●序一
序二
前言
第1章 動態精密工程測量概述
1.1 工程測量
1.2 動態精密工程測量
1.2.1 精密工程測量及其特點
1.2.2 動態精密工程測量及其特點
1.3 動態精密工程測量分類與研究內容
1.3.1 動態精密工程測量分類
1.3.2 研究內容
1.4 動態精密工程測量應用
1.5 本章小結
參考文獻
第2章 動態測量時空基準
2.1 時間繫統和時間基準
2.1.1 時間繫統
2.1.2 時間基準
2.2 空間基準及定位原理
2.2.1 坐標繫統與坐標轉換
2.2.2 定位定姿原理
2.3 動態測量定位定姿方法
2.3.1 開放場景動態定位定姿
2.3.2 封閉場景動態定位定姿
2.4 本章小結
參考文獻
第3章 多傳感器集成動態測量
3.1 動態測量典型場景及繫統
3.1.1 道路動態測量
3.1.2 鐵路動態測量
3.1.3 水面動態測量
3.1.4 空中動態測量
3.1.5 其他場景動態測量
3.2 動態測量常用傳感器
3.2.1 定位定姿傳感器
3.2.2 場景測量傳感器
3.3 多傳感器集成方法
3.3.1 時間基準生成
3.3.2 多傳感器同步控制
3.3.3 多傳感器標定與時空數據關聯
3.4 本章小結
參考文獻
第4章 動態精密工程測量數據處理
4.1 數據類型和處理方法
4.1.1 測量數據類型與特征
4.1.2 測量誤差的來源與類型
4.1.3 典型測量數據處理方法
4.1.4 動態精密工程測量處理方法
4.2 多傳感器數據濾波融合
4.2.1 卡爾曼濾波
4.2.2 粒子濾波
4.2.3 圖優化
4.3 測量數據信息增強
4.3.1 點雲數據信息增強
4.3.2 圖像數據信息增強
4.4 測量數據配準拼接
……
第5章 道路路面智能檢測
第6章 道路彎沉動態測量
第7章 隧道表觀高效測量
第8章 鐵路軌道精密測量
第9章 堆石壩內部變形監測
第10章 排水管道連續檢測
第11章 動態精密工程測量拓展應用
第12章 動態精密工程測量發展展望
世界範圍基礎設施安全狀態測量等領域不斷擴大的應用需求,以及傳感器等信息技術的快速發展促進了精密丁程測量從“靜態、離散、手工”向“動態、連續、智能”發展,形成動態精密工程測量這一前沿學科交叉方向。本書基於作者多年的研究探索與積累,對動態精密工程測量理論、方法及其典型應用進行繫統性歸納總結。全書分兩個部分闡述:第一部分是理論與方法,包括動態測量時空基準、多傳感器集成動態測量、動態精密工程測量數據處理等內容;第二部分是典型應用,重點介紹作者近20年來在公路、隧道、鐵路、大壩、管網等領域的創新測量方法研究、測量裝備研制及典型工程應用。 本書可作為測繪工程、土術工程、交通工程、水利工程、電子信息技術、計算機技術等專業的本科生和研究生教材,以及相關專業研究機構、高科技企業科研人員的參考用書。