●第1章 與5G網聯無人機相關的基礎知識
1.1 無人機繫統的基礎知識
1.2 電磁波的基礎知識
1.3 無線電技術的基礎知識
1.4 認知無線電技術的基礎知識
1.5 通信與移動通信技術基礎知識
習題1
第2章 移動通信發展歷程與5G物聯網
2.1 網絡通信的基礎知識
2.2 5G與工業4.0
2.3 物聯網的基礎知識
2.4 5G標準化組織、設備制造商和運營商
2.5 5G網絡能力與萬物互聯時代
習題2
第3章 5G頻譜技術與網絡架構設計
3.1 5G頻譜技術
3.2 移動通信基站技術
3.3 5G超密集組網技術
3.4 5G微基站與大規模天線技術
3.5 5G網絡切片技術
3.6 5G網絡架構設計
習題3
第4章 5G新空口技術與移動邊緣計算
4.1 5G新空口技術
4.2 無線網狀網絡與回傳鏈路
4.3 5G終端直通技術與海量機器類通信
4.4 5G移動邊緣計算
習題4
第5章 5G網聯無人機應用場景
5.1 常規無人機與5G網聯無人機的通信繫統
5.2 5G網聯無人機物流應用場景
5.3 5G網聯無人機農業植保應用場景
5.4 5G網聯無人機基礎設施巡檢應用場景
5.5 5G網聯無人機高層建築消防應用場景
5.6 5G網聯無人機警務治安應用場景
5.7 5G網聯無人機測繪應用場景
5.8 5G網聯無人機直播應用場景
5.9 5G網聯無人機救援應用場景
5.10 5G網聯無人機集群應用場景
5.11 5G網聯無人機整體解決方案與展望
習題5
第6章 無人機飛行安全管理
6.1 航空空域的劃分和管理
6.2 與民用無人機飛行相關的法律問題
6.3 無人機標準化建設
6.4 民用無人機飛行試驗
6.5 民用無人機的適航管理
習題6
附錄 基於運行風險的無人機適航審定指導意見
參考文獻

本書繫統而全面地介紹了與5G網聯無人機相關的主要技術和知識體繫。全書分為6章，主要內容包括第1章與5G網聯無人機相關的基礎知識，第2章移動通信發展歷程與5G物聯網，第3章5G頻譜技術與網絡架構設計，第4章5G新空口技術與移動邊緣計算，第5章5G網聯無人機應用場景，第6章無人機飛行安全管理。每一章最後都給出了該章的習題。本書既適合作為無人機、航空工程、移動通信、電子、自動化及相近專業等本專科教材，也可作為從事無人機科研、生產和培訓機構工作人員，以及廣大航模愛好者的學習培訓教材。