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出版社:國防工業出版社 ISBN:9787118120981 商品編碼:72238757069 包裝:平裝 開本:23開 出版時間:2020-05-01 頁數:13 代碼:85
" 商品基本信息,請以下列介紹為準 | 商品名稱: | 通信時延下的多智能體協同控制方法 | 作者: | 胡海韻,林宗利,胡德文著 | 代碼: | 85.0 | 出版社: | 國防工業出版社 | 出版日期: | 2020-05-01 | ISBN: | 9787118120981 | 印次: | | 版次: | | 裝幀: | | 開本: | 23開 |
內容簡介 | 本書首先探討了非完整約束車輛在通信時延下的蜂擁問題, 基於人工勢能法分別提出了在連續時間和離散時間條件下的分布式協同控制方法, 並利用李雅普諾夫函數法證明了所提方法的有效性, 最後給出了方法有效性的數學證明。 |
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