| | | | 自動駕駛汽臺技術基礎 工業技術 楊世春，肖?S，夏黎明，蔣曉琳， | | 該商品所屬分類：圖書 -> ε | | 【市場價】 | 507-736元 | | 【優惠價】 | 317-460元 | | 【出版社】 | 清華大學出版社 | | 【ISBN】 | 9787302549734 | | 【折扣說明】 | 一次購物滿999元台幣免運費+贈品
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| | 內容介紹 | |
出版社：清華大學出版社 ISBN：9787302549734 商品編碼：10020092036573 包裝：平裝 開本：26開 出版時間：2020-06-01 頁數：178 字數：289000 代碼：59
"| 商品基本信息，請以下列介紹為準 | | 商品名稱： | 自動駕駛汽臺技術基礎 | | 作者： | 楊世春，肖?S，夏黎明，蔣曉琳，華?D | | 代碼： | 59.8 | | 出版社： | 清華大學出版社 | | 出版日期： | 2020-06-01 | | ISBN： | 9787302549734 | | 印次： | | | 版次： | null | | 裝幀： | | | 開本： | 26開 |
| 內容簡介 | | 汽車產業是國民經濟重要的戰略性、支柱性產業，與人民群眾生活密切相關。汽車是新技術應用的重要載體，隨著信息通信、互聯網、大數據、雲計算、人工智能等新技術在汽車領域廣泛應用，汽車正由人工控的機械產品加速向智能化繫統控制的智能產品轉變，智能汽車已成為產業技術的戰略制高點。發展自動駕駛汽車是解決汽車社會面臨的交通、道路擁堵、能源消耗、環境污染等問題的重要手段。當前，業界對自動駕駛汽車的研發熱情高漲，然而市面上缺少對自動駕駛汽車相關技行繫統介紹的書籍。本書編者將多年從事自動駕駛汽車教學與科研的豐富經驗梳理總結成冊，對自動駕駛汽車研發涉及的關鍵技行了繫統介紹。本書在編寫過程中借鋻了同類書籍的優點，同時將自動駕駛汽車的*研究成果與百度Apoll臺的*技術吸來，因此本書具有較強的綜合性和前沿性，有利於讀者理解和掌握智能駕駛汽車*的核心技術。 本書為高等院校車輛工程、交通工程專業的學生編寫，同時也可供從事智能汽車技術研究的有關工程技術人員參考。全書共分為6章。第1章為自動駕駛汽車概述，包括自動駕駛汽車的行業發展現狀及發展趨勢； 第2章介紹自動駕駛汽車硬臺，包括自動駕駛汽車電子電氣架構、感知繫統、計臺、線控繫統、控臺、通信總線及自動駕駛汽車機械設計相關內容； 第3章介紹自動駕駛汽車軟臺，包括自動駕駛汽車軟件架構、作繫統等內容； 第4章介紹自動駕駛汽車開臺，詳細介紹了百度Apollo開臺和Autoware開臺，並對其他開行了簡要介紹； 第5章介紹自動駕駛汽車軟件計算框架，簡要介紹了機器人作繫統（ROS），並對Apoll臺計算框架——Cyber R行了詳細介紹； 第6章介紹自動駕駛汽車輔助開臺，包括典型的仿臺和數臺，並對百度Apollo仿臺和數臺的具體使用方行了介紹。 本書由北京航空航天大學聯合百度公司共同編寫，在編寫過程中得到了來自北京航空航天大學和百度公司的多位專家、教師、學生的參與和支持，包括北京航空航天大學的曹耀光、華旸、馬飛、梅鵬、陳昱伊、李強偉等，以及百度公司的鮑萬宇、馮宗寶、路娜、毛繼明、宋國、唐盈、辛建康（按姓氏拼音排列）等。謹在此向他們致以深切的謝意。 由於編寫時間短、編者有限，加之經驗不足，本書難免有疏漏之處，懇請各位同行和讀者批評指正。 編者 2019年8月 |
| 目錄 |
目錄
前言
第1章自動駕駛汽車概述
1.1自動駕駛汽車概念與分級
1.1.1SAE與NHTSA自動駕駛分級
1.1.2SAE分級的更新
1.1.3中國自動駕駛分級
1.2自動駕駛汽車關鍵技術
1.3自動駕駛汽車發展現狀
1.4本章小結
參考文獻
第2章自動駕駛汽車硬臺
2.1硬臺概述
2.2自動駕駛汽車電子電氣架構
2.2.1概念及發展趨勢
2.2.2典型電子電氣架構
2.2.3電子電氣架構發展趨勢
2.3自動駕駛汽車感知繫統
2.3.1激光雷達
2.3.2攝像頭
2.3.3毫米波雷達
2.3.4導航定位繫統
2.4自動駕駛汽車計臺
2.4.1計臺概述
2.4.2計臺方案
2.5車輛線控繫統
2.5.1概述
2.5.2線控節氣門
2.5.3線控換擋
2.5.4線控轉向
2.5.5線控制動
2.6車輛控臺
2.6.1電子
2.6.2域控制器
2.7通信總線
2.7.1本地互聯網絡
2.7.2控制器局域網絡
2.7.3高速容錯網絡協議
2.7.4車載以太網
2.8自動駕駛汽車機械設計
2.8.1車輛動力與驅動繫統
2.8.2車輛轉向繫統
2.9本章小結
參考文獻
第3章自動駕駛汽車軟臺
3.1軟臺概述
3.2自動駕駛汽車軟件架構
3.2.1AUTOSAR軟件構架
3.2.2Apollo軟件架構
3.3自動駕駛汽車作繫統
3.3.1車載實時作繫統
3.3.2車載準實時作繫統
3.4本章小結
參考文獻
第4章自動駕駛汽車開臺
4.1Apollo開臺
4.1.1Apollo發展歷程
4.1.2Apollo技術架構
4.1.3軟件開臺
4.1.4雲服臺
4.1.5Apollo參考硬臺
4.1.6Apollo參考車臺
4.1.7Apoll臺安裝簡介
4.2Autoware開臺
4.3其他自動駕駛開臺
4.4本章小結
參考文獻
第5章自動駕駛汽車軟件計算框架
5.1概述
5.2機器人作繫統
5.2.1ROS概述
5.2.2ROS特點
5.2.3ROS總體框架
5.3Apoll臺計算框架——Cyber RT
5.3.1Cyber RT計算框架概述
5.3.2Cyber RT計算框架拓撲試驗
5.3.3Cyber RT計算框架通信組件
5.3.4Cyber RT計算框架調度組件
5.4本章小結
參考文獻
第6章自動駕駛汽車輔助開臺
6.1自動駕駛汽車仿臺
6.1.1概述
6.1.2仿臺的構成
6.1.3仿臺行業現狀概覽
6.1.4典型仿臺介紹——Apollo仿臺
6.2自動駕駛汽車數臺
6.2.1概述
6.2.2自動駕駛數據集
6.2.3典型數據服臺——Apollo數據開臺
6.3本章小結
參考文獻
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| 編輯推薦 | | 該叢書由北京航空航天大學和百度自動駕駛事業群組聯合編寫，繫統介紹自動駕駛技術基礎理論，構建完整的知識體繫，並依托百度Apollo自動駕臺具體實現，體現我國自動駕駛技術領域的*科研成果和前沿技術應用。 |
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