針對需求響應接駁公交研究現狀的不足之處，就面向干線公交站點接駁的需求響應接駁公交相關理論技術方法展開研究，主要研究內容如下：(1)對需求響應公交定義、研究意義、發展歷行分析綜述；(2)對需求響應接駁公交繫統框架、適應性、調度優化理論、影響因行分析；(3)刻畫分析需求響應接駁公交繫統特性括乘客聚類、服務範圍選擇、停靠站選址等；(4)研究小服務區內需求響應接駁公交路徑與發車時間的協調問題括多車型MAST繫統、同時接送響應型接駁公交、響應型接駁公交動態路徑優化、多換乘站響應型接駁公交，分別構建協調優化模型，設計求解算法等內容。

章緒論

1.1需求響應公交簡介

1.2需求響應公交研究現狀

1.2.1需求響應公交適應性

1.2.2.需求響應公交調度優化模型

1.2.3需求響應公交調度優化算法

1.2.4需求響應公交服務評價

1.2.5需求響應公交研究現結

1.3需求響應公交研究意義

1.4本書結構

第二章需求響應公交調度優化理論基礎·

2.1需求響應公交繫統框架

2.1.1需求響應公交繫統構成

2.1.2需求響應公交服務類型

2.2需求響應公交適應性

2.2.1社會經濟適應性

2.2.2交通環境適應性

2.3DRT調度優化方法

2.3.1DRT調度優化簡介

2.3.2DRT實時需求法

2.3.3DRT路徑與發車時間協調

2.3.4DRT調度優化特性

2.3.5DRT調度求解算法

2.4DRT調度影響因素

2.4.1乘客需求特性

2.4.2接駁車輛特性

2.4.3車輛運行規則

2.4.4線路站場配置

2.4.5交通地形條件

第三章需求響應接駁公交繫統特征分析與刻畫

3.1需求響應接駁公交服務範圍·

3.1.1基本概念

3.1.2需求響應接駁公交服務區域確定方法

3.2需求響應接駁公交停靠站選址

3.2.1基於K-means的停靠站位置初選

3.2.2基於重心位置法的停靠站位置確定

3.3需求響應接駁公交優服務範圍

3.3.1優服務範圍影響因素

3.3.2基於調度優化模型的優服務範圍分析

第四章需求響應接駁公交路徑與發車時間協調模型

4.1多車型MAST繫統調度優化模型

4.1.1MAST繫統概念

4.1.2MAST繫統模型假設

4.1.3MAST繫統費用函數

4.1.4多車型MAST模型構建

4.1.5求解算法

4.2同時接送模式下響應型接駁公交調度模型

4.2.1同時接送問題描述

4.2.2模型假設

4.2.3基於乘客的車輛路徑表示

4.2.4模型構建

4.2.5求解算法

4.2.6案例分析

4.3同時接送模式下響應型接駁公交動態路徑優化

4.3.1動態路徑基本概念

4.3.2車輛動態路徑優化方法歸納

4.3.3基於關鍵點的動態路徑優化方法

……

8.4出量可變時RFT的博弈定價方法

8. 4. 1需量變化的過程分析

8.4.2定價模型假設

8.4.3定價模型構建

8.4.4求解算法

8.4.5案例分析

第九章需求響應接駁公交評價指標體繫與綜合評價

價指標體繫

9.1.1評價指標選取原則

9.1.2評價指標體繫構建

9.1.3評價指標量化

9.2需求響應接駁公交綜合評價方法

9.2.1綜合評價方法概述

9.2.2集對分析方法原理

9.3需求響應接駁公交服務質量綜合評價

9.4案例分析

9.4.1基本數據及參數

9.4.2RFT服務質量評價的比較分析

參考文獻

1—7章相關符號

城市程不斷加快，出行需求顯著增加，工具數量增長迅速，交通擁堵愈發嚴重，為從根本上解決城市交通擁堵問題，各大城市廣泛開展大容量干線公交建設，提高公交出行分擔率。地鐵、輕軌、快速公交等大運量干線公交雖然解決了區問出行問題，但是公交出行“/後一千米”出行難的問題普遍存在，出行換乘不方便；在城市向外擴張中，交通基礎設施布局建設落後，一大片城市邊緣區域僅設有一兩個公交首末站，居民出行困難；由此人們更願意使用小汽車出行，綠色出行分擔率難以提高，城市交通擁堵意發嚴重。

在地鐵站影響區域內開設常規公交難以有穩定的方向性客流，車輛空駛率高，可達性低，運營成本高；而在人口密度低、出行需求量相對較小、出行時空分布不均勻的城郊區域開設常規公交的成本高，資源閑置浪費。服務於干線公交站點周邊區域及城郊區域的需求響應接駁公交應運而生，面向地鐵、BRT等干線公交站點接駁的需求響應接駁公交是一種新興的公共交通出行方式，是需求響應公交類型之一。需求響應接駁公交是一種靈活性高、出行費用較低的新模式公交，其運行路徑、發車時間、停靠站點等俱由乘客需求決定，具有較大的靈活性，能實現點到點的服務，是大運量公交的有效補充。該模式公交的實施，能有效分擔小汽車出行量，有利於緩解道路交通壓力。

國內外已有少數學者對高自由度需求響應公行了研究，取得了一些成果，有力地推動了相關技術的發展，但隨著人們認識的不斷深入，高自由度響應公交現狀研究存在的不足逐漸表露出來，如先前研究主要聚焦於靜態問題、缺少對路徑與發車時間協調優化的研究，缺少不同場景下的需求響應接駁公交調度的研究，如同時接送、多換乘點、多車場等，也缺少與其他模式公交的協同研究，同時還存在條件過於理想等問題，現有的研究很少涉及需求響應接駁公交票價制定方面的研究，也缺少需求響應接駁公交評價指標體繫與評價方法方面的研究。本書就高自由度需求響應接駁公交的相關理論技術方法展開研究，一方面能彌補相關理論的空白，另一方面有助於它在我國的推廣實施，具有重要理論意義和實踐價值。

本書的主要結構如下：章對需求響應公交定義、研究意義、發展歷行敘述；第二章為需求響應公交繫統框架、適應性分析；第三章為需求響應接駁公交繫統特性分析與刻畫；第四章為需求響應接駁公交運行路徑與發車時間協調模型；第五章為多車場需求響應接駁公交的協調優化；第六章為需求響應接駁公交分區協調優化；第七章為需求響應接駁公交與其他模式公交的協同；第八章為需求響應接駁公交票價制定方法；第九章為需求響應接駁公交評價指標體繫與綜合評價。

本書得到研究團隊全體成員的幫助和支持，是喻傑和陳濤兩位博士，他們分別編寫了本書第二章和第四章第二節的內容。本書獲到國家自然科學項目（No.51678075）、湖南省研發計劃項目（No.2019SK217pan>）、湖南省交通運輸廳科技項目（No.201920）的資助，同時獲得長沙理工大學出版資助，在此表示衷心感謝！由於作者學識有限及經驗不足，書中難免會有認識不到或者疏漏之處，懇請廣大讀者批評指正。

王正武（1973-），湖南寧鄉人，長沙理工大學教授，博士生導師，長期從事智能交通管理與控制、道路交通繫統規劃與設計、道路交通等方面的研究，主持完成了國家自然科學項目3東青年項目1項，省部級項目5項；以作者（通信作者）發表高學術論文50餘篇；獲省部級科研成果獎6項、教學成果獎1項、交通運輸部吳福-振華交通教育優秀教師獎；現為湖南省新世紀121人纔、湖南省道路交通咨詢委員會專家。