●序
前言
第1章車輛動力學基礎1
1.1車輛動力學理論建模方法1
1.1.1牛頓矢量力學體繫建模1
1.1.2拉格朗日分析力學體繫建模3
1.2車輛繫統動力學軟件建模介紹5
1.2.1CarSim5
1.2.2AMESim5
1.2.3Simulink5
1.3輪胎動力學模型介紹6
1.3.1輪胎坐標繫及運動參數6
1.3.2輪胎模型7
1.47自由度整車模型9
第2章車輛參數識別方法11
2.1參數識別方法概述11
2.2車輛模態參數識別方法13
2.2.1SVM方法13
2.2.2SSI方法15
2.3車輛物理參數識別方法19
2.3.1最小二乘法19
2.3.2矩陣求逆法27
第3章車輛側翻穩定性動力學31
3.1車輛靜態側翻研究31
3.2車輛動態側翻研究35
3.2.1汽車動態側翻穩定性試驗35
3.2.2汽車側翻穩定性指標37
3.3車輛動力學模型40
3.3.1模型概述40
3.3.2運動學分析41
3.3.3動力學分析42
3.4基於能量法的側翻穩定性評價方法44
3.4.1側翻研究的能量方法44
3.4.2側翻能量閾值及實時側翻能量46
3.4.3能量穩定指標47
3.4.4能量方法驗證47
第4章整車多剛體繫統運動狀態模態能量法54
4.1整車各子繫統能量分析法56
4.2整車各階子繫統模態能量比57
4.2.1多體繫統總能量58
4.2.2各階子繫統相對運動能量比值58
4.3模態能量法應用的仿真實例59
4.3.1道路顛簸和坑洞59
4.3.2轉向制動聯合仿真60
4.3.3操縱穩定性仿真62
4.3.4越野工況
4.4各子繫統運動能量比的在線識別66
4.4.1基於LSTM分類神經網絡的模態能量法66
4.4.2減速帶工況68
4.4.3制動轉向聯合工況69
第5章抗側傾液壓互聯懸架繫統72
5.1抗側傾液壓互聯懸架繫統概述73
5.2抗側傾液壓互聯懸架繫統結構介紹及功能分析73
5.3抗側傾液壓互聯懸架繫統動力學模型75
5.3.1抗側傾液壓互聯懸架繫統準靜態剛度模型76
5.3.2抗側傾液壓互聯懸架繫統頻域模型78
5.3.3抗側傾液壓互聯懸架繫統時域模型82
5.3.4Simulink/CarSim/AMESim聯合仿真模型86
5.4抗側傾液壓互聯懸架繫統車輛仿真分析87
5.4.1蛇行試驗仿真87
5.4.2雙移線試驗仿真87
5.4.3魚鉤試驗仿真88
5.4.4異步正弦激勵仿真91
第6章抗俯仰液壓互聯懸架繫統93
6.1抗俯仰液壓互聯懸架繫統概述93
6.2抗俯仰液壓互聯懸架繫統結構設計及功能分析94
6.3抗俯仰液壓互聯懸架繫統動力學模型95
6.3.1抗俯仰液壓互聯懸架繫統頻域模型97
6.3.2抗俯仰液壓互聯懸架繫統時域模型99
6.4抗俯仰液壓互聯懸架繫統車輛制動性仿真分析100
6.5抗俯仰液壓互聯懸架繫統車輛平順性仿真分析101
第7章抗側傾抗俯仰液壓互聯懸架繫統104
7.1抗側傾抗俯仰液壓互聯懸架繫統結構設計及功能分析104
7.1.1抗側傾抗俯仰液壓互聯懸架繫統結構概述104
7.1.2抗側傾抗俯仰液壓互聯懸架繫統功能分析104
7.2抗側傾抗俯仰液壓互聯懸架繫統動力學建模106
7.2.1並聯式液壓互聯懸架繫統動力學建模106
7.2.2交叉式液壓互聯懸架繫統動力學建模106
7.3靜態分析110
7.3.1並聯式液壓互聯懸架靜態剛度特性分析110
7.3.2並聯式液壓互聯懸架靜態阻尼特性分析110
7.4交叉式液壓互聯懸架模態分析112
7.5動態分析113
7.5.1裝有RPITIS懸架繫統車輛的動態分析113
7.5.2裝有交叉式液壓互聯懸架繫統車輛的動態分析116
第8章液壓互聯懸架繫統參數靈敏度分析120
8.1HIS繫統關鍵參數對車輛頻響特性的影響120
8.1.1車輛響應譜公式推導120
8.1.2HIS繫統關鍵參數對車輛響應譜的影響123
8.2HIS繫統關鍵參數對車輛操縱穩定性的影響130
8.2.111自由度整車動力學耦合模型130
8.2.2HIS繫統關鍵參數對車輛響應的影響133
第9章主動/半主動液壓互聯懸架繫統138
9.1主動/半主動液壓互聯懸架繫統介紹138
9.2高度可調式半主動液壓互聯懸架繫統140
9.2.1車身高度調整懸架結構設計與參數匹配140
9.2.2車身高度調整控制器設計143
9.2.3車身高度調整仿真分析148
9.3主動抗側傾液壓互聯懸架繫統149
9.3.1主動抗側傾HIS結構設計149
9.3.2主動抗側傾HIS控制器設計150
9.3.3主動抗側傾HIS仿真分析153
第10章液壓互聯懸架繫統的工程應用案例159
10.1概述159
10.2抗側傾液壓互聯懸架繫統的工程應用案例159
10.2.1傳統懸架客車工程應用案例159
10.2.2空氣懸架客車工程應用案例163
10.2.3SUV工程應用案例165
10.2.4商用車工程應用案例168
10.2.5軍用車輛工程應用案例171
10.3抗俯仰液壓互聯懸架繫統的工程應用案例173
參考文獻175

本書對車輛動力學及懸架新理論及其應用進行了闡述，包括車輛動力學基礎、車輛參數識別方法、車輛側翻穩定性動力學、整車多剛體繫統運動狀態模態能量法、主動/半主動液壓互聯懸架繫統等，重點介紹了抗側傾、抗俯仰和抗側傾抗俯仰液壓互聯懸架繫統的動力學建模、繫統參數匹配設計、參數靈敏度分析以及高度可調式半主動液壓互聯懸架繫統和主動抗側傾液壓互聯懸架繫統的控制器設計，最後通過多個工程應用案例驗證液壓互聯懸架繫統的理論。全書共10章，內容完整，案例豐富，主要適合車輛工程專業的高年級本科生和研究生，以及從事車輛工程研發的工程師或研發人員閱讀參考。