●  第1章機械創新設計大賽與綜合能力培養1
1.1全國大學生機械創新設計大賽簡介1
1.2歷屆全國大學生機械創新設計大賽的命題與要求1
1.3作品的選評4
1.4綜合能力培養與科技制作5
1.4.1課外科技制作的內容與作用5
1.4.2課外科技制作與綜合能力培養6
1.4.3做好大學階段學習規劃，積極參與科技制作7
1.5其他相關學科競賽和創新項目申請9
1.5.1挑戰杯課外科技作品制作大賽10
1.5.2全國工程訓練綜合能力競賽10
1.5.3全國大學生創新訓練項目11
1.5.4全國三維數字化創新設計大賽12
第2章機械創新設計大賽的組織、培訓與管理13
2.1全國機械創新設計大賽流程13
2.2機械創新設計研究團隊建設14
2.2.1指導教師團隊建設15
2.2.2科技制作學生團隊建設16
2.2.3基於導師制和項目制培養學生團隊17
2.2.4團隊學生選撥與分工17
2.3大賽的組織與動員18
2.4理論與實驗教學改革19
2.5管理過程注意事項22
第3章機械創新設計很優方案分析與擬定24
3.1機械產品設計史24
3.2機械產品研發流程25
3.3機械專業學生創新能力與素質26
3.4機械產品選型與創新點提煉27
3.5機械運動方案設計31
3.6機構設計要點31
3.7機構特點及應用32
3.7.1常用機構功能32
3.7.2組合機構設計35
3.7.3機構的變異與演化36
3.8基求解的機械繫統設計38
3.8.1創新思維方法38
3.8.對應基本機構39
3.9基於杆組的結構分解法41
3.10機械產品的可行性和綜合評價46
3.11優選機構學理論47
3.11.1受控機構47
3.11.2變胞機構47
第4章機械優化設計與仿真49
4.1機械優化設計49
4.2優化設計的數學模型51
4.2.1設計變量51
4.2.2目標函數52
4.2.3約束條件53
4.2.4很優解分析53
4.3優化設計問題分析舉例54
4.4機構運動仿真與程序設計55
4.4.1計算機仿真技術簡介55
4.4.2機構運動仿真的目的和意義56
4.5基於VisualBasic.Net的四杆機構仿真57
4.5.1VisualBasic.Net簡介57
4.5.2機構運動仿真編程基礎58
4.6全鉸鏈四杆機構運動仿真61
4.6.1變量定義61
4.6.2函數設計62
第5章機械產品的動力學分析與仿真65
5.1Adams軟件簡介65
5.2Adams入門66
5.2.1Adams/View的用戶界面簡介66
5.2.2Adams/View的一般使用方法68
5.2.3Adams/ tProcessor的用戶界面簡介72
5.2.4Adams/ tProcessor的一般使用方法73
5.3機構動力學仿真案例76
5.3.1問題描述76
5.3.2建立運動學模型77
5.3.3仿真81
5.3.4後處理81
第6章機電控制繫統設計84
6.1電動機的選型84
6.1.1三相交流異步電動機的選型原則、步驟及實例86
6.1.2直流電動機的選型原則、步驟及實例90
6.1.3步進電機的選型原則、步驟及實例94
6.2電動機控制電路設計100
6.2.1永磁有刷直流電動機的PWM調速電路設計實例100
6.2.2混合式兩相步進電機的驅動電路設計實例105
6.2.3三相交流異步電動機直接啟動控制電路設計實例106
第7章產品數控加工與制造、裝配112
7.1各種數控機床的適應加工範圍112
7.2數控加工的工藝設計113
7.2.1數控加工工藝內容的選擇114
7.2.2零件的數控加工工藝性分析114
7.2.3數控加工的工藝過程設計116
7.2.4數控機床加工工序和加工路線的設計117
7.2.5數控加工專用技術文件的編寫122
7.2.6數控加工綜合舉例125
7.3零件加工制造過程中的注意事項128
7.4產品調試與問題分析129
第8章後期參賽準備工作131
8.1視頻與海報制作131
8.2申報書寫作132
8.2.1立項背景133
8.2.2研究內容和研究意義134
8.2.3項目的科學性和可行性論證134
8.2.4產品創新點與重難點總結134
8.3如何寫說明書或論文135
8.4陳述與答辯137
8.4.1答辯的PPT設計與制作138
8.4.2作品陳述內容及注意事項138
8.4.3答辯的注意事項及技巧139
第9章機械創新作品案例142
9.1概述142
9.2創新作品一：救援變形金剛142
9.2.1摘要與關鍵詞142
9.2.2多功能傷病員輸送裝置市場調查研究143
9.2.3救援變形金剛的設計理念143
9.2.4機械繫統功能分析與實現144
9.2.5結束語148
9.2.6總結148
9.3創新作品二：鬥牛士健身車149
9.3.1摘要和關鍵詞149
9.3.2健身車市場調查研究149
9.3.3鬥牛士健身車的設計理念150
9.3.4機械繫統結構分析與功能實現152
9.3.5基於機構分析的關鍵零部件設計154
9.3.6結束語155
9.3.7總結156
9.4創新作品三：節能劃船健身器156
9.4.1摘要和關鍵詞156
9.4.2市場現有劃船健身器的調查研究156
9.4.3劃船健身器方案設計157
9.4.4傳動繫統設計160
9.4.5儲能部分設計161
9.4.6繫統安裝162
9.4.7結論162
9.4.8總結162
9.5創新作品四：酷跑雙輪車163
9.5.1摘要和關鍵詞163
9.5.2現有產品市場調查研究163
9.5.3酷跑雙輪車設計思路164
9.5.4酷跑雙輪車功能分析165
9.5.5結論170
9.5.6總結170
附錄重量大學生創新訓練項目申報書——鬥牛士健身車171
參考文獻178
後記180

  本書以培養機械工程專業學生機械產品創新設計與制造及其相關綜合能力與素質為主要目標，針對學生參與機械創新設計大賽的各個流程和技術環節，進行了細致而科學的歸納總結。
全書共分9章，第1章介紹機械創新設計大賽與綜合能力培養；第2章論述機械創新設計大賽的組織、培訓與管理；第3章重點講解機械創新設計很優方案分析與擬定，總結典型機構和應用；第4章講述機械優化設計與仿真；第5章介紹機械產品的動力學分析與仿真；第6章歸納和舉例分析機電控制繫統常用電動機選型和控制電路設計要點；第7章總結產品數控加工與制造、裝配；第8章論述與競賽相關的論文寫作、答辯環節注意事項等；第9章以4個典型機械作品為例，介紹了機械創新設計內容、主要步驟和方法。
本書可作為機械專業學生學習“機械創新與優化設計”課程的教材，也可作為有關教師和學生參與各級各類機械創新設計大賽的參考書。

書以培養機械工程專業學生機械產品創新設計與制造及其相關綜合能力與素質為主要目標，針對學生參與機械創新設計大賽的各個流程和技術環節，進行了細致而科學的歸納總結。全書共分9章，第1章介紹機械創新設計大賽與綜合能力培養；第2章論述機械創新設計大賽的組織、培訓與管理；第3章重點講解機械創新設計很優方案分析與擬定，總結典型機構和應用；第4章講述機械優化設計與仿真；第5章介紹機械產品的動力學分析與仿真；第6章歸納和舉例分析機電控制繫統常用電動機選型和控制電路設計要點；第7章總結產品數控加工與制造、裝配；第8章論述與競賽相關的論文寫作、答辯環節注意事項等；第9章以4個典型機械作品為例，介紹了機械創新設計內容、主要步驟和方法。本書可作為機械專業學生學習“機械創新與優化設計”課程的教材，也可作為有關教師和學生參與各級各類機械創新設計大賽的參考書。