基本信息

• 商品名稱：點焊機器人繫統及編程應用(附光盤現代焊接技術與應用培訓教程)
• 作者：編者:杜志忠//劉偉
• 代碼：39.8
• 出版社：機械工業
• ISBN號：9787111495277

其他參考信息

• 出版時間：2015-05-01
• 印刷時間：2015-05-01
• 版次：1
• 印次：1
• 開本：16開
• 包裝：平裝
• 頁數：224
• 字數：360千字

內容提要

杜志忠、劉偉編寫的這本《點焊機器人繫統及編 程應用》以安川點焊機器人為範本，以點焊原理、機 器人繫統構成、編程指令和在汽車生產中的應用為主 線，全面詳實地介紹了點焊機器人的原理及應用，對 於其他品牌的點焊機器人繫統及操作應用同樣也能起 到觸類旁通的效果。本書主要內容包括點焊原理與工 藝、點焊機器人及繫統構成、點焊機器人編程應用、 點焊機器人繫統的安裝及調試、點焊機器人在汽車生 產中的應用、示教編程命令及錯誤代碼等相關內容。
    本書突出實用性，循序漸進，理論聯繫實際，並配備 了精彩視頻可供讀者學習。
     本書可作為職業技術院校焊接及相關專業的教材 ，也可作為企業的機器人技能培訓教程，還可作為專 業技術人員的參考資料。
    

目錄

序一
序二
前言
**章 點焊原理與工藝
1.1 點焊原理
1.1.1 電阻焊的分類及特點
1.1.2 點焊的基本原理
1.1.3 點焊電極
1.2 點焊工藝
1.2.1 點焊的規範及參數
1.2.2 點焊規範所包括的要素
1.2.3 焊接循環
1.2.4 點焊焊接循環時序圖
1.2.5 點焊規範及參數的對照表
1.2.6 點焊工藝在實際生產中的應用
1.3 點焊設備與應用
1.3.1 汽車生產中使用的點焊設備
1.3.2 汽車車身裝焊
1.4 電阻點焊檢驗和質量控制
1.4.1 電阻點焊接頭破壞性檢驗
1.4.2 非破壞性檢驗及微觀檢驗
1.5 電阻點焊品質管理
1.5.1 點焊熔核直徑要求
1.5.2 點焊熔核評價準則
1.5.3 點焊品質檢查
1.5.4 點焊品質保證管理
第2章 點焊機器人及繫統構成
2.1 點焊機器人技術指標
2.1.1 機器人本體技術規格
2.1.2 機器人控制繫統
2.1.3 點焊機器人的基本功能
2.2 機器人點焊鉗
2.2.1 點焊鉗的分類及結構
2.2.2 點焊鉗的技術參數
2.3 點焊機器人繫統
2.3.1 點焊機器人繫統構成
2.3.2 焊接繫統
2.4 點焊機器人控制繫統
2.4.1 點焊機器人控制原理
2.4.2 點焊控制器
2.5 輔助設備
2.5.1 電極修磨器
2.5.2 壓力檢測儀
2.5.3 電流檢測儀
第3章 點焊機器人編程應用
3.1 示教編程器
3.1.1 NX100示教編程器
3.1.2 示教編程器圖示
3.1.3 示教編程器鍵的類別
3.1.4 示教編程器鍵的功能
3.1.5 示教編程器的畫面顯示
3.1.6 示教編程器畫面的操作
3.1.7 動作模式
3.1.8 安全模式
3.2 示教編程命令
3.2.1 移動命令登錄及操作
3.2.2 間隙動作命令(SVSPOTMOV)
3.2.3 空打命令
3.2.4 磨損檢測命令(WEAR)
3.2.5 修磨命令((2HIPDRS)
3.2.6 工件把持命令(WKHLD-ON)
3.2.7 工件放開命令(WKHLD-OF)
3.2.8 磨損量判斷命令(DRSCHK)
3.3 繫統數據設定
3.3.1 修磨條件文件
3.3.2 焊鉗*換
3.3.3 焊鉗軸動作
3.3.4 焊接結束解除
3.3.5 NC定位裝置
3.3.6 作業原點信號輸出的設定
3.3.7 磨損檢測基準位置／限定值設定
3.3.8 焊鉗特性文件
3.3.9 主程序設定
3.3.10 位置等級(PL)的設定
3.3.11 速度調節功能的設定
3.3.12 輸入信號解除
3.3.13 踫撞檢出偏移量
3.3.14 省電時間的設定
3.4 點焊程序舉例
3.4.1 示教的基本步驟
3.4.2 運行程序
第4章 點焊機器人繫統的安裝及調試
4.1 點焊機器人的操作規程及安全注意事項
4.1.1 點焊機器人的安全操作規程
4.1.2 點焊機器人的安全注意事項
4.1.3 機器人的日常保養與維護
4.2 點焊機器人的安裝
4.2.1 安裝的注意事項
4.2.2 安裝的場所和環境
4.2.3 機器人本體和底座的安裝
4.3 焊鉗的安裝
4.3.1 點焊鉗的類別及型號
4.3.2 焊鉗在法蘭上的安裝方法
4.3.3 焊鉗管線的連接
4.3.4 電纜的梳理
4.4 TCP工具點校準
4.4.1 控制點偏離的判斷
4.4.2 XYZ參照法計算TCP點
4.5 點焊機器人通信接口
4.5.1 機器人輸入接線圖
4.5.2 機器人輸出接線圖
4.6 焊鉗的連接與供氣繫統
4.6.1 機器人焊鉗的連接
4.6.2 點焊機器人繫統
4.7 點焊機器人的外部控制繫統
4.7.1 安全防護繫統
4.7.2 夾具繫統
4.7.3 轉臺繫統
4.7.4 焊接繫統
4.8 夾具繫統操作模式
4.8.1 夾具繫統手動模式
4.8.2 夾具繫統自動模式
4.9 轉臺繫統操作模式
4.9.1 轉臺繫統手動模式
4.9.2 轉臺繫統自動模式
第5章 點焊機器人在實際生產中的應用
5.1 點焊機器人在轎車白車身焊裝線的應用
5.1.1 點焊機器人繫統案例
5.1.2 點焊機器人生產指標
5.1.3 焊接節拍與產能計算
5.1.4 機器人工作周期的優化分析
5.2 輕型車車身焊裝生產線機器人應用技術
5.2.1 工藝平面布置及工序內容
5.2.2 繫統集成
5.2.3 繫統主要功能
5.3 汽車焊接的柔性化生產
5.3.1 各種工業機器人在汽車制造中的應用
5.3.2 點焊機器人柔性工作站
5.3.3 柔性化焊接生產線
5.4 白車身機器人點焊數字化生產線
5.4.1 白車身機器人點焊生產線中的數字化需求
5.4.2 數字化技術的應用實施步驟
5.5 點焊機器人和弧焊機器人協同作業在汽車生產中的應用
5.5.1 工藝介紹及控制工作原理
5.5.2 干涉區的界定
5.6 中頻點焊技術及焊接控制繫統
5.6.1 中頻點焊技術
5.6.2 中頻逆變焊接控制繫統
5.7 伺服焊鉗及應用
5.7.1 伺服焊鉗的特點
5.7.2 伺服焊鉗的構成及技術參數
5.7.3 伺服焊鉗的輔助功能
5.7.4 伺服焊鉗的智能化配置
5.7.5 伺服焊鉗的生產應用
5.7.6 伺服焊鉗的保養和點檢
5.8 電梯層門板機器人點焊繫統集成方案
5.8.1 繫統構成
5.8.2 工藝分析
5.8.3 電氣控制繫統
5.8.4 夾具機構
5.8.5 點焊機器人套件
5.9 汽車車門點焊方案
5.9.1 車門工件及加工要求
5.9.2 車門點焊繫統構成
5.9.3 焊接原理圖
5.9.4 機器人繫統部件明細
5.9.5 焊接控制器及伺服焊鉗規格
5.10 離線編程技術在機器人點焊中的應用
5.10.1 機器人選型和場地布置
5.10.2 焊鉗選型與焊點可達性驗證
5.10.3 路徑優化
5.10.4 干涉區設置
5.10.5 編寫程序
5.10.6 預測節拍
5.10.7 在線應用
第6章 示教編程命令及錯誤代碼
6.1 示教編程命令
6.1.1 移動命令
6.1.2 輸入／輸出(I／O)命令
6.1.3 控制命令
6.2 錯誤信息
6.2.1 繫統和一般操作錯誤
6.2.2 編輯錯誤
6.2.3 程序登錄數據
6.2.4 外部存儲設備
6.2.5 維護模式
參考文獻