本書突出，基於經典控制理論的正交函數繫構造方法；在分析該正交函數繫特點的基礎上，研究Hankel算子的緊矩陣表達及其奇異值分析問題而給出Nehari問題的正交函數基下的簡單求解方法；後，運用上述結行離散繫統魯棒綜合問題的闡述。在把握的基礎上，本書在內容上相互銜接、注重邏輯性；在結構上，試圖建立較完備的理論體繫。