●第1章 緒論
1．1 概述
1．2 水下通用機械研發現狀和發展趨勢
1．3 本課程主要教學內容
思考題

第2章 水下切割機械
2．1 概述
2．2 水下流體切割機械
2．3 水下固體切割機械
2．4 水下混合切割機械
思考題

第3章 水下開孔機械
3．1 概述
3．2 開孔機類型
3．3 水下開孔機類型及特點
3．4 水下開孔機組成與工作原理
思考題

第4章 水下緊固機械
4．1 概述
4．2 手動緊固裝置
4．3 液壓緊固裝置
思考題

第5章 水下挖掘機械
5．1 概述
5．2 挖泥船結構及工作原理
5．3 挖泥機
5．4 水下抓鬥
5．5 水下挖溝機
思考題

第6章 水下連接機械
6．1 概述
6．2 水下連接器
6．3 水下對接裝置
思考題

第7章 潛水器
7．1 概述
7．2 潛水器類型
7．3 潛水器應用領域
7．4 潛水器關鍵技術及繫統組成
7．5 仿生潛水器
思考題

參考文獻

《水下通用機械》繫統地介紹了涉海領域一些常用水下機械的基本知識及典型水下機械的工作原理、結構、性能和特點，重點討論了水下切割機械、水下開孔機械、水下緊固機械、水下挖掘機械、水下連接機械以及潛水器等內容。
《水下通用機械》將基本理論知識與行業特色緊密結合，內容繫統而翔實、圖文並茂、實用性強， 較好地適用於本科教學。