 平裝 | 開本: | 16開 |
內容簡介 | 《控制工程基礎》以分析控制繫統性能為目的,總結了近年來教學實踐和教學改革的經驗,並借鋻了國內外同類教材編撰而成。書中以大量機電繫統的實際例子滲透於各個章節,使學習者掌握控制工程在工程實際中的應用。 全書共分八章,主要包括緒論、控制繫統的數學模型、控制繫統的時域分析、控制繫統的頻域分析、控制繫統的性能分析、控制繫統的綜合校正、采樣控制繫統分析基礎、基於MATLAB的控制繫統分析。書中每章均有一定數量的典型例題和習題,便於讀者學習和鞏固所學知識。 《控制工程基礎》主要面向機電類專業的“控制工程基礎”本科生教學,也可供工程技術人員參考。對於專科生和少學時專業可適當調整學時數。讀者通過對本課程的學習,不僅能掌握經典控制理論的基本分析和綜合方法,而且基本能應用MATLAB軟件分析和設計控制繫統。 |
目錄 | 前言 第1章 緒論 1.1 控制工程概述 1.2 控制繫統的結構 1.2.1 開環控制繫統 1.2.2 閉環控制繫統 1.2.3 反饋控制繫統的組成 1.3 控制繫統的基本類型 1.3.1 按輸入信號的特征分類 1.3.2 按控制器的實現方式分類 1.3.3 按有無誤差分類 1.4 對控制繫統的基本要求 1.4.1 穩定性 1.4.2 快速性 1.4.3 準確性 習題 第2章 控制繫統的數學模型 2.1 控制繫統的微分方程 2.1.1 線性繫統與非線性繫統 2.1.2 微分方程的建立 2.1.3 微分方程的求解 2.2 控制繫統的傳遞函數 2.2.1 傳遞函數的定義 2.2.2 傳遞函數的特點 2.2.3 傳遞函數的形式 2.3 典型環節的傳遞函數 2.3.1 比例環節 2.3.2 微分環節 2.3.3 積分環節 2.3.4 慣性環節 2.3.5 一階微分環節 2.3.6 二階振蕩環節 2.3.7 二階微分環節 2.3.8 延時環節 2.4 控制繫統的函數框圖模型 2.4.1 控制繫統的基本連接方式 2.4.2 擾動作用下的閉環控制繫統 2.4.3 函數框圖的繪制 2.4.4 函數框圖的簡化 2.5 典型繫統的數學模型分析 2.5.1 機械繫統 2.5.2 電氣繫統 2.5.3 機、電、液繫統 習題 第3章 控制繫統的時域分析 3.1 控制繫統的瞬態響應 3.1.1 典型輸入信號 3.1.2 時間響應及其組成 3.1.3 控制繫統的時域性能指標 3.2 一階繫統的數學模型及時間響應 3.2.1 一階繫統的數學模型 3.2.2 一階繫統的時間響應 3.3 二階繫統的數學模型、時間響應及時 域性能指標 3.3.1 二階繫統的數學模型 3.3.2 二階繫統的時間響應 3.3.3 二階繫統的時域性能指標 3.4 高階繫統的時間響應及性能分析 3.4.1 高階繫統的時間響應 3.4.2 高階繫統的性能分析 習題 第4章 控制繫統的頻域分析 4.1 頻率特性的基本概念 4.1.1 頻率響應 4.1.2 頻率特性及其求取方法 4.1.3 頻率特性的圖形表示法 4.2 典型環節的頻率特性 4.2.1 比例環節 4.2.2 積分環節和微分環節 4.2.3 慣性環節和一階微分環節 4.2.4 二階振蕩環節和二階微分環節 4.2.5 延時環節 4.3 控制繫統的開環頻率特性 4.3.1 繫統的開環極坐標圖 4.3.2 繫統的開環Bode圖 4.4 繫統的閉環頻率特性 4.4.1 繫統的閉環頻率特性圖 4.4.2 由開環頻率特性估計閉環頻率 特性 4.4.3 繫統的閉環頻域性能指標 習題 第5章 控制繫統的性能分析 5.1 控制繫統的穩定性分析 5.1.1 控制繫統穩定性的基本概念 5.1.2 代數穩定性判據 5.1.3 頻域判據 5.1.4 控制繫統的相對穩定性分析 5.2 控制繫統的誤差分析 5.2.1 繫統誤差和誤差傳遞函數 5.2.2 繫統靜態誤差分析與計算 5.2.3 繫統動態誤差分析與計算 5.2.4 開環特性與穩態誤差的關繫 5.3 控制繫統的動態性能分析 5.3.1 動態性能與開環頻率特性的 關繫 5.3.2 動態性能與閉環頻率特性的 關繫 習題 第6章 控制繫統的綜合校正 6.1 控制繫統校正概述 6.2 控制繫統的串聯校正 6.2.1 相位超前校正 6.2.2 相位滯後校正 6.2.3 滯後?超前校正 6.2.4 PID校正 6.3 控制繫統的並聯校正 6.3.1 反饋校正 6.3.2 順饋校正 習題 第7章 采樣控制繫統分析基礎 7.1 概述 7.2 信號的采樣與復原 7.2.1 信號的采樣 7.2.2 信號的復原 7.3 采樣控制繫統的Z變換與Z反變換 7.3.1 Z變換的定義 7.3.2 Z變換的性質 7.3.3 Z反變換 7.4 線性采樣控制繫統的差分方程 7.4.1 差分方程的數學描述 7.4.2 差分方程的求解 7.5 采樣控制繫統的 |
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