出版社:中國水利水電 ISBN:9787517045908 商品編碼:11122861432 開本:16 出版時間:2016-07-01 代碼:25 作者:吳東盧利瓊
" 基本信息 - 商品名稱:競賽機器人技術基礎(軟件工程專業普通高等教育十三五規劃教材)
- 作者:編者:吳東//盧利瓊
- 代碼:25
- 出版社:中國水利水電
- ISBN號:9787517045908
其他參考信息 - 出版時間:2016-07-01
- 印刷時間:2016-07-01
- 版次:1
- 印次:1
- 開本:16開
- 包裝:平裝
- 頁數:170
- 字數:273千字
內容提要 當前,中小學機器人比賽舉辦得如火如茶,急需 **的指導老師帶領學生勇攀科技高峰。由吳東、盧 利瓊主編的《競賽機器人技術基礎(軟件工程專業普 通高等教育十三五規劃教材)》志在為高等師範院校 的計算機專業學生提供相應的機器人知識,讓他們了 解與競賽機器人相關的軟硬件和機器人比賽概況。 全書內容主要分為機器人的概況、機器人的硬件 、機器人的比賽、機器人的編程和機器人的仿真五部 分。建議讀者從頭至尾進行閱讀,這樣能建立較為完 整的競賽機器人知識體繫,增強對競賽機器人的認識 。有能力的讀者,也可以根據自身興趣或需要挑選部 分章節學習,書中五大部分內容相對獨立,跳躍式閱 讀對知識掌握的影響不大。 本書適合高等師範院校計算機科學與技術(師範) 、電子技術(師範)、教育科學專業學生的教學之用。 目錄 序 前言 **章 機器人概述 1 機器人的由來 2 機器人的定義 3 機器人的發展史 4 機器人的應用現狀 5 機器人的發展趨勢 6 機器人與人類的關繫 7 小結 8 思考題 第2章 機器人的總體架構 1 機器人的組成 2 軌跡機器人 3 PINO機器人 4 小結 5 思考題 第3章 機器人的控制器 1 控制器的定義 2 控制器的分類 3 常用控制器的簡述 4 控制器的發展 5 小結 6 思考題 第4章 機器人的傳感器 1 傳感器的定義及組成 2 傳感器的分類 3 機器人的常用傳感器 4 傳感器的基本特性 5 小結 6 思考題 第5章 機器人的動力裝置 1 驅動方式的分類 2 直流電動機 3 步進電動機 4 伺服電動機 5 電動驅動器 6 動力傳遞簡介 7 齒輪傳動 8 帶傳動 9 鏈傳動 10 連杆傳動 11 小結 12 思考題 第6章 機器人比賽概況 1 機器人比賽的現狀 1.1 RoboCup 1.2 FIRACup 1.3 WER 1.4 中國機器人大賽暨RoboCup公開賽 1.5 中國青少年機器人競賽 1.6 全國中小學電腦制作活動 1.7 廣東省省級機器人比賽 1.8 廣東省各市、地區機器人比賽 2 機器人比賽的常見項目 2.1 機器人滅火比賽 2.2 機器人足球比賽 2.3 FLL機器人工程挑戰賽 2.4 VEX機器人工程挑戰賽 2.5 2D仿真足球比賽 3 機器人比賽的特點 4 機器人比賽的發展趨勢 5 小結 6 思考題 第7章 仿真足球機器人程序設計 l 概述 2 AI-RCJ仿真足球機器人平臺簡介 3 AI-RCJ仿真足球機器人編程基礎 4 AI-RCJ仿真足球機器人基本動作設計 4.1 仿真足球機器人的移動和轉動 4.2 比賽相關信息的獲取 4.3 仿真足球機器人基本動作 5 AI-RCJ仿真足球機器入團隊構建 5.1 隊友信息的獲取與應用 5.2 仿真足球機器入團隊成員設計 6 AI-RCJ仿真足球機器人的事件驅動編程. 7 AI-RCJ仿真足球機器人的數據輸出 8 小結 9 思考題 第8章 仿真機器人程序設計 1 概述 2 VJC仿真平臺介紹 3 VJC仿真機器人的架構 4 VJC仿真機器人的基本動作 4.1 運動 4.2 信息顯示 4.3 亮度檢測 4.4 聲音檢測 4.5 踫撞檢測 4.6 紅外測障 4.7 地面檢測 4.8 轉角檢測 4.9 擴展電機 5 VJC仿真機器人的復雜行為 5.1 沿線走 5.2 跳格子 5.3 越障跑 5.4 趨光運動 5.5 房間中的趨光運動 5.6 房間瀏覽 6 小結 7 思考題 附錄 參考文獻
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