| | | | 捷聯慣性導航繫統算法 工業技術 奔粵陽，李倩著 國防工業出版社 | | 該商品所屬分類：圖書 -> ε | | 【市場價】 | 585-848元 | | 【優惠價】 | 366-530元 | | 【出版社】 | 國防工業出版社 | | 【ISBN】 | 9787118116045 | | 【折扣說明】 | 一次購物滿999元台幣免運費+贈品
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| | 內容介紹 | |
出版社：國防工業出版社 ISBN：9787118116045 商品編碼：52332425132 開本：16開 出版時間：2018-12-01 頁數：166 字數：198000 代碼：78
"| 商品基本信息，請以下列介紹為準 | | 商品名稱： | 捷聯慣性導航繫統算法 工業技術 書籍 | | 作者： | 奔粵陽，李倩著 | | 代碼： | 78.0 | | 出版社： | 國防工業出版社 | | 出版日期： | 2018-12-01 | | ISBN： | 9787118116045 | | 印次： | | | 版次： | 1 | | 裝幀： | 平裝-膠訂 | | 開本： | 16開 |
| 內容簡介 | 《捷聯慣性導航繫統算法》研究與論述了捷聯慣性導航繫統算法。全書內容分為8章，分別為捷聯算法基礎知識、姿態算法測試輸入研究、姿態更新算法、速度算法測試輸入研究、速度更新算法、位置更新算法、基於螺旋矢量的捷聯算法以及基於旋轉坐標繫的捷聯算法。
《捷聯慣性導航繫統算法》可以作為控制理論與控制工程、儀器科學與技術等相關專業的本科生、研究生教材，也可以供從事捷聯慣性導航繫統設計、制造、試驗和應用的科研人員參考。 |
| 目錄 | 第1章 捷聯算法基礎知識
1．1 捷聯算法的研究目的
1．2 慣性導航繫統基礎知識
1．2．1 坐標繫的定義及其轉換關繫
1．2．2 地理坐標繫相對慣性空間的旋轉角速度
1．2．3 運動加速度表達式的推導
1．3 捷聯慣性導航繫統的基本工作原理
1．4 捷聯慣性導航繫統的基本方程
1．4．1 位置方程
1．4．2 地理坐標繫轉動方程
1．4．3 速度方程
1．5 捷聯慣性導航繫統的捷聯矩陣
1．6 剛體運動的基本數學表達法
1．6．1 方向餘弦矩陣
1．6．2 旋轉矢量
1．6．數
1．6．4 方向餘弦矩陣與旋轉矢數之間的對應關繫
第2章 姿態算法測試輸入研究
2．1 圓錐運動
2．2 圓錐運動下的姿態誤差源分析
2．2．1 頻帶寬度
2．2．2 安裝誤差
2．2．3 陀螺采樣不同步
2．2．4 量化誤差
2．2．5 標度因數誤差
2．3 偽圓錐運動
2．3．1 機械抖動激光陀螺的偽圓錐運動
2．3．2 偽圓錐誤差分析與仿真
2．4 偽圓錐運動下姿態算法的適用性研究
2．4．1 整流誤差的產生機理
2．4．2 算法誤差的仿真分析
2．5 數據采集方法設計
2． 5．1 整周期采樣法
2．5．2 數字濾波法
第3章 姿態更新算法
3．1 典型圓錐運數姿態算法分析
3．1．1 姿態算法的精度準則
3．1．數算法的圓錐誤差
3．2 角速度輸入的圓錐補償算法
3．2．1 傳統的圓錐補償算法
3．2．2 基於角速度的圓錐補償算法
3．2．3 仿真分析
3．3 基於陀螺濾波信號的圓錐補償算法
3．3．1 基於陀螺濾波信號的圓錐補償項
3．3．2 修正繫數的推導
3．3．3 推導過程的總結
3．3．4 算例
3．3．5 仿真分析
第4章 速度算法測試輸入研究
4．1 測試環境
4．1．1 典型劃船運動
4．1．2 隨機振動環境
4．1．3 低動態環境
4．2 比力積分項分析
4．3 劃船補償項分析
……
第5章 速度更新算法
第6章 位置更新算法
第7章 基於螺旋矢量的捷聯算法
第8章 基於旋轉坐標繫的捷聯算法
參考文獻 |
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