無人機飛臺是動力驅動、機上無人駕駛且可重復使用的飛行器。無人機繫括無人機飛臺、載荷、信息傳輸鏈路和地面控制及信息處理終端等，它能通過作員自主或智能控制，完成各種任務。無人機時代即將到來，它將成為網絡環境下數據驅動的空中移動智能體，後信息時代無人機技術將呈現信息傳輸網絡化、運維空間數字化、飛臺智能化的發展趨勢，無人機產業將催生“無人機+”的新興生產模式，改變服務業態與生活方式，並在農林植保、物流交通、遙感探測、公共服務、娛樂消費、軍事轉型等領域發揮重要作用。無人機已人們的日常生活，對未來社會經濟發展和軍事作戰方式演變將產生深刻的影響。 為適應無人機技術和產業的快速發展，推動學術交流，在過去的20多年裡．國內外無人機行業的同仁們已編著了許多無人機書籍，涵蓋無人機領域的設計、制造和應用等多方面內容。200pan>年，本書的翻譯團隊曾編著了《國外無人機大全》一書，作為國內無人機行業的第一部工具書，全面介紹了國外無人機裝備的發展現狀，對推動國內無人機技術發展和普及無人機知識起到了積極作用。時20年，該團隊又組織翻譯了由施普林格出版社出版的《無人機手冊》(Handbook礦Unmanned一~erial Vehit：‰)，該書作者是來自全學術界、產業界和政府部門的知名專家，內容涵蓋5大方面22個部分共計126章，涉及無人機設計原則，無人機基本原理，無人機傳感器和傳感策略，無人機繫統，無人機控制，無人機通信，無人機體繫架構，無人機健康管理，無人機繫統建模、仿真、估計與辨識，微型無人機和仿真無人機，無人機任務和路徑規劃，無人機自主性，無人機感知、探測與規避，無人機組網和無人機集群，無人機融入國家空域，無人機人機接口與決策支持繫統，人機工程與訓練，無人機後勤保障，無人機應用以及社會與倫理等方面，彙集了國際無人機行業的科研成果和多視角的研究內容，是一部難得的工具類專著和無人機的百科全書。 本書由北京市信息技術研究所牽頭，聯合國內無人機業界優勢團隊共同翻譯，經過四年多的不懈努力，終於付梓。在翻譯過程中得到了北京航空航天大學無人繫統研究院、南京航空航天大學無人機研究院、西北工業大學第三六五研究所、中國航天科技集團有限公司第九研究院無人機繫統工程研究所、中國航天空氣動力技術研究院、中國電子科技集團第五十四研究所、長春光學精密機械與物理研究所、電子學研究所、北京理工大學等單位的大力支持。本書獲得了國家出版基金的大力資助。從本書的版權購買，到國家出版基金的申請、編輯校對、出版發行都得到了國防工業出版社的大力支持，得到了崔曉莉女士的悉心指導。在此一並致謝。 本書可作為無人機專業領域的科學工作者、工程師和技術人員的工具書，也可作為相關專業本科生、研究生的參考書，同時對無人機愛好者來說，也是一套極其有趣的讀物。 本書專業性強，涉及大量新的學術術語和新概念，圖、表和公式也很多，由於譯者有限，難免存在一些錯誤，敬請讀者批評指正。 《無人機手冊》翻譯委員會 20pan>9年4月
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