1.本書內容豐富，邏輯性、可讀性與工程應用性強；2.本書融合多體動力學、流體力學、結構力學方法、流固耦合技術、控制理論等多學科知識；3.本書是基於作者長期從事發射技術與裝備應用研究成果和經驗積累，從工程問題提煉出科學問題，不僅為讀者提供基本理論知識和研究途徑，而且為導彈發射繫統動力學和燃氣射流常見工程應用問題的計算方法提供思路。

●緒論001
運載工具動力學篇
第1章多體繫統動力學基本概念與理論007
1.1多剛體繫統動力學理論008
1.1.1笛卡兒廣義坐標下的各參量008
1.1.2約束及約束方程011
1.1.3多剛體繫統的動力學方程013
1.2多柔體繫統動力學理論013
1.2.1柔性體運動學描述014
1.2.2多柔體繫統的動力學方程015
1.3多體繫統動力學計算方法016
1.3.1DAE求解方法016
1.3.2ODE求解方法017
第2章公路車輛行駛動力學仿真019
2.1典型車輛的基本結構020
2.1.1輪式裝甲車020
2.1.2履帶式裝甲車022
2.2車輛動力學建模方法024
2.2.1車輛動力學建模概述024
2.2.2輪式裝甲車動力學建模024
2.2.3履帶式裝甲車動力學建模030
2.3隨機路面模擬方法030
2.3.1路面不平度概述030
2.3.2路面不平度數學模型033
2.3.3三維隨機路面建模039
2.4實例分析042
2.4.1問題描述042
2.4.2動力學建模042
2.4.3動力學仿真048
2.4.4計算結果分析050
第3章鐵路運輸過程動力學仿真053
3.1鐵路平車與路基的基本結構054
3.1.1鐵路平車的基本結構054
3.1.2鐵路路基的基本結構055
3.2鐵路平車動力學建模方法與理論057
3.2.1鐵路平車子繫統建模分析057
3.2.2整列鐵路平車動力學建模058
3.2.3輪軌接觸建模059
3.3鐵路路基建模方法與理論060
3.3.耦合方法060
3.3.2道砟接觸模型060
3.3.邊界原理061
3.3.4鐵路路基建模061
3.4實例分析062
3.4.1問題描述062
3.4.2動力學建模062
3.4.3動力學仿真063
3.4.4計算結果分析064
參考文獻065
發射平臺動力學篇
第4章發射動力學基本概念與理論069
4.1導彈的典型發射方式070
4.2發射動力學基礎理論與數值解法073
4.2.1彈架繫統動力學基本任務和發展現狀073
4.2.2彈架繫統動力學模型的建立074
第5章冷發射動力學仿真081
5.1冷發射的基本概述082
5.2典型冷發射裝置083
5.2.1提拉杆彈射083
5.2.2氣囊彈射084
5.3提拉杆彈射裝置結構設計與仿真085
5.3.1問題描述085
5.3.2結構設計與動力學建模085
5.3.3動力學仿真結果分析087
5.3.4結論088
5.4氣囊彈射裝置結構設計與仿真089
5.4.1問題描述089
5.4.2結構設計與動力學建模090
5.4.3動力學仿真結果分析090
5.4.4結論與展望093
第6章熱發射動力學仿真095
6.1導彈熱發射概述096
6.2典型的熱發射裝置結構097
6.2.1箱式熱發射裝置結構097
6.2.2同心筒式發射裝置結構099
6.3實例分析099
6.3.1問題描述099
6.3.2動力學建模100
6.3.3動力學仿真100
6.3.4結果分析100
第7章動平臺發射動力學仿真103
7.1車載防空導彈行進間發射動力學仿真104
7.1.1問題描述104
7.1.2車載防空導彈發射繫統建模105
7.1.3車載防空導彈行進間發射的動力學仿真108
7.1.4仿真結果分析110
7.2兩棲車水上行進間發射動力學仿真112
7.2.1問題描述112
7.2.2隨機海浪模擬113
7.2.3兩棲車動力學建模117
7.2.4行進間發射批處理仿真與結果分析121
7.3艦載平臺海上發射動力學仿真123
7.3.1問題描述123
7.3.2艦載平臺動力學建模123
7.3.3海上發射動力學仿真與結果分析127
參考文獻133
第8章發射場坪動力學仿真135
8.1發射場坪的典型結構類型137
8.2發射場坪的動力學建模方法139
8.2.1彈性半空間體基本理論139
8.2.2層狀彈性體繫理論142
8.2.3發射場坪的力學模型145
8.3導彈運輸過程裝備與場坪耦合響應仿真153
8.3.1問題描述153
8.3.2運輸過程對地載荷154
8.3.3簡化輪胎模型的建立156
8.3.4典型場坪結構下運輸過程響應仿真與結果分析157
8.4導彈起豎過程裝備與場坪耦合響應仿真159
8.4.1問題描述159
8.4.2風載荷計算163
8.4.3場坪建模基本假設164
8.4.4網格無關性分析165
8.4.5典型場坪結構下起豎過程響應仿真與結果分析167
8.5導彈發射過程裝備與場坪耦合響應仿真169
8.5.1問題描述169
8.5.2發射過程激勵載荷170
8.5.3典型場坪結構下發射過程響應仿真與結果分析170
8.5.4場坪結構參數對承載強度的影響171
燃氣射流動力學篇
第9章燃氣射流基本概念與理論181
9.1燃氣射流的基本概念182
9.1.1導彈發射過程的燃氣射流問題182
9.1.2燃氣噴管與射流結構184
9.2燃氣流場的控制方程188
9.2.1氣體動力學基本概念188
9.2.2氣體動力學基本方程190
9.2.3燃氣射流的湍流效應192
9.3燃氣流場的數值解法195
9.3.1控制方程的通用形式及離散196
9.3.2壓力基求解器197
9.3.3密度基求解器198
參考文獻199
第10章彈射內彈道流場仿真201
10.1彈射動力裝置的基本構成203
10.1.1彈射裝置結構形式203
10.1.2彈射工質的類型206
10.2彈射內彈道流場CFD仿真方法209
10.2.1模型簡化與網格處理209
10.2.2彈射內彈道數理模型211
10.2.3彈射作用力計算與動網格更新方法222
10.3彈射內彈道流場中的多相流仿真方法225
10.3.1燃氣與水蒸氣兩相流場仿真方法225
10.3.2摻鋁固體推進劑氣-固兩相流場仿真方法228
10.4典型彈射內彈道流場仿真案例234
10.4.1典型底推式燃氣蒸汽彈射234
10.4.2典型提拉杆燃氣彈射243
第11章激波開蓋過程流場仿真247
11.1激波開蓋流場仿真基本理論248
11.1.1激波開蓋類型及原理248
11.1.2激波開蓋的蓋體材料251
11.1.3激波開蓋的蓋體形狀252
11.2易碎蓋氣動耦合仿真254
11.2.1蓋體分離動網格技術255
11.2.2六自由度分離模型257
11.3激波開蓋流場建模仿真方法264
11.3.1模型前處理264
11.3.2數值計算268
11.3.3後處理分析271
11.4典型實例分析273
11.4.1幾何模型273
11.4.2網格劃分275
11.4.3仿真計算過程276
11.4.4仿真結果及分析279
參考文獻282
第12章導彈熱發射燃氣流場仿真285
12.1裸彈熱發射流場仿真286
12.1.1裸彈熱發射流場特征286
12.1.2裸彈發射流場仿真方法287
12.1.3裸彈熱發射流場仿真典型案例294
12.2箱式熱發射流場仿真305
12.2.1箱式熱發射流場特征305
12.2.2箱式熱發射流場仿真方法307
12.2.3箱式熱發射流場典型案例311
12.3同心筒熱發射流場仿真322
12.3.1同心筒熱發射流場特征322
12.3.2同心筒熱發射流場仿真方法324
12.3.3新型引射同心筒327
12.3.4同心筒熱發射流場典型案例332
參考文獻339
第13章水下發射環境多相流場仿真341
13.1水下發射多相流問題簡介342
13.2水下多相流常用模型344
13.3水下多相流工程問題仿真方法350
13.4水下多相流仿真結果354
參考文獻361

本書側重於工程應用，從相關工程問題中提煉出科學問題進行介紹，對發射繫統設計與評估、動平臺發射復雜載荷環境模擬、機動發射導彈安全性仿真、發射環境多相流計算及發射繫統—平臺設備—承載場坪耦合動力學分析等內容進行了詳細闡述。基於現有研究成果和經驗積累，本書涵蓋了導彈發射動力學基本理論、發射裝置結構設計優化、發射環境載荷模擬、車輛機動性能評估、動平臺導彈發射安全性評估、發射場坪承載能力評估、內彈道問題研究、激波開蓋問題研究、熱發射流場問題研究和多相流流場問題研究等內容。通過本書的學習，讀者能夠掌握導彈發射的基本理論和研究途徑，以及導彈發射繫統動力學和燃氣射流常見工程應用問題的計算方法。