前言

逆向工程是增材制造的重要數據來源之一，將逆向工程與增材制造技術相結合，能夠在已有樣件或原型的基礎行快速，通過評價、修改和創新再設計，迅速將原型設計轉化為具有相應結能的原型產品或直接制造出零部件，縮短新產品開發周期，降低研制成本和風險，從而快速響應市場需求，提高企業競爭力。逆向工程又稱為反求工程、反向工程。狹義來說，逆向工程技術是將實物模型數據轉化成設計、概念模型，並在此基礎上對產行分析、修改及優化的技術。廣義的逆向工括形狀（幾何）反求、工藝反求和材料反求等諸多方面，是一個復雜的繫統工程。隨著機器視覺和人工智能的發展，逆向工程在原理、方法和應用上都有了突破性展，在增材制造中的應用也從數據輸入端擴展到制造全過程。本書結合作者多年來對逆向工程的研究以及在增材制造中的應用實踐，為讀者繫統地介紹面向增材制造的逆向工程技術。除第pan>章緒論外，全書共分三個部分：部分，三維數據采集與處理技術，介紹如何為增材制造提供數據來源括第2章三維數據獲取方法、第3章數據預處理技術、第4章數據三角化與模型重構。第二部分，增材制造工藝路徑規劃，介紹如何為增材制造過程提供數控指令括第5章三維模型分層處理技術、第6章三維模型分割與拼接技術、第7章復雜曲面增材制造的路徑規劃。第三部分，視覺檢測與過程控制，介紹如何保證增材制造的加工質量括第8章再制造零件的損傷檢測技術、第9章增材制造過程的視覺檢測技術、第10章增減材制造的工藝規劃。本書對於從事增材制造技術應用和研究、逆向工程、視覺檢測等領域的工程技術人員及高等院校相關專業師生有較強的參考價值。全書主要由郝敬賓、王延慶撰寫，陳鑫、冀寒松、李聰聰、王吳千、李壯、方松峪、朱寅、楊樹、紀皓文等參與了本書有關的實驗研究和部分內容撰寫工作。在本書寫作過程中，書中所列的參考文獻提供了較大的幫助，在此對文獻作者表示誠摯的感謝。由於作者有限，書中難免有疏漏和不足，懇請讀者批評指正。

郝敬賓、王延慶

202pan>年pan>月於中國礦業大學