本書是之前已經出版的專著《無源定位中的廣義乘估計理論與方法》的後續著作，將作者已經提出的八大類無源定位中的廣義乘估計理論與方法推廣於校正源存在的條件中，從而繫統性的形成校正條件下無源定位中的廣義乘估計理論與方法。在每一類乘估計方法的討論中，本書均提出了兩種解算方法，並推導出兩種解算方法的理論估計性能，此外，在每一章中均設計了一個具體的定位算例，用以說明理論方法的具體應用。

前言符號表第1章 緒論