基本信息

• 商品名稱：現代控制理論(十二五規劃教材)
• 作者：楊清宇//馬訓鳴//朱洪艷
• 代碼：30
• 出版社：西安交大
• 書號：9787560550770

其他參考信息

• 出版時間：2013-04-01
• 印刷時間：2013-04-01
• 版次：1
• 印次：1
• 開本：16開
• 包裝：平裝
• 頁數：259
• 字數：308千字

內容提要

楊清宇編著的《現代控制理論(十二五規劃教材)》較為全面地介紹了線性控制繫統的狀態空間分析與設計方法，以及 控制、 估計與濾波的基礎知識。全書從狀態空間描述的基本概念人手，介紹了線性連續時間繫統的狀態響應，狀態能控性和能觀測性的概念和判斷方法；對李雅普諾夫穩定性理論做了基本闡述；討論了線性連續定常繫統狀態反饋和狀態觀測器的設計；對線性離散時間繫統的狀態空間分析與設計方法、線性二次型 控制、 估計與濾波的原理和方法作了介紹。此外，本書結合MATLAB程序仿真實例，給出了MATLAB相關函數在線性控制繫統狀態空間分析與設計中的使用方法。
     《現代控制理論(十二五規劃教材)》內容闡述由淺人深，通俗易懂，基本概念和基本原理敘述清楚，語言簡練，注重全書各章節內容的銜接。本書可作為高等學校自動化及相關專業的教材使用，也可作為從事控制工程技術研發人員的參考書。
    

目錄

第1章 控制繫統的狀態空間描述方法
1．1 狀態變量和狀態變量模型
1．1．1 狀態空間描述的基本概念
1．1．2 狀態空間描述方法
1．2 連續時間繫統狀態空間表達式的建立方法
1．2．1 通過物理機理建立狀態空間表達式
1．2．2 通過微分方程建立狀態空間表達式
1．2．3 通過傳遞函數建立狀態空間表達式
1．3 傳遞函數矩陣
1．4 連續時間繫統狀態空間表達式的線性變換
1．4．1 線性非奇異變換的概念及性質
1．4．2 對角線標準型變換
1．4．3 約當標準型變換
1．5 用MATLAB進行繫統模型的建立
1．5．1 由傳遞函數建立狀態空間表達式
1．5．2 由狀態空間表達式求解傳遞函數
習題
第2章 線性控制繫統的運動分析
2．1 線性連續定常齊次狀態方程的解
2．1．1 直接求解法
2．1．2 拉普拉斯變換求解法
2．2 矩陣指數函數
2．2．1 矩陣指數函數的性質
2．2．2 矩陣指數函數的求解方法
2．3 狀態轉移矩陣
2．3．1 線性連續定常繫統的狀態轉移矩陣
2．3．2 線性連續時變繫統的狀態轉移矩陣
2．3．3 狀態轉移矩陣的性質及計算方法
2．4 線性連續定常非齊次狀態方程的解
2．4．1 直接求解法
2．4．2 拉普拉斯變換求解法
2．5 線性連續時變繫統狀態方程的解
2．5．1 齊次狀態方程的解
2．5．2 非齊次狀態方程的解
2．6 用MATLAB求解繫統的時間響應
習題
第3章 線性控制繫統的能控性和能觀測性
3．1 線性連續定常繫統的能控性
3．1．1 能控性的概念
3．1．2 能控性判別準則
3．2 線性連續定常繫統的能觀測性
3．2．1 能觀測性的概念
3．2．2 能觀i貝0性判別準則
3．3 線性連續時變繫統的能控性和能觀測性
3．3．1 能控性的概念及判別準則
3．3．2 能觀測性的概念及判別準則
3．4 對偶原理。
3．4．1 對偶關繫
3．4．2 對偶原理
3．5 能控標準型和能觀標準型
3．5．1 能控標準型及變換
3．5．2 能觀標準型及變換
3．6 線性繫統的結構分解
3．6．1 能控性分解
3．6．2 能觀測性分解
3．6．3 能控能觀測性分解
3．7 傳遞函數(陣)的 小實現
3．7．1 實現的概念
3．7．2 小實現方法
第4章 控制繫統的李雅普諾夫穩定性分析
第5章 狀態反饋和狀態觀測器
第6章 線性離散時間繫統的狀態空間分析與設計
第7章 控制
第8章 估計與 濾波
參考文獻