出版社:人民郵電出版社 ISBN:9787115479822 商品編碼:28829564121 品牌:文軒 出版時間:2018-06-01 代碼:80 作者:詹姆斯·傑弗裡·特羅巴(JamesJeffr
" 作 者:(美)詹姆斯·傑弗裡·特羅巴(James Jeffrey Trobaugh) 著;孟輝,韋皓文 譯 著 定 價:80 出 版 社:人民郵電出版社 出版日期:2018年06月01日 頁 數:170 裝 幀:平裝 ISBN:9787115479822 ●第1章設計機器人需要考慮的問題1 閱讀規則1 清楚FLL機器人的零件使用規則1 研究任務說明2 將任務按區域分組2 分析任務3 畫出場地圖3 考慮約束和障礙4 場地的約束4 環境條件5 EV3軟件5 了解樂高頭腦風暴硬件6 EV3程序塊6 觸動傳感器7 陀螺儀傳感器7 顏色傳感器7 超聲波傳感器8 大型伺服電機8 中型伺服電機8 開始機器人設計8 讓整個團隊一起頭腦風暴9 展示你的設計9 繪制設計草圖9 分配資源10 總結10 第2章底盤設計11 基本設計因素11 尺寸11 功率11 速度11 電池12 尋找重心12 齒輪傳動14 直齒輪14 皇冠齒輪14 錐齒輪14 雙錐面齒輪15 蝸杆15 離合齒輪15 滑輪16 旋鈕輪16 傳動比16 選擇車輪17 周長18 安裝18 履帶19 最常見的底盤19 兩輪機器人19 三輪機器人20 四輪機器人20 履帶機器人20 發現和解決問題21 總結21 第3章直線行駛23 機器人結構的影響23 軸距23 重量24 車輪的周長24 車軸的支撐24 程序設計25 移動轉向模塊26 移動槽模塊26 我的模塊MyMove27 電池31 AA電池31 可充電電池板32 輔助裝置32 貼牆行走32 基地中的出發標尺34 交流與學習35 電機匹配35 消除齒輪間隙的影響36 發現和解決問題36 總結37 第4章準確轉彎39 轉向設計39 差速轉向繫統39 轉向驅動繫統40 與轉彎有關的計算41 單輪轉動方式41 雙輪轉動方式42 程序設計43 移動轉向模塊43 移動槽模塊43 創建我的模塊MyPivot44 創建我的模塊MyTurn45 陀螺儀傳感器46 校準陀螺儀傳感器46 用陀螺儀傳感器轉彎47 陀螺儀傳感器的安裝47 總結48 第5章巡線和檢測線條49 EV3顏色傳感器49 環境光模式49 反射光模式50 顏色模式50 安裝顏色傳感器50 校準顏色傳感器51 進行校準51 使用EV3校準模塊51 使用本地文件52 查看校準值54 刪除校準數據54 遮蔽顏色傳感器55 巡線55 兩狀態巡線示例56 界定兩個以上的狀態56 實現比例算法58 使用兩個顏色傳感器59 檢測線條60 找到線條60 檢測線條中的顏色62 總結62 第6章調整機器人姿態63 調整姿態63 用側牆調整姿態63 被動式靠牆對正63 交互式靠牆對正65 與線條和區域邊緣對齊67 總結69 第7章檢測障礙物71 觸動傳感器71 檢測按下狀態71 檢測釋放狀態74 檢測踫撞狀態75 顏色傳感器76 超聲波傳感器77 總結78 第8章無動力手臂79 無動力手臂類型79 推送型手臂80 保險杠式80 犁式80 運送盒81 鉤子型手臂82 簡單式82 魚鉤式83 勾環式84 叉子式85 傾倒型手臂85 收集型手臂86 單向盒87 旋轉式87 彈力型手臂88 無動力手臂的連接方式89 固定銷連接89 無銷連接89 磁鐵連接90 總結90 第9章有動力手臂91 手臂電機的安裝位置91 安裝在前部91 安裝在中部92 安裝在後部92 確定手臂的類型92 抓物型手臂92 爪子式93 臺鉗式93 籠式94 提升型手臂94 杠杆式95 叉車式95 推送型手臂96 樂高執行機構96 自制執行機構96 動力連接97 直接連接97 齒輪連接98 傳動軸連接98 總結99 第10章氣動力101 氣動繫統示例101 氣動零件102 氣泵102 氣罐102 氣動開關103 氣動執行器103 T形接頭和軟管104 氣壓表104 氣動繫統與EV3機器人集成104 啟動105 觸發105 搭建氣動手臂105 總結106 第11章主程序107 我的模塊107 定義開始和結束事件107 示例代碼108 簡單的順序式主程序108 假設案例說明108 創建我的模塊109 創建序列109 代碼示例109 復雜的主程序111 程序導航111 滾動序列112 創建高級主程序115 程序顯示115 保存狀態117 總結118 第12章程序管理119 EV3更新119 管理源代碼120 使用單臺計算機120 多臺計算機網絡共享121 U盤121 文件命名121 總結122 第13章技術檔案和技術答辯123 程序文檔123 程序注釋123 打印的程序副本124 機器人設計文檔125 記錄底盤設計125 手臂設計及說明126 技術答辯126 描述你的解決過程126 介紹你的技術檔案127 與裁判交談127 總結127 附錄A搭建DemoBot129 本書是一本樂高機器人競賽的指導手冊,針對樂高機器人賽事的各個方面,包括四個主要板塊:設計、導航、操作和組織。通過對這些板塊的詳細闡述,本書能夠指導讀者設計出高水準的樂高機器人作品,同時也能提高讀者的科技素養,並使讀者體會到樂高機器人帶來的樂趣。 (美)詹姆斯·傑弗裡·特羅巴(James Jeffrey Trobaugh) 著;孟輝,韋皓文 譯 著 詹姆斯·傑弗裡·特羅巴,知名FLL教練,FLL世錦賽的技術答辯裁判,FLL地區聯盟主任,有著豐富的賽事經驗、。本書譯者:中文樂高論壇核心團隊,對本書內容及圖書都做了深入解讀及修訂,使之內容更適合靠前人士閱讀。
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