第18部分人機工程‘1．j訓練………………………………1

  第103章人機工程與訓練：簡介………………………………………3

  第104．章無人機作員發展的訓練方法：

    一體化作戰訓練研究試臺………………………………5

    摘要……………………………………………………………………5

    104．1引言………………………………………………………·6

    102培訓的必要性………………………………………………10

    104．3協同訓練……………………………………………………12

    104．4培訓方法：完整的戰鬥作訓練研臺……………14

    104．4．1聯合終端攻擊控制員訓練演練繫統……………………16

    104．4．2空中支援作戰中心訓練演練繫統……………………17

    104．4．3無人機訓練的研究……………………………………18

    104．4．4訓練研究………………·……………………………··20

    104．4．5能力導向：基本任務能力………………·……………··20

    104．4．6方法：集成…………………………………………2l

    104．5結論…………………………………·…………………22

    參考文板………………………………………………………………23

  第105章從研究到實踐：PrFVANT無人機訓練經驗………………25

    摘要……………………………………………………………………25

    105．1 引言……·………………………………·…………………·26

    105．2研發方法與繫統……………………………………………28

    105．2．1繫統工程迭代…………………………………………29

    105．2．2子繫統開發、集成與測試·……………………………--30

    105．2．3無人機繫統結構………………………………………31

    105．3無人機繫統團隊的培訓和指導……………………………38

    105．3．1資格證書的類型和要求………………………………38

    105．3．2理論……………………………………………………41

    105．3．3模擬…………………………………………·………·-43

    105．3．4有監督的飛行訓練……………………………………45

    105．3．5作戰概念………………………………………………46

    105．4小結……………………．……………………………．．5l

    105．4．1，h．員培訓………………………………………………52

    105．4．2飛行時間和架次………………………………………52

    105．4．3裡程碑…………………………………………………53

    105．4．4未來目標………………………………………………54

    105．5結論…………………………………………．．55

    105．6附錄A作清單和流程：例子…………………………56

    參考文獻………………………………………………………………64

第19 l部分  無人機後勤保障……………………………．65

  第106章無人機後勤保障：簡介………………………………………67

  第107章無人機後勤保障定義………………………………………69

    摘要……·……………………………………………………………．．69

    107．1  引言…………………………………………………………70

    107．2無人機繫統運行和後勘方案………………………………71

    107．3無人機繫統保障…………………………………75

    107．3．1  T靠性、可用性、維修性和性……………………77

    107．3．2 1旨勤……………………………………………………80

    107．3．3運輸與運輸性……………………·…………………··86

    107．3．4無人機繫統後勤特點…………………………………90

    107．4綜合後勘定義………………………………………………95

    參考文獻……………………………………………………………102

  第108章無人機壽命周期管理中的後勤保障……………………103

    擅要…………………………………………………………………103

    123．10對“UAv的定點清除”的回應…………………………446

    123．11反對意見5：UAv引發戰鬥中的不公正與不對稱……448

    123．12對“uw引發戰鬥中的不公正與不對稱”的回應……448

    123．13反對意見6：訴諸戰爭權門檻降低………………………450

    123．14對。訴請戰爭權門檻降低”的回應………………………451

    123．15結論……………………………………………·………“454

    參考文獻……………………………………………………………455

  第124章傷機器人：軍用無人繫統設計中的倫理問題…………457

    摘要……………………………·…………………………………“457

    124．1引言…………………………………………………………457

    124．2構建繫統………………………………………………459

    124．2．1使人類避開傷害之路…………………………………460

    124．2．2遠程作人員的心理壓力……………………………462

    124．3為‘武裝衝突法>量身設計………………………………464

    124．3．1機器人可否滿足識別和相稱性準則…………………464

    124．3．2落實責任………………………………………………466

    124．3．3 JJ匝過設計避免戰爭犯罪…………………·…………”467

    124．4結論…………………………………………………………471

    鳴謝………………·………………………………………………··472

    參考文靛……………………………………………………………473

  第125章美國國家科學院無人機的倫理問題……………………476

    摘要…………………………………………………………………476

第22部分後記…………………………………………．．483

  第126章未來的無人機………………………………………………一485

    摘要…………………………………………………………………485

    126．1引言…………………………………………·……………·一486

    126．2無人航空對未來經濟的影響……………………………487

    126．3無入機在軍事應用上的挑戰和問題……………………489

    126．3．1  自主性·……………………………………………··491

  126．3．2  ．作性………………………………………………491

  126．3．3空域一體化……………………………………………492

  126．3．4通信…………………………………·……………‘’492

  126．3．5．培訓…………………………………………………492

  126．3．6與動力……………………………………………492

  126．3．7有人機一無人機(MUM)編隊……·……………·……·492

  126．3．8),、機(無人機)交互問題………………………………492

126．4民用無人機繫統面臨的挑戰和問題……………………493

126．5前行之路…………………………·………………………”499

參考文獻……………………………………………………………500

    無人機飛臺是動力驅動、機上無人駕駛且可重復使用的飛行器。無人機繫括無人機飛臺、載荷、信息傳輸鏈路和地面控制及信息處理終端等，它能通過作員自主或智能控制，完成各種任務。無人機時代即將到來，它將成為網絡環境下數據驅動的空中移動智能體，後信息時代無人機技術將呈現信息傳輸網絡化、運維空間數字化、飛臺智能化的發展趨勢，無人機產業將催生“無人機+”的新興生產模式，改變服務業態與生活方式，並在農林植保、物流交通、遙感探測、公共服務、娛樂消費、軍事轉型等領域發揮重要作用。無人機已人們的日常生活，對未來社會經濟發展和軍事作戰方式演變將產生深刻的影響。

    為適應無人機技術和產業的快速發展，推動學術交流，在過去的20多年裡．國內外無人機行業的同仁們已編著了許多無人機書籍，涵蓋無人機領域的設計、制造和應用等多方面內容。200pan>年，本書的翻譯團隊曾編著了《國外無人機大全》一書，作為國內無人機行業的第一部工具書，全面介紹了國外無人機裝備的發展現狀，對推動國內無人機技術發展和普及無人機知識起到了積極作用。時20年，該團隊又組織翻譯了由施普林格出版社出版的《無人機手冊》(Handbook礦Unmanned一~erial Vehit：‰)，該書作者是來自全學術界、產業界和政府部門的知名專家，內容涵蓋5大方面22個部分共計126章，涉及無人機設計原則，無人機基本原理，無人機傳感器和傳感策略，無人機繫統，無人機控制，無人機通信，無人機體繫架構，無人機健康管理，無人機繫統建模、仿真、估計與辨識，微型無人機和仿真無人機，無人機任務和路徑規劃，無人機自主性，無人機感知、探測與規避，無人機組網和無人機集群，無人機融入國家空域，無人機人機接口與決策支持繫統，人機工程與訓練，無人機後勤保障，無人機應用以及社會與倫理等方面，彙集了國際無人機行業的科研成果和多視角的研究內容，是一部難得的工具類專著和無人機的百科全書。

    本書由北京市信息技術研究所牽頭，聯合國內無人機業界優勢團隊共同翻譯，經過四年多的不懈努力，終於付梓。在翻譯過程中得到了北京航空航天大學無人繫統研究院、南京航空航天大學無人機研究院、西北工業大學第三六五研究所、中國航天科技集團有限公司第九研究院無人機繫統工程研究所、中國航天空氣動力技術研究院、中國電子科技集團第五十四研究所、長春光學精密機械與物理研究所、電子學研究所、北京理工大學等單位的大力支持。本書獲得了國家出版基金的大力資助。從本書的版權購買，到國家出版基金的申請、編輯校對、出版發行都得到了國防工業出版社的大力支持，得到了崔曉莉女士的悉心指導。在此一並致謝。

    本書可作為無人機專業領域的科學工作者、工程師和技術人員的工具書，也可作為相關專業本科生、研究生的參考書，同時對無人機愛好者來說，也是一套極其有趣的讀物。

    本書專業性強，涉及大量新的學術術語和新概念，圖、表和公式也很多，由於譯者有限，難免存在一些錯誤，敬請讀者批評指正。

    《無人機手冊》翻譯委員會

    2叭9年4月

    第103章人機工程與訓練：簡介

    “人機工程與訓練”這部分提出了對原始設備制造商(OEM)、軍隊和其他作人員的培訓，以便為軍方和其他部門在現行的各臺行作、監控並執行一項完整的任務。“無人機作員發展的訓練方法：一體化作戰訓練研究試臺”一章，由Rowe，Conwell，Morris和Schill撰寫，集中介紹了在美國空軍研究實驗室AFRL)~,合作戰作訓練研究試臺(ICOTr)行的工作括對無人機 在其臺的訓練差行的廣泛研究。中空長航時(MALE)無人機空中作戰巡邏的大量出現和增長，使快~iJll練無人機作員的需求變得十分迫切。采用以能力為基礎的方法，研究人員、工程師、相關領域專家和作戰人員正在發一個訓練研究測臺，用來評估模擬訓練中的課程、培訓方法及實踐方案。本章介紹了無人機訓練需求的演變以及支撐無人機訓練的目標解決方案和戰備需要，並探索了用於理解和評估不同訓練繫統效用的現有方法和常用工具。

  本章探討的方法能夠快地為無人機作員提供相關知識和技能。

    “從研究到實踐：PITVANT無人機訓練經驗”一章，由Madm隻a Mat08，Vi。i(；aetan0．Morgado和Borges de Sousa撰寫。介紹了PrⅣANT無人機繫統R&D方案的培訓經驗括不同人員的定位和責任分配、訓練周期以及由葡萄牙空軍學院和波爾圖大學組成的合作小組運用的繫統工程方法。該培訓方括理論課程、書面考試和實踐教學與評估。開發、測試、驗證作概念和相應的作程序以及有最終用戶參與的培訓過程已經公布。文中還解釋了繫統當前工作能力，表明了PrⅣANT程序在真實場景行測試和驗證能力已達到成熟。在不久的將來，該繫統相關技術可應用到工業領域。

    該類技術針對無人機的培訓要求和方法提供了有用的信息，減少了作人員的工作量......