1、介紹了典型零部件的故障特征及診斷方法，有一定的通用性，有助於各行業讀者或初學者理解與掌握。2、信號處理部分附有必要的MATLAB計算程序，充分利用MATLAB提供的函數或工具包，使復雜的信號處理過程簡易化。3、診斷實例豐富，便於讀者理論與實踐相結合，迅速掌握機械故障診斷方法。

●第1章 緒論
1.1 機械故障診斷技術的定義
1.2 機械設備故障診斷的研究內容
1.3 機械設備故障診斷方法的分類
1.4 機械設備故障診斷技術的發展趨勢
第2章 機械故障診斷的振動力學基礎
2.1 機械振動的概念及分類
2.1.1 機械振動的基本概念
2.1.2 機械振動的分類
2.1.3 機械振動的描述
2.2 機械繫統振動的動力學基礎
2.2.1 無阻尼自由振動
2.2.2 有阻尼自由衰減振動
2.2.3 簡諧受迫振動
2.2.4 單自由度繫統振動理論的應用
2.3 機械振動測量與分析診斷繫統簡介
2.4 機械振動故障信號測取傳感器
2.4.1 電渦流位移傳感器
2.4.2 速度傳感器
2.4.3 加速度傳感器
2.5 振動傳感器的選擇與安裝
2.5.1 傳感器的選擇原則
2.5.2 傳感器的安裝方式
第3章 機械故障信號的幅域與時域分析
3.1 隨機信號的幅值概率密度函數
3.2 信號幅域分析
3.2.1 有量綱幅域參數
3.2.2 無量綱幅域參數
3.3 信號的相關分析
3.3.1 自相關函數
3.3.2 互相關函數
3.3.3 相關分析的應用
第4章 故障診斷信號的頻域分析方法
4.1 傅裡葉級數和傅裡葉積分
4.1.1 傅裡葉級數
4.1.2 傅裡葉積分
4.2 傅裡葉變換的基本性質
4.3 典型信號的傅裡葉變換
4.3.1 單位脈衝信號（δ函數）
4.3.2 周期單位脈衝函數（梳狀δ函數）
4.4 信號的采樣
4.4.1 連續信號的采樣
4.4.2 采樣定理
4.4.3 采樣點數與頻率分辨率
4.5 離散傅裡葉變換（DFT）
4.5.1 DFT的理論公式
4.5.2 DFT計算過程的圖解說明
4.6 快速傅裡葉變換（FFT）
4.6.1 直接DFT計算的缺點
4.6.2 快速傅裡葉變換（FFT）的方法
4.7 提高頻譜分析精度的方法
4.7.1 整周期采樣方法
4.7.2 窗函數法
4.8 傅裡葉頻譜信息的表示方法
4.8.1 確定性信號的傅裡葉譜
4.8.2 隨機信號的功率譜
4.9 機械故障信息的其他表示方法
第5章 故障診斷信號處理的特殊方法
5.1 時域平均方法
5.2 倒譜技術
5.2.1 倒譜的分類
5.2.2 倒譜分析法應用
5.2.3 倒譜分析法的MATLAB實現
5.3 調制與解調分析方法
5.3.1 幅值調制與頻率調制
5.3.2 幅值及頻率解調分析
5.4 細化頻譜分析方法
5.4.1 復調制移頻ZFFT算法基本原理
5.4.2 實調制移頻ZFFT算法基本原理
5.4.3 實調制移頻ZFFT算法計算流程
5.5 細化包絡解調方法
5.6 小波變換
5.6.1 小波變換的基本原理
5.6.2 小波變換時頻圖
5.6.3 小波變換的MATLAB計算程序
5.6.4 小波變換在故障診斷中的應用
5.7 經驗模態分解方法
5.7.1 EMD方法的基本原理
5.7.2 Hilbert譜與Hilbert邊際譜
5.7.3 EMD分析的MATLAB程序
第6章 滾動軸承的故障診斷與實例分析
6.1 滾動軸承失效形式和振動信號特征
6.2 滾動軸承振動信號的特征頻率分析
6.2.1 滾動軸承運動產生的特征頻率
6.2.2 滾動軸承剛度變化引起的振動
6.2.3 滾件的固有頻率
6.3 滾動軸承的典型故障特征
6.3.1 疲勞剝落損傷
6.3.2 均勻磨損的軸承振動信號
6.3.3 與滾動軸承安裝有關的振動
6.4 滾動軸承的振動監測與診斷方法
6.4.1 幅域特征參數診斷法
6.4.2 衝擊脈衝法
6.4.3 低頻信號分析法
6.4.4 共振解調法（包絡解調法）
6.4.5 加速度包絡譜和衝擊脈衝譜分析法
6.4.6 倒譜分析法
6.4.7 PeakVue峰值分析法
6.5 滾動軸承的故障診斷實例分析
6.5.1 衝擊脈衝法在滾動軸承故障診斷中的應用
6.5.2 衝擊脈衝頻譜分析法在離心泵電機軸承故障診斷中的應用
6.5.3 膠乳分離機滾動軸承故障的共振解調法分析與應用
6.5.4 倒譜分析在鞍鋼線材廠設備滾動軸承故障診斷中的應用
6.5.5 時域指標在滾動軸承故障診斷中的應用
6.5.6 PeakVue技術在電機軸承故障診斷中的應用
6.5.7 小波變換在滾動軸承故障分析中的應用
第7章 齒輪的故障診斷及實例解析
7.1 齒輪的失效形式及產生原因
7.1.1 齒輪的常見故障
7.1.2 齒輪故障的產生原因
7.2 齒輪副運動特點及振動機理分析
7.3 齒輪故障的時域和頻譜特征信息
7.4 齒輪故障的監測與診斷方法
7.4.1 時域平均法
7.4.2 邊帶及細化頻譜分析法
7.4.3 倒譜分析法
7.4.4 Hilbert解調法
7.5 齒輪故障診斷實例解析
7.5.1 邊帶分析在齒輪故障診斷中的應用
7.5.2 大慶煉化增壓鼓風機增速箱振動故障的頻譜分析
7.5.3 某海上采油平臺的原油外輸泵齒輪增速箱故障診斷

本書以機械振動分析為主線，介紹了機械故障診斷的基本原理、方法和應用。 原理與方法： 機械故障診斷的振動力學基礎、故障診斷信號的幅域與時域分析、故障診斷信號的頻域分析方法、故障診斷信號處理的特殊方法。 實例講解： 滾動軸承的故障診斷與實例解析、齒輪的故障診斷及實例解析、旋轉機械的故障診斷及實例解析、滑動軸承的故障診斷及實例解析。 本書可為從事機電設備運行、維護、設備點檢和運行狀態監測以及故障診斷與事故分析等相關工作的工程技術人員提供幫助，也可供高等院校機械專業師生學習參考。

時獻江、王桂榮、司俊 著