●第1章 緒論
1.1 決策
1.2 應用實例
1.3 設計決策智能體的方法
1.4 結構安排
1.5 擴展閱讀
參考文獻
第一部分 理論
第2章 概率模型
2.1 表示
2.2 推理
2.3 參數學習
2.4 結構學習
2.5 小結
2.6 擴展閱讀
參考文獻
第3章 決策問題
3.1 效用理論
3.2 決策網絡
3.3 博弈問題
3.4 小結
3.5 擴展閱讀
參考文獻
第4章 序貫問題
4.1 構想
4.2 動態規劃
4.3 結構化表示
4.4 線性表示
4.5 近似動態規劃
4.6 在線方法
4.7 直接策略搜索
4.8 小結
4.9 擴展閱讀
參考文獻
第5章 模型的不確定性
5.1 探索和利用
5.2 基於優選似然模型的方法
5.3 基於模型的貝葉斯方法
5.4 無模型方法
5.5 泛化
5.6 小結
5.7 擴展閱讀
參考文獻
第6章 狀態的不確定性
6.1 數學表達
6.2 狀態更新
6.3 準確求解方法
6.4 離線方法
6.5 在線方法
6.6 小結
6.7 擴展閱讀
參考文獻
第7章 協同決策
7.1 數學表達
7.2 性質
7.3 代表性子類
7.4 求準確解的方法
7.5 求近似解的方法
7.6 通信
7.7 小結
7.8 擴展閱讀
參考文獻
第二部分 應用
第8章 基於概率的視頻檢測
8.1 基於特征的人員搜索
8.2 概率式的外表模型
8.3 學習和推斷技術
8.4 性能
8.5 交互式搜索工具
8.6 小結
參考文獻
第9章 語音應用的動態模型
9.1 語音信號建模
9.2 語音識別
9.3 主題識別
9.4 語言識別
9.5 說話者識別
9.6 機器翻譯
9.7 小結
參考文獻
第10章 機載防撞優化繫統
10.1 機載防撞繫統
10.2 防撞問題的表達
10.3 狀態估計
10.4 實時執行
10.5 評價
10.6 小結
參考文獻
第11章 持續監測的多智能體規劃
11.1 任務描述
11.2 集中問題的表達
11.3 分散問題的近似表達
11.4 模型學習
11.5 飛行測試
11.6 小結
參考文獻
第12章 人機自動化集成
12.1 人的能力及其應對
12.2 設計中人為因素的考量
12.3 實現的繫統級視角
12.4 小結
參考文獻
名詞索引
附錄 部分彩圖
