●第1章緒論
1.1背景和意義
1.2履帶裝甲車跟蹤控制繫統
1.2.1履帶裝甲車跟蹤控制繫統的發展
1.2.2跟蹤控制繫統的分類
1.3坦克火控繫統
1.3.1坦克火控繫統的組成
1.3.2坦克火控繫統的分類
1.3.3坦克火控繫統的功能
1.3.4坦克火控繫統的發展趨勢
1.3.5坦克炮控繫統的發展現狀
1.3.6坦克炮控繫統存在的問題
1.4懸掛繫統
1.4.1懸掛繫統的分類
1.4.2懸掛繫統的發展及動態
第2章全電技術在炮塔傳動中的應用
2.1全電炮控繫統概述
2.1.1全電裝置的發展
2.1.2全電裝置的可靠性
2.1.3從直流到交流
2.2交流調速技術在炮塔傳動中的應用
2.2.1直流炮塔電傳動裝置的缺點
2.2.2控制繫統的主要組成
2.2.3交流炮塔電動機方案的選擇
2.3交流全電式炮控繫統的特點
2.4交流伺服繫統控制策略綜述
第3章理論研究基礎
3.1引言
3.2自抗擾控制
3.2.1自抗擾控制技術的發展
3.2.2自抗擾控制的組成與原理
3.2.3控制器的參數整定
3.3滑模變結構控制
3.3.1滑模變結構的發展
3.3.2滑模變結構的基本思想
3.3.3滑模變結構中的抖振問題
3.3.4切換函數的設計
3.4微分平坦理論
3.4.1微分平坦理論的定義
3.4.2微分平坦的判定
3.5本章小結
第4章履帶式平臺轉向控制
4.1引言
4.2履帶平臺與輪式平臺轉向的區別
4.2.1幾種常見的履帶平臺與輪式平臺轉向方式
4.2.2履帶平臺與輪式平臺轉向的比較
4.3履帶式平臺的建模
4.3.1牽引力
4.3.2行駛阻力
4.3.3轉向阻力
4.3.4轉向動力矩
4.3.5轉向阻力矩
4.3.6履帶車體的動力學三自由度動力學模型
4.4基於微分平坦的控制器設計
4.4.1履帶車體繫統微分平坦性的證明
4.4.2控制器的設計
4.5仿真驗證
4.6本章小結
第5章坦克穩定器的控制
5.1坦克穩定器
5.1.1火炮穩定器的介紹與用途
5.1.2穩定器中陀螺儀及作用
5.1.3坦克穩定器的工作原理
5.1.4炮控伺服繫統存在的非線性因素
5.1.5被控對像模型的建立
5.2基於自抗擾控制技術的水平向穩定器的設計
5.2.1自抗擾控制器的設計
5.2.2速度環控制
5.2.3位置環控制
5.3基於滑模和自抗擾技術的高低向復合控制器的設計
5.3.1高低向滑模控制器
5.3.2高低向自抗擾控制器的設計
5.3.3復合控制器的設計
5.3.4仿真及結果分析
第6章無人炮塔控制
6.1無人炮塔技術背景
6.2無人炮塔技術簡介
6.3三軸穩定分析
6.3.1三軸穩定的可行性分析
6.3.2角度變換公式推導
6.4無人炮塔的動力學模型
6.5基於滑模與擴張狀態觀測器的控制策略
6.5.1水平向與高低向的解耦
6.5.2基於快速非奇異終端滑模的無人炮塔控制策略
6.5.3無人炮塔的復合控制策略
6.6仿真驗證
6.6.1FNTSMC在給定復雜環境下的仿真
6.6.2復合算法在給定復雜環境下的仿真
6.6.3與現有方法的對比仿真
6.7本章小結
第7章履帶式懸掛繫統控制
7.1履帶式懸掛繫統動力學模型
7.1.1坦克火炮繫統行駛間的振動問題研究
7.1.2履帶式懸掛繫統振動模型的建立
7.1.3懸掛繫統的性能評價指標
7.1.4懸掛繫統振動引起的火炮運動分析
7.2主動懸掛繫統的控制器設計
7.2.1常用控制方法簡述
7.2.2主動懸掛繫統的模糊控制
7.2.3主動懸掛繫統的ADRC控制器設計與仿真
7.3本章小結
參考文獻
本書繫統地介紹了現代坦克繫統的控制與方法，主要介紹了自抗擾控制、滑模變結構控制、微分平坦理論等控制方法與理論，並將其運用在坦克繫統的控制中。全書分為7章，包括緒論、全電技術在炮塔傳動中的應用、理論研究基礎、履帶式平臺轉向控制、坦克穩定器的控制、無人炮塔控制、履帶式懸掛繫統控制等內容，並對書中介紹的控制方法進行了MATLAB仿真，驗證了控制策略的準確性和有效性。本書各部分內容既相互聯繫又相互獨立，讀者可以根據自己的需要選擇學習。本書適用於從事坦克炮控繫統、坦克火控繫統和坦克裝甲車輛等方面研究、開發、生產、運用等的人員參考，也可作為大專院校工業自動化、自動控制、兵器科學與技術等相關專業的教師和研究生的參考書。
