出版社：科學出版社 ISBN：9787030606259 商品編碼：10047170836594 開本：16開 代碼：128 作者：胡立坤,韋善革,梁旭斌
" 基本信息 | 商品名稱： | KUKA（庫卡）工業機器人裝調與維修 | 開本： | 16開 | | 作者： | 韓鴻鸞，劉衍文，劉曙光 主編 | 代碼： | 69.00 | | ISBN號： | 9787122360854 | 出版時間： | 2020-05-01 | | 出版社： | 化學工業出版社 | 印刷時間： | 2020-05-01 | | 版次： | 1 | 印次： | 1 |
章工業機器人裝調與維修基礎11.1工業機器人概述21.1.1工業機器人的應用領域21.1.2機器人的分類51.2機器人的組成與工作原理161.2.1工業機器人的基本組成161.2.2機器人的基本工作原理201.2.3機器人應用與外部的關繫211.3機器人的基本術語與圖形符號221.3.1機器人的基本術語221.3.2機器人的圖形符號體繫231.3.3機器人的圖形符號表示271.3.4機器人的提示圖形符號271.4工業機器人運動軸與坐標繫的確定331.4.1機器人運動軸331.4.2機器人坐標繫的確定341.4.3工業機器人常用坐標繫371.5工業機器人故障產生的規律與安裝調試工具401.5.1工業機器人故障產生的規律401.5.2工業機器人故障診斷技術421.5.3機器人安裝調試工具431.5.4機器人安裝調試常用工具44第2章KUKA工業機器人的運輸與安裝502.1工業機器人的運輸502.1.1工業機器人的組成502.1.2機器人本體的運輸522.1.3機器人控制櫃的運輸552.2工業機器人的安裝572.2.1工業機器人本體在地面上安裝572.2.2在牆壁上安裝機器人632.2.3在天花板上安裝機器人652.2.4安裝信號燈672.2.5機器人控制箱的安裝692.2.6放置機器人控制繫統702.3工業機器人電氣繫統的連接712.3.1本體的連接712.3.2機器人控制繫統和機器人之間的連接782.3.3接上連接電纜832.3.4工業機器人的外圍設施的電氣連接872.4拆卸工業機器人902.4.1拆卸地面安裝工業機器人902.4.2拆卸牆壁安裝型機器人922.4.3拆卸天花板安裝型機器人932.5倉儲工業機器人952.5.1注意事項952.5.2操作步驟95第3章KUKA工業機器人的調整與保養963.1工業機器人的調整963.1.1調整方法973.1.2附加軸的調整1023.1.3參照調整1033.1.4用MEMD和標記線進行零點標定1033.1.5手動刪除軸的零點1083.1.6更改軟件限位開關1083.2坐標繫的標定1093.2.1工具測量1093.2.2測量基坐標1153.2.3測量固定工具1183.2.4工具/基坐標繫改名1223.2.5線性滑軌1223.2.6測量外部動作1253.3工業機器人的保養1293.3.1工業機器人機器部分的保養1293.3.2調節平衡配重1393.3.3電氣繫統的保養1433.4手動移動機械手1453.4.1使用自由旋轉裝置移動軸11453.4.2使用自由旋轉裝置移動軸2146第4章KUKA工業機器人控制繫統的維修1474.1KUKA工業機器人控制繫統的連接1474.1.1總線連接1484.1.2接線板1484.1.3外圍電路1574.1.4電動機箱和RDC箱連接1614.1.5接地電位均衡導線1624.1.6櫃冷卻裝置1634.2KUKA工業機器人控制繫統的維修1634.2.1更換風扇1644.2.2更換控制繫統PC機組件1674.2.3更改繫統結構1694.2.4更換蓄電池1784.2.5更換低壓電源1814.2.6更換平衡壓力分隔器181第5章KUKA工業機器人本體的維修1835.1KUKA工業各軸電動機的更換1835.1.1更換軸1電動機1835.1.2更換軸2電動機1855.1.3更換軸3電動機1875.1.4更換軸4、軸5、軸6電動機1885.2更換機器人腕部1905.2.1拆卸機器人腕部1905.2.2安裝機器人腕部1915.3更換平衡配重1915.3.1拆卸平衡配重1925.3.2安裝平衡配重1935.4拆卸並安裝齒形帶1955.5減速器的維修196第6章KUKA工業機器人典型故障的排除1986.1保險裝置1986.1.1保險裝置控制櫃1986.1.2安全接口板保險裝置2006.2LED顯示2006.2.1控制櫃LED顯示2006.2.2分解器數字轉換器LED顯示2036.2.3控制器繫統面板LED顯示2046.2.4控制繫統PC機接口2066.2.5安全接口板LED顯示2076.3檢查KUKA Servo Pack2096.4檢查庫卡Power Pack2106.5KPP和KSP的顯示信息211附錄工業機器人常用中英文詞彙對照表215參考文獻224......工業機器人作為一種高科技集成裝備，對專業人纔有著多層次的需求。本書根據機器人行業發展趨勢，從生產實際出發，詳細講解了工業機器人裝調與維修基礎，KUKA工業機器人的運輸與安裝、KUKA工業機器人的調整與保養、KUKA工業機器人控制繫統的維修、KUKA工業機器人本體的維修、KUKA工業機器人典型故障的排除等內容。本書實用性與可參考性強，可為從事工業機器人操作與維護相關工作的工程技術人員提供幫助，也可供普通高等院校、職業院校機電專業、機器人專業的師生學習參考。............
基本信息 | 商品名稱： | 圖解FANUC工業機器人電路連接及檢測 | 開本： | 16開 | | 作者： | 耿春波 耿琦菲 | 代碼： | 59.00 | | ISBN號： | 9787111679295 | 出版時間： | 2021-07-10 | | 出版社： | 機械工業出版社 | 印刷時間： | 2021-07-01 | | 版次： | 1 | 印次： | 1 |
目 錄
前 言
第 1 章 FANUC 工業機器人控制櫃組成及作用 .......................................................................................1
1.1 FANUC 工業機器人控制櫃的組成 ..............................................................................................................1
1.1.1 FANUC 工業機器人控制櫃的主板........................................................................................................4
1.1.2 主板電池..................................................................................................................................................5
1.1.3 FANUC 輸入輸出印制電路板................................................................................................................5
1.1.4 電源..........................................................................................................................................6
1.1.5 示教器......................................................................................................................................................7
1.1.6 伺服放大器..............................................................................................................................................8
1.1.7 操作面板..................................................................................................................................................9
1.1.8 變壓器......................................................................................................................................................9
1.1.9 和熱交換器 ..............................................................................................................................9
1.1.10 斷路器..................................................................................................................................................10
1.1.11 再生電阻..............................................................................................................................................10
1.1.12 緊急......................................................................................................................................10
1.2 FANUC 工業機器人 R-30iB/R-30iB Mate 的綜合連接 ............................................................................ 11
第 2 章 電源 .......................................................................................................................................13
2.1 電源端子的作用 ..........................................................................................................................14
2.2 電源的連接 ..................................................................................................................................14
2.2.1 電源交流電源的連接 ............................................................................................................14
2.2.2 電源直流電源的連接 ............................................................................................................15
2.3 電源的檢測和診斷 ......................................................................................................................18
2.3.1 PIL 電源指示燈.....................................................................................................................................18
2.3.2 熔絲 F3...................................................................................................................................................18
2.3.3 熔絲 F4...................................................................................................................................................18
2.3.4 ALM 報警指示燈..................................................................................................................................19
2.4 FANUC 工業機器人 R-30iB Mate 電源 .....................................................................................19
第 3 章 主板.......................................................... ...... 本書共分 7 章，通過圖解的方式講解 FANUC 工業機器人的電路連接和檢測。本書涉及
的 FANUC 工業機器人控制櫃有 R-30iB 的 A 控制櫃、B 控制櫃、Mate 控制櫃等主流控制櫃，
主要內容包括 FANUC 工業機器人的電源、主板、緊急、伺服放大器、處
理 I/O 板的電路連接和故障診斷方法。通過這些內容的學習，可幫助讀者提高 FANUC 工業
機器人的調試和維修水平。
本書適合企業中從事工業機器人調試和維修的工程技術人員，以及大專院校工業機器人
維修調試、機電一體化、電氣自動化及其他相關專業師生閱讀。 ......
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