| | | 艦船機械計算機控制技術 工業技術 郭朝有[等]編著 電子工業出版 | 該商品所屬分類:圖書 -> ε | 【市場價】 | 408-592元 | 【優惠價】 | 255-370元 | 【出版社】 | 電子工業出版社 | 【ISBN】 | 9787121345814 | 【折扣說明】 | 一次購物滿999元台幣免運費+贈品 一次購物滿2000元台幣95折+免運費+贈品 一次購物滿3000元台幣92折+免運費+贈品 一次購物滿4000元台幣88折+免運費+贈品
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出版社:電子工業出版社 ISBN:9787121345814 商品編碼:40023073366 開本:其他 出版時間:2018-08-01 頁數:320 字數:512000 代碼:68
" 商品基本信息,請以下列介紹為準 | 商品名稱: | 艦船機械計算機控制技術 工業技術 書籍 | 作者: | 郭朝有 | 代碼: | 68.0 | 出版社: | 電子工業出版社 | 出版日期: | 2018-08-01 | ISBN: | 9787121345814 | 印次: | 1 | 版次: | 1 | 裝幀: | 平裝 | 開本: | 其他 |
內容簡介 | 本書較全面地介紹了計算機控制繫統的基本理論和應用,主要包括:計算機控制繫統理論基礎與設計,單片機及其在艦船機械控制中的應用,可編程控制器及其在艦船機械控制中的應用,網絡控制技術等內容。 |
目錄 | 第1 章緒論……………………………………………………………………………… 1 1?? 1計算機控制繫統概述…………………………………………………………… 1 1?? 1?? 1計算機控制繫統的一般概念………………………………………………… 2 1?? 1?? 2計算機控制繫統的組成……………………………………………………… 3 1?? 1?? 3計算機控制繫統的分類……………………………………………………… 5 1?? 1?? 4計算機控制繫統的特點……………………………………………………… 7 1?? 2計算機控制繫統發展概況與趨勢……………………………………………… 8 1?? 2?? 1計算機控制繫統發展概況…………………………………………………… 8 1?? 2?? 2計算機控制繫統的發展趨勢………………………………………………… 9 思考題及習題………………………………………………………………………… 10 第2 章計算機控制理論基礎…………………………………………………………… 11 2?? 1信號的采樣與保持…………………………………………………………… 11 2?? 1?? 1連續控制繫統與計算機控制繫統的區別…………………………………… 11 2?? 1?? 2采樣過程…………………………………………………………………… 12 2?? 1?? 3信號保持…………………………………………………………………… 14 2?? 1?? 4采樣定理…………………………………………………………………… 15 2?? 2Z 變換…………………………………………………………………………… 19 2?? 2?? 1Z 變換的定義……………………………………………………………… 19 2?? 2?? 2常用函數的Z 變換………………………………………………………… 20 2?? 2?? 3Z 變換的性質……………………………………………………………… 22 2?? 2?? 4Z 反變換…………………………………………………………………… 26 2?? 3計算機控制繫統的數學描述………………………………………………… 29 2?? 3?? 1差分方程…………………………………………………………………… 29 2?? 3?? 2脈衝傳遞函數……………………………………………………………… 34 2?? 4計算機控制繫統的分析……………………………………………………… 40 2?? 4?? 1計算機控制繫統的穩定性分析……………………………………………… 40 2?? 4?? 2計算機控制繫統的穩態誤差分析…………………………………………… 45 2?? 4?? 3計算機控制繫統的性能指標………………………………………………… 47 思考題及習題………………………………………………………………………… 48 第3 章計算機控制繫統設計…………………………………………………………… 51 3?? 1計算機控制繫統模擬化設計………………………………………………… 51 3?? 1?? 1模擬控制器的離散化方法…………………………………………………… 52 3?? 1?? 2數字PID 控制……………………………………………………………… 55 3?? 1?? 3數字PID 控制算法的改進…………………………………………………… 60 3?? 1?? 4PID 控制參數的整定……………………………………………………… 64 3?? 2基於離散化的設計方法…………………………… |
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