本書首先講述了創新理論(TRIZ理論);然後介紹了機器人起源、發展、分類和組成,根據機器人的組成分別介紹了控制繫統、傳感器、原動機、傳動機構和執行機構,並簡要介紹了機器人的編程軟件;最後介紹了工業機器人的基礎,主要介紹了工業上常用的焊接機器人、噴塗機器人和裝配機器人。
李衛國(1967-),男,漢族,內蒙古呼倫貝爾人,副教授,碩士生導師,1991年畢業於內蒙古工業大學機械制造工藝及設備專業,獲得工學學士學位,2004年畢業於清華大學機械工程專業,獲得碩士學位,現從事機器人教學與研究工作,研究方向人工智能。
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