作 者:(美)馬婭·馬塔裡奇(Maja J.Mataric) 著；李華峰 譯
定 價:69
出 版 社:人民郵電出版社
出版日期:2017年05月01日
頁 數:206
裝 幀:平裝
ISBN:9787115449832
●第1章機器人學的定義1
●第2章機器人簡史5
●2.1控制理論5
●2.2控制論5
●2.2.1“機械龜”6
●2.2.2Braitenberg的“車型機器人”8
●2.3人工智能9
●第3章機器人的組成部分15
●3.1具身化16
●3.2感知16
●3.3行動18
●3.4腦力和體力19
●3.5自主20
●第4章效應器和執行器23
●4.1主動驅動與被動驅動23
●4.2執行器的類型24
●4.3電機25
●4.3.1直流電機25
●4.3.2齒輪裝置26
●4.3.3伺服電機28
●部分目錄
隨著科技事業的不斷發展，軟硬件之間的整合越來越密切，未來社會是屬於智能化的社會，而機器人也在這樣的大環境下獲得了靠前的發展。本書就是一本很好通俗的機器人學入門級指南，能夠幫助更多的人了解機器人學。本書通過22章的內容，全面細致地向讀者介紹了有關機器人學的相關知識。本書從機器人學的定義講起，陸續介紹了機器人簡史、機器人的組成部分、效應器和執行器、運動、操作、傳感器、簡單的傳感器、復雜的傳感器、反饋控制、控制架構、表示、審慎控制、反應控制、混合控制、基於行為的控制、行為協調、突現行為導航、群機器人、優化機器人以及機器人的未來。本書內容全面、講解細致，很好適合機器人愛好者以及參加機器人比賽的老師和學生閱讀，也適合智能新技術領域的從業人員參考學習。
(美)馬婭·馬塔裡奇(Maja J.Mataric) 著；李華峰 譯
Maja J.Mataric是一位偉大的機器人科學家，目前正擔任南加州大學計算機科學與神經科學的教授，同時也是該校機器人與嵌入式繫統中心的負責人。她還是維特比工程學院的不錯副院長和機器人研究實驗室的負責人。曾在2009年獲得美國青年科學家與工程師總統獎，並被評為機器人領域有影響力的25位女性之一。
李華峰，畢業於東北師範大學，目前在河北省一所高校任教，也是《精通MetaSploit滲透測試》一書的譯者。他自幼便是一個狂熱的黑客技術追求者，現在主要從事網絡安全與滲透測試方面的教育工作。作為一名資歷的計算機安全領域的研究人員，研究的主要方向為網絡掃描技術、漏洞檢測、入侵檢測等。
