基本信息

書名:無人機組裝調試與檢修

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作者:馮登超,齊霞 主編

出版社：化學工業出版社

出版日期：2020-09-01

ISBN：9787122369697

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裝幀：平裝

開本：16開

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內容提要

本書針對無人機應用技術專業培養目標，圍繞無人機組裝、調試與檢修的技能要求，結合“無人機裝調檢修工”的定義及工作任務，堅持“理實結合”的理念進行編寫。本書將無人機結構與繫統知識“縮影化”，通過羅列重點可讓讀者快速熟悉無人機的基礎知識，在繫統認知的基礎上，重點分開敘述了多旋翼和固定翼無人機的組裝和調試，為開展實操課程奠定堅實的基礎；從日常檢查保養、預防性維修和修復性維修三個方面講述了無人機的檢修，為處理相關故障提供了方向。本書內容豐富，圖文並茂，且配套電子課件。

本書可作為高職高專院校無人機應用技術專業及相關專業的教學用書，也可以作為無人機裝調檢修工的參考用書。

目錄

章無人機繫統概述 / 1

1.1無人機的定義1

1.2無人機的分類2

1.3無人機繫統的組成6

1.3.1無人機繫統的定義6

1.3.2無人機空中繫統7

1.3.3無人機地面繫統8

1.3.4無人機任務載荷繫統8

1.3.5無人機綜合保障繫統11

1.4無人機裝調與檢修需求11

本章小結12

課後習題12



第2章無人機裝調工具與工藝 / 13

2.1無人機裝調常用材料與工具13

2.1.1無人機裝調常用材料13

2.1.2無人機裝調常用工具21

2.2無人機裝配工藝27

2.2.1無人機裝配概述27

2.2.2裝配工藝內容和規程30

2.2.3裝配中的連接工藝31

2.3無人機繫統電子裝聯工藝40

2.3.1無人機繫統印制電路板裝聯工藝40

2.3.2無人機繫統電纜裝聯工藝50

本章小結52

課後習題52



第3章多旋翼無人機繫統組裝 / 54

3.1多旋翼無人機概述54

3.1.1多旋翼無人機的基本組成54

3.1.2多旋翼無人機常用術語56

3.1.3多旋翼無人機的組裝步驟57

3.2多旋翼無人機機架繫統的組裝57

3.2.1機架繫統簡介及選配57

3.2.2機架繫統的組裝步驟59

3.3多旋翼無人機動力繫統的組裝62

3.3.1動力繫統簡介及選配62

3.3.2動力繫統的組裝步驟73

3.4多旋翼無人機飛控繫統的組裝77

3.4.1飛控繫統簡介77

3.4.2飛控繫統的組裝步驟82

3.5多旋翼無人機遙控裝置的組裝85

3.5.1常見遙控裝置介紹85

3.5.2遙控裝置的組裝步驟87

3.6無線圖傳設備的組裝89

3.6.1圖傳設備介紹89

3.6.2圖傳設備的組裝94

3.7雲臺設備的組裝95

3.7.1雲臺設備介紹95

3.7.2雲臺設備的組裝96

本章小結98

課後習題98



第4章固定翼無人機繫統組裝 / 100

4.1固定翼無人機概述100

4.1.1固定翼無人機基本結構100

4.1.2固定翼無人機術語101

4.1.3固定翼無人機氣動特點101

4.1.4固定翼無人機控制原理104

4.1.5固定翼無人機組裝步驟104

4.2固定翼無人機機體平臺的組裝105

4.2.1大型固定翼無人機的組裝連接105

4.2.2中小型固定翼無人機的組裝連接107

4.3固定翼無人機動力繫統的組裝108

4.3.1動力繫統配置原則108

4.3.2電動動力繫統組裝110

4.3.3油動動力繫統組裝115

4.4固定翼無人機飛控繫統的組裝117

4.4.1飛控繫統介紹117

4.4.2飛控繫統安裝118

4.5機載電氣繫統的組裝119

4.6機載任務載荷設備的組裝120

本章小結120

課後習題120



第5章無人機繫統調試 / 122

5.1無人機調試步驟122

5.2無人機調試操作原則123

5.3多旋翼無人機的調試125

5.3.1無人機飛控繫統調試125

5.3.2多旋翼無人機遙控器和接收機調試133

5.3.3多旋翼無人機動力繫統調試135

5.3.4多旋翼無人機飛行調試136

5.4固定翼無人機的調試143

5.4.1固定翼無人機調試前檢查143

5.4.2固定翼無人機飛控繫統調試144

5.4.3固定翼無人機動力繫統調試151

5.4.4固定翼無人機飛行調試151

5.4.5調試過程中常見的問題151

本章小結152

課後習題152



第6章無人機檢修 / 153

6.1無人機的檢查保養153

6.1.1無人機機身保養153

6.1.2無人機電機保養154

6.1.3無人機螺旋槳保養154

6.1.4無人機雲臺相機保養154

6.1.5無人機遙控器保養154

6.1.6無人機電池保養154

6.1.7無人機存放保養156

6.2無人機預防性維修156

6.2.1日常維護157

6.2.2定期維護158

6.2.3保障與支持設備159

6.3無人機修復性維修160

本章小結163

課後習題164



參考文獻 / 165

作者介紹

序言