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  • 自動化設備故障診斷全實例精解 工業技術 胡學明 等編著 化學工業
    該商品所屬分類:圖書 -> ε
    【市場價】
    552-800
    【優惠價】
    345-500
    【出版社】化學工業出版社 
    【ISBN】9787122346117
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    內容介紹



    出版社:化學工業出版社
    ISBN:9787122346117
    商品編碼:71635087540

    包裝:平裝-膠訂
    開本:26開
    出版時間:2020-01-01

    頁數:279
    代碼:68

        
        
    "
      商品基本信息,請以下列介紹為準
    商品名稱:自動化設備故障診斷全實例精解
    作者:胡學明 等編著
    代碼:68.0
    出版社:化學工業出版社
    出版日期:2020-01-01
    ISBN:9787122346117
    印次:
    版次:
    裝幀:
    開本:26開

      內容簡介

    自動化設備是智能設備,其故障的診斷和法與傳統設備有差異。本書針對自動化設備的疑難故障,以500個具體的故障實例,介紹故障的診斷和處理過程。這些故障實例分布在PLC、變頻器、傳感器、驅動器、執行電動機、直流穩壓電源、觸摸屏等自動控制裝置中,具有較強的針對性和實用性。
    書中所涉及的實例,都是從故障現像著手,循序行邏輯分析,由淺入深,去偽存真,一步一步地排除非故障因素,*終查找出真正的故障原因,行針對性的處理和經驗總結。全書的是敘述故障排查的過程,為自動化設備的故障診斷和處理提供有益的經驗。
    本書適合電氣、自動化工程師閱讀,也可用作職業院校相關專業的參考書。

     

      目錄

    第1章PLC故障診斷

    1.1PLC硬件故障診斷

    例001調試過程中不能啟動002

    例002通電後倒角機不能啟動002

    例003按下啟動按鈕沒有反應002

    例004PLC-CPU未準備就緒003

    例005不行連續加工004

    例00給機構不能移動004

    例007後續動作不能執行005

    例008液壓繫統不能啟動006

    例009沒有直流電壓輸出006

    例010電磁吸盤上沒有磁力007

    例011工作臺不能向左運動008

    例012工作臺不能向右運動009

    例013工作臺不能返回原位010

    例014庫沒有向正方向轉動010

    例015磨架不能向右運動011

    例016精研機速度失控011

    例017更換具時動作失控012

    例018工作臺左行動作失控012

    例019工作臺連續轉動不停止013

    例020送料機械手拒絕動作014

    例021砂輪修整器沒有倒下015

    例022R軸處於負限位狀態016

    例023往復座直入研磨位置016

    例024洗槽的水溫不能調節017

    例025作面板失效017

    例026“NC.ON”指示燈不亮018

    例027鍵盤顯示器沒有顯示018

    例028主軸換擋時出現報警019

    例029兩軸都出現限位報警019

    例030同時出現多種報警020

    例031顯示屏出現“ECP”報警020

    例032換時出現故障報警(1)021

    例033換時出現故障報警(2)021

    例034轉入給”時出現報警021

    例035出現“未準備好”的報警022

    例036出現“液面太低”的報警022

    1.2PLC軟件故障診斷

    例037次開機電源無法接通023

    例038不能執行作指令023

    例039不能執行10級以上的作024

    例040上料後各項動作不能執行025

    例041高壓電動機不能啟動025

    例042調換模塊後不能啟動026

    例043飲料灌裝線不能啟動027

    例044各種方式下Z軸都不動作027

    例045不行自動循環028

    例046儀表架不入測量位置 028

    例047伺服電動機速度失控029

    例048電動機一通電就高速運轉029

    例049Z軸自動向下滑動030

    例050貨物失去控制掉落下來031

    例051修整器未按指令倒下031

    例052Y軸誤差一直在變化032

    例053尾座頂針不能收縮033

    例054經常出現“亂”現像033

    例055主軸突然停止並撞033

    例056換後臺不能鎖緊034

    例057磨削要花費幾倍的時間035

    例058快退到零後不能停止035

    例059磨損總量達到99999036

    例060不能設定主軸速度036

    例061不能向計算機傳送程序037

    例062顯示屏上僅有版本號037

    例063顯示屏上出現“ECP”報警038

    例064未作就出現故障報警038

    例065銑床出現急停報警039

    例066加工過程中出現急停報警039

    例067工作臺回轉時出現報警041

    例068換時出現兩種報警041

    1.3PLC外部故障診斷

    例069初始化後PLC沒有運行042

    例070全自動珩磨機不能啟動042

    例071X軸工作臺不能移動043

    例072“儀表”方式下不能左行044

    例073“工作臺左行”動作不執行044

    例074擋料機構不能動作 045

    例075跳過M06換語句046

    例076停電後不能執行程序046

    例07入M80指令時加工停止047

    例078自控裝置自動失電047

    例079尾架向前時突然斷電048

    例080無法輸入對值等參數048

    例081輸出頻率隻能調到25Hz049

    例082機械手與砂輪踫撞050

    例083Z1軸始終不能抬起來051

    例084工件電動機轉速太慢051

    例085印花機出現花形錯位052

    例086門機出現不穩定現像052

    例087磨床給速度不穩定054

    例088計數值無規律地變化054

    例089機械動作處於失控狀態055

    例090工作臺轉過參考點不停止055

    例091偶爾出現死機故障056

    例092輸入端口被嚴重燒毀056

    例093接觸器出現很大的弧光057

    例094所有的按鍵058

    例095面板上的按鈕都無效059

    例096故障指示燈微微閃動060

    例097倒角機自動停機並報警060

    例098旋轉倍率開關時報警061

    例099出現“PLC STOP”報警(1)061

    例100出現“PLC STOP”報警(2)061



    第2章變頻器故障診斷

    2.1變頻器硬件故障診斷

    例101變頻器不能啟動(1)064

    例102變頻器不能啟動(2)065

    例103變頻器不能啟動(3)065

    例104西門子變頻器不能啟動066

    例105變頻器不能正向啟動066

    例106醪液輸送泵不能啟動067

    例107砂輪電動機不能啟動067

    例108通電後主軸不能啟動069

    例109高速電主軸不能啟動069

    例110主軸驅動繫統不能啟動070

    例111輸入啟動指令後無反應070

    例112電主軸突然停止運轉071

    例113高壓變頻器突然停機072

    例114高壓變頻器的嚴重故障072

    例115電動機啟動後不能停轉073

    例116空調機制冷引發的故障073

    例117停車時發出巨大響聲074

    例118低速啟動時主軸抖動075

    例119不入磨削位置075

    例120調速按鈕不起作用075

    例121電動機一啟動就升至轉速076

    例122電動機的轉速不能調節077

    例123庫不能按指令旋轉077

    例124兩個插接件互相錯位078

    例125絕緣陶瓷片滑閃放電078

    例126經常出現過電流故障079

    例127啟動幾分鐘後冒出黑煙079

    例128顯示故障代碼“NOFF”080

    例129顯示故障代碼“Er-03”081

    例130“ERROR 18”故障報警082

    例131出現F011過電流報警082

    例132速度升高時出現報警083

    例133變頻器出現“FL”報警083

    例134變頻器出現“OL”報警084

    例135變頻器顯示“LU”報警084

    例136作面板上出現“F006”報警085

    2.2變頻器參數故障診斷

    例137工件電動機不能啟動(1)085

    例138工件電動機不能啟動(2)086

    例139變頻器在啟動中停止087

    例140變頻器在運行中停止(1)088

    例141變頻器在運行中停止(2)088

    例142冷渣器經常自動停車089

    例143高壓變頻器欠電壓停機089

    例144起重機變頻器突然不工作090

    例145突然停電後不能換090

    例146主軸速度不能改變091

    例147啟動時轉換速度太快091

    例148第4擋時電動機速度緩慢092

    例149電動機沒有固定的轉向092

    例150變頻器在12Hz振蕩092

    例151振動機的振蕩幅度太低093

    例152工件表面粗糙度較差093

    例153突然跳閘並顯示“OL”094

    例154停機時出現過電壓報警094

    例155高壓變頻器過電壓報警095

    例156參數設置不當造成誤報警095

    例157變頻器出現“F021”報警096

    例158變頻器停機時發出報警097

    例159顯示屏上出現“LU”故障報警097

    2.3變頻器外部故障診斷

    例160車床主軸不能啟動097

    例161工件電動機自行停止098

    例162啟動10s後電動機纔轉動098

    例163電主軸在啟動中停止099

    例164變頻器出現頻繁跳閘現像099

    例165蹊蹺的變頻器超溫跳閘故障100

    例166來路不明的“嗡嗡”聲101

    例167多個用電裝置被燒壞101

    例168變率模塊過電壓102

    例1率模塊相繼炸裂103

    例170加工中出現“啃”現像104

    例171主起升轉速出現大波動105

    例172電動機的轉速突然下降105

    例173開閉變頻器過電流故障106

    例174液體流量經常失控106

    例175顯示屏下方出現7個黑點107

    例176顯示故障代碼“0C1”107

    例177一啟動就出現“F006”報警108

    例178啟動時顯示“過電流”報警108

    例179變頻器出現“F012”報警109

    例180出現“接地保護”報警109

    例181經常出現“PG OPEN”報警110

    例182切換到變頻器時過電流報警111

    2.4變頻器其他故障診斷

    例183水泵電動機不能啟動111

    例184作錯誤導致不能啟動112

    例185主軸變頻器自行啟動113

    例186IGCT模塊內部的短路114

    例187主軸的運轉速度不穩114

    例188砂輪電動機速度變慢115

    例189輸送帶速度明顯變慢115

    例190灰塵引起的變頻器故障116

    例191中壓變頻器內部的凝露117

    例192變頻器直流母線電壓過高118

    例193提升機變頻器的特殊故障118

    例194變頻器出現“4#”報警119

    例195變頻器出現“OH1”報警120

    例196突然出現“過載”報警120

    例197顯示器上出現“E018”報警120

    例198顯示板上出現“OC”報警121

    例199顯示“SHORTCIRC”報警121

    例200出現“2V6A在線短路”報警122



    第3章傳感器故障診斷

    3.1編碼器故障診斷

    例201工作程序在中途停止124

    例202反給時中途停止124

    例203一號架在原地不動125

    例204定位程序沒有完成125

    例205偶數位架不能定位126

    例206給時不能動作126

    例207孔的尺時大時小127

    例208位移出現較大的誤差127

    例209折彎時誤差不斷地積累128

    例210X軸出現“栽”現像128

    例21給軸的尺無規律變化128

    例212移動尺與設置值不相符129

    例213具插入時出現錯位129

    例214E軸修整器動作失控130

    例215自動加工時突然衝130

    例216主軸轉速突然升高131

    例217出現一衝一衝的現像132

    例218伺給軸突然加速132

    例219Z軸以極快的速度運動132

    例220不能傳遞“零標志”信號133

    例221工件表面出現周期性振紋133

    例222點焊機器人出現伺服故障134

    例223脈衝編碼器嚴重磨損134

    例224編碼器電纜內部斷路135

    例225編碼器內部充滿了油漬135

    例226編碼器中有大量的潤滑油136

    例227作面板上的指示燈都不亮136

    例228出現S01伺服報警137

    例229定位中出現報警137

    例230剛一轉動就出現報警138

    例231運轉十幾秒就出現報警138

    例232“具編碼器故障”報警139

    3.2光柵尺故障診斷

    例233調試時不能返回參考點140

    例234X軸在負向越過參考點140

    例235X軸返回參考點不準確140

    例236Y軸不能向負方向運行141

    例237行程不能超過40mm141

    例238X軸出現間歇性的振動142

    例239X軸測量繫統出現故障143

    例240Y軸測量繫統出現故障143

    例241下午不能正常工作144

    例242A軸尺嚴重超差144

    例243反饋脈衝姍姍來遲145

    例244工作中V軸突然失控145

    例245Z軸出現過衝現像145

    例246出現4種故障報警146

    3.3開關故障診斷

    例247自動循環不能啟動147

    例248主軸在高速擋不旋轉148

    例249三個伺服軸都不能移動148

    例250所有的動作都不能執行149

    例251磨架不能向左運動149

    例252不能執行換臺動作150

    例253不能完成定位動作150

    例254分度工作臺不能分度151

    例255B軸不能返回參考點151

    例256X軸不能返回參考點152

    例257開關性能變壞152

    例258出現40°的角度偏差153

    例259換器夾爪垂直信號為“0”153

    例260換器抓手合攏信號為“0”154

    例261不能對砂行修整154

    例262精磨時間給量都超出155

    例263具與工件發生踫撞156

    例264換機械手非法移動156

    例265換時庫轉位不準157

    例266輸入指示燈微微發亮157

    3.4測速發電機故障診斷

    例267Z軸滑枕失控158

    例268工作中X軸突然失控158

    例269主軸的轉速不穩定159

    例270X軸產生強烈振動159

    例271位置控制偏移量太大160

    例272工件表面出現了溝痕160

    例273測速發電機嚴重受潮161

    例274測速發電機線圈斷路161

    例275測速發電機的彈簧變形161

    例276主軸箱內有“哐哐”噪聲162

    3.5霍爾傳感器故障診斷

    例277不能執行換動作163

    例278架連續不停地旋轉(1)163

    例279架連續不停地旋轉(2)164

    例280不能按指令正常地選164

    例281霍爾傳感器上黏結著污垢165

    例282突然出現急停報警165

    3.6其他傳感器故障診斷

    例2835A的動力頭不能加工166

    例284不能檢測出液壓繫統的壓力167

    例285作者保護裝置打開167

    例286轉塔在旋轉時失控168

    例287具不能從庫中拉出168

    例288感應同步器中有機油流出169

    例289取放具時出現報警169

    例290測爪不能收縮和張開169

    例291主軸加載時就跳閘170

    例292主軸電動機超溫報警170

    例293傳感器內部沉積著油液171

    例294執行G01程序時不動作171

    例295偶爾出現掉現像172

    例296傳感電纜引起的故障173

    例297不能執給動作173

    例298自動托盤不能交換174

    例299絲筒電動機不能反轉175

    例300經常出現掉現像176



    第4章驅動器故障診斷

    4.1驅動器故障診斷

    例301電動機不能運轉178

    例302自動狀態下不能工作178

    例303X軸和Z軸都不給178

    例304高速擋位時不能運轉179

    例30給量超過設置值179

    例306加工後的尺時大時小179

    例307加工尺不能準確到位180

    例308經常出現零點漂移180

    例309X軸在加工時振動181

    例310Y軸在低速時不穩定181

    例311電動機來回顫動182

    例312驅動模塊參數設置不當182

    4.2交流伺服驅動器故障診斷

    例313伺服繫統不能工作(1)183

    例314伺服繫統不能工作(2)183

    例315伺給繫統不工作(3)184

    例316伺服電動機突然停止(1)184

    例317伺服電動機突然停止(2)185

    例318伺服電動機突然停止(3)185

    例319加工過程中突然停機(1)185

    例320加工過程中突然停機(2)186

    例321沒有準備好(1)186

    例322沒有準備好(2)187

    例323伺給軸不能動作187

    例324伺服驅動電源丟失188

    例325不能驅動伺服電動機189

    例326剛一通電就燒壞熔斷器189

    例327兩相的熔斷器被燒斷189

    例328驅動器的電源被燒壞190

    例329驅動器件損壞190

    例330驅動器中直流母線過電流191

    例331伺服放大器出現過電流191

    例332工業機器人突然死機192

    例333不能執行分給193

    例33給機構不能返回193

    例335位移量與顯示值不符194

    例336跟隨誤差大於規定值195

    例337X軸尺時大時小195

    例338X軸沒有達到指定的位置195

    例339X軸出現高頻振蕩196

    例340伺服電動機劇烈抖動196

    例341伺服電動機有異常響聲197

    例342伺服電動機出現嘯叫聲197

    例343調試中出現刺耳的尖叫聲198

    例344頻繁損壞達林頓晶體管198

    例345工作過程中顯示屏熄滅199

    例346顯示器上出現紅色報警199

    例347伺服驅動器上出現“AC9”報警200

    例348伺服驅動器上顯示“F11C”報警200

    例349伺服驅動器顯示“8#”報警201

    例350顯示“AL.37”伺服報警201

    例351Z軸出現超溫報警202

    例352Z軸出現“TG”報警202

    例353出現“跟蹤誤差大”報警203

    例354出現“夾緊監控”報警203

    例355機器人顯示故障報警204

    例356不定期地出現故障報警204

    例357出現閃爍的“ALARM”報警204

    4.3直流伺服驅動器故障診斷

    例358伺服驅動繫統沒有準備好205

    例359不能執行自動運行指令205

    例360剛一通電就快速運動206

    例361主軸不能高速運轉(1)206

    例362主軸不能高速運轉(2)207

    例363負載線上的熔斷器燒斷207

    例364X軸沒有負向運動208

    例365Y軸出現驅動故障209

    例366Z軸工作臺不能移動209

    例367冷凝水流入模塊內部209

    例368Z軸不能到達指定位置210

    例369Y軸在加工時振動210

    例370伺服電動機聲音沉悶211

    例371換過程中有異常響聲212

    例372主軸在旋轉時振動212

    例37給軸出現振動現像212

    例37給軸出現間歇性竄動213

    例375驅動器的排風扇損壞213

    例376剛一通電就出現報警214

    例377啟動時出現“ERI”報警214

    例378點動時出現“24#”報警214

    例379移動Y軸時出現報警215

    例380驅動器顯示“AL-56”報警215



    第5章執行電動機故障診斷

    5.1電動機故障診斷

    例381自動狀態下不給217

    例382電動架不能後退218

    例383X軸出現丟步現像218

    例384加工尺嚴重誤差219

    例385Z軸噪聲大、精度差219

    5.2交流伺服電動機故障診斷

    例386兩給軸都不能移動220

    例387在第七軸上不能走動220

    例388伺服使能信號被撤銷221

    例389Z軸隻能輕微地動一下221

    例390Z軸和指令速度太大222

    例391電動機以很低的速度運行222

    例392滑板處於振蕩狀態222

    例393工作1h後劇烈振蕩223

    例394X軸出現零點漂移223

    例395搬運後不能返回參考點224

    例396返回參考點時有撞擊聲224

    例397Y軸有不規則的誤差224

    例398銑床的螺距誤差太大225

    例399Z軸位置誤差大於規定值226

    例400A軸驅動器電流太大226

    例401數字伺服繫統出現故障226

    例402伺服電動機溫度太高227

    例403經常出現超溫報警228

    例404間歇性地出現報警228

    例405驅動器出現“35#”報警228

    例406返回零點時出現報警229

    例407伺服繫統過電流報警230

    例408伺服電動機過載報警230

    例409機器人在移動時出現報警231

    例410回參考點時“急停”報警231

    5.3直流伺服電動機故障診斷

    例411控制繫統不能啟動232

    例412跟隨誤差超出允許值233

    例413Z軸誤差寄存器出錯233

    例414主軸出現大幅度振蕩233

    例415X軸電動機超速運轉234

    例416Y軸出現強烈的振動234

    例417加工中出現強烈振動235

    例418連接齒輪松動引起的故障235

    例419“電源準備”燈不亮236

    例420主軸過電流報警並跳閘236



    第6章直流穩壓電源故障診斷

    6.1穩壓電源內部故障診斷

    例421繫統電源不能接通(1)237

    例422繫統電源不能接通(2)238

    例423控制裝置沒有準備好238

    例424主回路電源不能接通239

    例425臥式車床送不上電源240

    例426突然停電後不能啟動(1)240

    例427突然停電後不能啟動(2)241

    例428停車後不能重新啟動242

    例42口折彎機不能啟動242

    例430鏜銑床主軸不能啟動242

    例431主軸電動機不能啟動243

    例432電動機不能轉動(1)243

    例433電動機不能轉動(2)244

    例434液壓繫統中的壓力太低244

    例435折彎機突然停止工作245

    例436加工時設備突然掉電246

    例437一直處於等待狀態246

    例438伺服準備信號丟失247

    例439外部使能信號丟失247

    例440三軸同時快速運動248

    例441C軸的運轉速度太快248

    例442電動機隻能低速運轉249

    例443出現沒有規律的急停250

    例444直流電壓嚴重偏低250

    例445各組電壓都低於正常值250

    例446故障在兩軸之間轉移251

    例447二拖板吸持不牢251

    例448加工模具時孔距不對252

    例449主軸換擋經常失靈252

    例450高速運轉時有吱吱聲253

    例451砂輪修整時不能補償253

    例452塔發生失控而墜落254

    例453點動時花盤來回擺動255

    例454通電後不能返回參考點255

    例455繫統處於“死機”狀態255

    例456經常出現“死機”現像(1)256

    例457經常出現“死機”現像(2)256

    例458通電後顯示屏不亮(1)257

    例459通電後顯示屏不亮(2)257

    例460“READY”指示燈沒有亮258

    例461伺服放大器顯示“-”258

    例462數碼管間歇性地熄滅259

    例463主板上顯示報警“A”259

    例464加工中出現過電流報警260

    例465出現“WATCHDOG”報警260

    例466主軸變頻器出現“OSF”報警261

    6.2穩壓電源外部故障診斷

    例467控制電源不能接通(1)261

    例468控制電源不能接通(2)262

    例469加工中心突然停機262

    例470自動加工時突然斷電263

    例471全自動碼坯機不能啟動264

    例472主軸擋位開關無信號264

    例473右工位控制繫統自動關機264

    例474一個時隱時現的軟故障265

    例475折彎機顯示器出現白屏266

    例476顯示屏的按鍵266

    例477顯示屏忽亮忽暗267

    例478鍵盤顯示器經常熄滅267

    例479位置控制板取樣報警268

    例480電源模塊發出報警信號269



    第7章觸摸屏故障診斷

    例481觸摸屏沒有任何顯示(1)271

    例482觸摸屏沒有任何顯示(2)271

    例483觸摸屏沒有任何顯示(3)271

    例484觸摸屏沒有任何顯示(4)272

    例485觸摸屏呈現黑屏(1)272

    例486觸摸屏呈現黑屏(2)273

    例487觸摸屏呈現黑屏(3)273

    例488偶爾出現黑屏現像273

    例489觸摸屏的畫面突然消失274

    例490返回參考點時畫面消失274

    例491觸摸屏亮度逐漸下降275

    例492觸摸屏頁面不能切換275

    例493觸摸屏的畫面不穩定275

    例494觸摸屏的畫面經常抖動276

    例495出現亂七八糟的花紋276

    例496出現亂七八糟的條條道道277

    例497顯示無法辨認的字符277

    例498觸摸屏上出現滿屏“O”277

    例499觸摸屏上出現亂碼278

    例500觸摸屏不能與控制器通信278



    參考文獻

      編輯推薦

    本書的作者多年來一直與自動化設備打交道,在現場診斷和處理了大量的疑難故障,積累了豐富的實踐經驗。作者對自己從一線得到的維修經行總結,並搜集、借鋻、整理其他維修工作者的技術經驗,編著了本書。因此,它適用於自控裝置現場的維修工程師閱讀和借鋻。
    本書以自控裝置故障診斷為主題,介紹500個典型的故障維。在內容的安排上,突出了針對性和實用性,針對現場經常出現的典型故障,闡述故障的分析、診斷過程和法,使讀者從中得到一些有益的啟發,在故障診斷和處理過程中,克服盲目性和片面性,達到又快又好的效果。

     
     




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