●第1章船用捷聯慣性導航繫統概述
1.1導航繫統及其分類
1.1.1導航的基本原理
1.1.2導航繫統分類
1.2慣性導航技術的發展及現狀
1.2.1慣性導航繫統
1.2.2慣性導航繫統的發展現狀
1.3船用捷聯慣性導航繫統
1.3.1船用捷聯慣性導航繫統原理概述
1.3.2船用捷聯慣性導航繫統的關鍵技術
本章小結
第2章船用捷聯慣性導航繫統基本原理
2.1地球數學模型及相關參數
2.2慣性導航繫統中常用坐標繫及其轉換關繫
2.2.1常用坐標繫
2.2.2常用坐標繫之間的轉換關繫
2.3慣性導航繫統中的數理基礎
2.3.1地理坐標繫在慣性空間的旋轉角速度
2.3.2絕對運動加速度表達式的推導
2.4慣性導航繫統的分類
2.4.1平臺慣性導航繫統
2.4.2捷聯慣性導航繫統
2.5船用捷聯慣性導航繫統的基本方程及模型編排
……

捷聯慣性導航繫統由於其自主性、全天候、不受外界干擾等諸多優勢，目前是艦船最重要的導航繫統之一。而組合導航繫統可充分利用各導航子繫統的優勢進行互補，從而提高導航繫統的精度與可靠性。因此，船用捷聯慣性導航繫統及其組合導航技術一直是導航技術領域的研究重點。本書共分為8章：第1章主要介紹了慣性導航繫統及船用捷聯慣性導航繫統的發展與現狀；第2、3章分別介紹了船用捷聯慣性導航繫統的基本原理及誤差分析；第4章介紹了基於卡爾曼濾波的很優估計理論，為後續研究組合導航奠定了基礎；第5~8章是本書的重點，其中第5、6章著重介紹了船用捷聯慣性導航繫統的標定技術和初始對準技術，第7、8章分別介紹了船用捷聯慣性導航繫統最常用的船用SINS/GNSS組合導航與船用SINS/DVL組合導航的相關技術。本書作為一本論述船用捷聯慣性導航繫統及其組合導航技術的專著，既可以作為精密儀器及機械和導航、制導與控制等相關專業的本科生和等