●第1章 緒論
●1.1 觀測誤差及其分類
●1.2 本課程的任務和內容
●1.3 測量平差學科的發展
●第2章 觀測誤差分布與精度指標
●2.1 觀測誤差的概率分布
●2.2 正態分布
●2.3 隨機變量的數字特征
●2.4 真值與數學期望
●2.5 觀測值精度的衡量指標
●2.6 方差.協方差陣、協因數陣和權陣
●2.7 誤差區間估計與不確定度概念
●第3章 協方差傳播律
●3.1 觀測值函數的誤差傳播
●3.2 權的確定及其傳播
●3.3 協因數傳播律
●3.4 概率分布的傳播律
●第4章 平差數學模型與最小二乘原理
●4.1 測量平差概述
●4.2 測量平差的數學模型
●部分目錄

陶本藻、邱衛寧主編的《誤差理論與測量平差》在教育部高等學校測繪學科教學指導委員會策劃和指導下，由武漢大學組織九所高等院校中教授測量數據處理課程的教授共同討論並編寫。作為測繪工程專業的核心課程“誤差理論與測量平差基礎”的全國通用教材，本書全面繫統地闡述了測量誤差的基本理論，經典測量平差理論和方法以及測量數據處理的近代平差方法和誤差分析等。為了加強理論和實踐的結合，擴展應用面，本書還編寫了測量平差在全球定位繫統、地理信息繫統和遙感技術中應用的內容。 《誤差理論與測量平差》在編寫時充分考慮了相關專業授課和應用的需要，因而也可作為地理信息繫統（工程）專業、遙感科學與技術專業本科生教材，亦可供測繪科技工作者學習參考。