| | | | 路徑約束式預期控制 工業技術 姜玉憲 著 科學出版社 9787030447 | | 該商品所屬分類：圖書 -> ε | | 【市場價】 | 507-736元 | | 【優惠價】 | 317-460元 | | 【出版社】 | 科學出版社 | | 【ISBN】 | 9787030447371 | | 【折扣說明】 | 一次購物滿999元台幣免運費+贈品
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| | 內容介紹 | |
出版社：科學出版社 ISBN：9787030447371 商品編碼：68382163778 開本：16開 出版時間：2015-06-30 頁數：248 字數：312000 代碼：85
"| 商品基本信息，請以下列介紹為準 | | 商品名稱： | 路徑約束式預期控制 | | 作者： | 姜玉憲著 | | 代碼： | 85.0 | | 出版社： | 科學出版社 | | 出版日期： | 2015-06-30 | | ISBN： | 9787030447371 | | 印次： | | | 版次： | | | 裝幀： | 平裝 | | 開本： | 16開 |
| 內容簡介 | | "《路徑約束式預期控制》或簡稱為路徑控制，是一種按照路徑約束改變或保持繫統狀態的、新的控制模式。把繫統的狀態變化率，而不是狀態或狀態誤差，作為被控制變量，是有別於無路徑約束控制模式的另一特點。無論線性或非線性控制繫統、鎮定或控制問題，用路徑控制方法都可以得到解決，是路徑控制的*優點，而且路徑控制繫統具有性能不易變、響應快速、控制解耦、強穩定性等優點。《路徑約束式預期控制》介紹路徑控制有關概念、理論、方法以及驗證範例。內容包括：路徑約束式預期控制理念、路徑約束式預期控制、指令路徑、路徑調控控制、單一指令路徑控制繫統、復合指令路徑控制繫統、單級可穿越指令路徑控制繫統、路徑控制綱目等。路徑控制具有許多特點，如理論簡明易懂，方法簡單實用，應用範圍更廣。" |
| 目錄 |
前言
第1章 路徑約束式預期控制理念———控制理論發展現狀與未來
? 1.1 引言
? 1.2 繫統控制問題的表述
? 1.3 控制理論研究內容
? 1.4 控制理論發展現狀
? 1.5 路徑約束與繫統控制模式
? 1.6 路徑約束與繫統可控性
? 1.7 路徑約束式預期控制的組成要素
? 1.8 小結
? 參考文獻
第2章 路徑約束式預期控制
? 2.1 引言
? 2.2 繫統控制問題的表述
? 2.3 繫統狀態轉移與繫統運行能力
? 2.4 指令路徑及其屬性
? 2.5 路徑動力學方程
? 2.6 線性化路徑動力學方程
? 2.7 路徑調控控制
? 2.8 全息路徑調控控制法
? 2.9 路徑約束式預期控制方法
? 2.10 小結
第3章 指令路徑
? 3.1 引言
? 3.2 指令路徑的屬性
? 3.3 指令路徑的可實現性
? 3.4 指令路徑的分析綜合
? 3.5 單一指令路徑的分析綜合
? 3.6 復合指令路徑的分析綜合
? 3.7 隨遇駐留目的狀態指令路徑
? 3.8 指令路徑的分類
? 3.9 小結
第4章 路徑調控控制
? 4.1 引言
? 4.2 路徑調控控制問題的提法
? 4.3 路徑調控控制的設計要求
? 4.4 控制動力學變指令路徑配平調控
? 4.5 控制動力學常指令路徑配平調控
? 4.6 路徑動力學路徑配平調控
? 4.7 路徑動力學路徑比例調控
? 4.8 隨遇駐留路徑比例調控
? 4.9小結
第5章 單一指令路徑控制繫統(一)———路徑控制在常見控制議題中的驗證
? 5.1 引言
? 5.2 路徑控制繫統的快速性
? 5.3 路徑控制繫統性能的不易變性
? 5.4 路徑控制的低速跟蹤
? 5.5 非線性繫統的路徑控制解耦
? 5.6 滑模控制的疑難問題與解決方法
? 5.7 小結
? 參考文獻
第6章 單一指令路徑控制繫統(二)———飛機自動起飛/著陸高度路徑控制
? 6.1 引言
? 6.2 繫統運行能力分析
? 6.3 飛機自動起飛指令路徑
? 6.4 飛機自動起飛路徑調控
? 6.5 飛機自動起飛路徑控制繫統性能驗證
? 6.6 飛機自動著陸路徑控制問題的提法
? 6.7 飛機自動著陸指令路徑的分析綜合
? 6.8 飛機自動著陸路徑調控
? 6.9 飛機自動著陸路徑控制繫統性能驗證
? 6.10 小結
第7章 復合指令路徑控制繫統———飛機自動著陸空間運動路徑控制
? 7.1 引言
? 7.2 自動著陸空間運動數學模型
? 7.3 飛機自動著陸空間運動復合指令路徑
? 7.4 飛機自動著陸空間運動路徑調控
? 7.5 飛機自動著陸空間運動路徑控制繫統性能驗證
? 7.6 小結
第8章 單級可穿越指令路徑控制繫統———末制導問題的路徑控制解讀
? 8.1 引言
? 8.2 末制導問題及其數學模型
? 8.3 末制導繫統的路徑控制
? 8.4 異型攻擊彈道末制導路徑控制
? 8.5 末制導路徑控制繫統性能驗證
? 8.6 小結
? 參考文獻
第9章 路徑控制綱目
? 9.1 引言
? 9.2 路徑約束條件下的繫統可控性
? 9.3 路徑約束式控制模式
? 9.4 速度控制位置的預期控制方式
? 9.5 繫統模型的路徑動力學方程表示方法
? 9.6 控制 |
| 編輯 | | 《路徑約束式預期控制》適合作為控制理論、制導與控制、飛行體論證等專業的博士、碩士研究生的參考書，也可供控制領域的科研人員參考。 |
| 摘要 | "第1章路徑約束式預期控制理念——控制理論發展現狀與未來
1.1引言
1.1.1控制論的歷史使命
繫統工程、雲計算、經濟調控等一些術語在媒體出現頻率的增加，說明繫統論、信息論與控制論三位一體的科學認知論和方法論，已經為人們所接受，並廣泛地用在了社會和工程實踐中。
繫統論認為：客觀是以物質、能量和信息相互作用所形成的繫統而存在的。人們認知和處理事物須從與之相關聯的全局出發，統籌安排、協調一致地去應對。繫統的協調運行，一是靠繫統各組成之間物質和能量的交換；二是靠信息的相互傳遞和響應。
信息是繫統各組成之間的聯繫紐帶，又是協調各組成之間運行規律的指令。信息論給人們闡明了信息的屬性、表述方法，提供了信息獲取、處理、傳輸、使用的方法和技術。以信息作為切入點，為人類影響繫統的運行創造了條件。
控制論的歷史使命應該是，在繫統論和信息論奠定的理論、技術基礎之上，為人類尋求控制或影響繫統運行的控制理念、理論，尤其是可行而有效的方法。這裡的繫統應該包含與人類活動相關的，所有自然的、人類社會的廣義繫統以及工程繫統等。
1.1.2控制理論發展現狀
帶有哲學意涵的控制論，確實朝著這樣一個目標做了大量的研究工作。結合工程實踐發展起來的經典控制理論（或稱為調節原理），形成了一繫列行之有效的控制方法。其中一些為工程技術人士所采納，真實地用在了生產、軍事、交通等方面。為社會文明和生產力的發展做出了貢獻。與此同時，應用數學與經典控制理論的部分概念、方法相結合，發展成為現代控制理論。嘗更為嚴謹的數學方法求解控制工程問題。著作、文章不計其數，學術上成就卓著。就研究觀點、方式、方法而論，現代控制理論強調理論及方法的繫統、嚴謹、整齊劃一，具有顯明的應用數學研究特征。這些理論以及相關概念，在認知廣義繫統控制、工程繫統控制中發揮了作用。
然而，控制理論發展現狀並非盡如人意。其中大的不足，莫過於缺少具有普適性的、有效的解決非線性繫統控制問題的方法。相關研究尚處於理論研究階段，其研究成果還不能用來解決實際問題。現實中，存在於社會以及工程實踐中的控制繫統原本都是非線性的。除了問題的局部能處理成線性繫統，就整體而言，隻能借助實踐經驗，結合相關學科概念和方法去解決。控制理論在實踐中能夠發揮作用的，基本上限於穩定性分析與鎮定。
控制理論發展現狀的另一個不足是，對廣義繫統工程（如人文、經濟、金融、環境等）的研究較少。就控制論的一般原理和方法而論，廣義繫統及工程繫統動態變化過程的控制問題應該是相通的。現實是控制理論的研究對像（尤其應用研究）基本是工程控制繫統，涉及廣義繫統的研究少。現實的成因主要是學科不同造成的對問題的數學描述形式以及解決問題的思路、方式、方法不同。其次是廣義繫統大多涉及人文社會科學，與主觀意識相關聯，比工程控制繫統運行機理復雜，建模困難。控制理論發展過程中形成的傳統做法，如數學描述、名詞、術語等，難以與廣義繫統控制相適應。
1.1.3控制理論發展未來
本書的寫作目的是，試圖改變控制理論發展現狀，為人類尋求控制或影響繫統運行的控制理念、理論，尤其是可行而有效的方法。本章分析此不足形成的原因，借助實踐經驗和相關學科的概念和方法，提出解決問題的思路，彌補缺憾，尋求控制理論發展的未來。為此，本章將按順序討論以下內容。
（1）約定繫統控制問題的表述。
（2）介紹控制理論研究內容。
（3）綜述控制理論發展現狀並分析不足形成的原因。
（4而引申出繫統路徑約束控制模式。
（5）定義繫統路徑約束可控性。
（6）提出路徑約束控制 |
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