基本信息

書名:FANUC工業機器人離線編程與應用

定價

作者:餘攀峰

出版社：機械工業出版社

出版日期：2020-09-01

ISBN：9787111661313

字數：

頁碼：239

版次：

裝幀：平裝

開本：16開

商品重量：

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內容提要

本書以上海發那科機器人有限公司基礎編程和ROBOGUIDE離線編程培訓標準為基礎，對接“1 X”工業機器人操作與運維職業技能等級證書中級標準，內容包括FANUC工業機器人繫統組成、工業機器人TP程序示教、ROBOGUIDE離線仿真動畫應用、工業機器人與外圍設備I/O通信、工業機器人以太網通信、KAREL程序編程及工業機器人維護等。
本書在“學銀在線”“超星學習通”平臺上配有在線課程，提供微課、電子課件、在線題庫等豐富的教學資源，並針對行業發展持續更新和優化模塊化教學項目，利於展開線上線下混合式教學，綜合培養學生的專業精神、職業精神及工匠精神。
本書可作為職業院校、應用型本科機電設備類、自動化類的工業機器人課程教材，也可作為社會培訓及行業從業人員的參考用書。

目錄

項目1認識工業機器人

［學習情境］

［工作任務］

［任務過程］

11信息

111工業機器人的發展史

112工業機器人的應用

113工業機器人的繫統組成

114工業機器人的作業安全

12計劃與決策

13實施與檢查

14反饋

141項目總結評價

142思考與提高

項目2工業機器人基本操作

［學習情境］

［工作任務］

［任務過程］

21信息

211ROBOGUIDE軟件的安裝

212ROBOGUDIE中工程文件的
創建

213創建工作站

214工業機器人的點動示教

215工業機器人密碼設置

216工業機器人外部保護

217工業機器人繫統運行速度
設置

22計劃與決策

221子任務1:創建離線工作站

222子任務2:關節形式下的
運動範圍

223子任務3:正交形式下的運動
範圍

224子任務4:工業機器人的安全
設置

225決策任務:不同形式下的
運動特點

23實施

24檢查

25反饋

251項目總結評價

252思考與提高

項目3工業機器人運動控制

［學習情境］

［工作任務］

［任務過程］

31信息

311工業機器人坐標繫

312工具坐標繫示教

313用戶坐標繫示教

314ROBOGUIDE中坐標繫的設置

315工業機器人動作指令

316工業機器人程序示教

317工業機器人程序編輯

318工業機器人程序管理

319工業機器人程序狀態

3110用戶報警

3111文件存儲管理

3112程序的導入導出

32計劃與決策

321子任務1: 工具坐標繫的
六點示教

322子任務2: 動作指令的應用

323子任務3: 用戶坐標繫與工具
坐標繫示教

324子任務4: ROBOGUIDE中的坐標
繫示教

325決策任務: 分析坐標繫在程序中的
作用

33實施

34檢查

35反饋

351項目總結評價

352思考與提高

項目4工業機器人工件打磨

［學習情境］

［工作任務］

［任務過程］

41信息

411工業機器人I/O概述

412工業機器人EE接口

413數值寄存器

414跳轉指令

415循環控制指令

416WAIT指令

417位置寄存器

418目標位置補償指令

419CADToPath

4110運行速度控制指令

4111基於以太網的程序管理

4112Simulation功能

42計劃與決策

421子任務1:繪制規則圖形

422子任務2:多圖形繪制

423子任務3:離線編程與調試

424子任務4:異形軌跡程序示教

425決策任務:平面打磨工藝設計

43實施

44檢查

45反饋

451項目總結評價

452思考與提高

項目5工業機器人零部件組裝

［學習情境］

［工作任務］

［任務過程］

51信息

511工業機器人氣路控制

512機械手仿真設置

513仿真設置

514離線仿真動畫程序編程

515I/O Panel

516宏指令的應用

517外圍設備接口

518I/O邏輯分配

519運行區域判斷

5110後臺邏輯

52計劃與決策

521子任務1：帶運輸

522子任務2：氣動機械手離線
仿真

523子任務3：異常位置回原點

524子任務4：外圍設備I/O控制

525決策任務：零部件組裝站位
安裝調試

53實施

54檢查

55反饋

551項目總結評價

552思考與提高

項目6工業機器人自動碼垛

［學習情境］

［工作任務］

［任務過程］

61信息

611繫統信號UOP的功能

612本地自動運行

613RSR自動運行

614PNS自動運行

615碼垛堆積類型

616碼垛堆積B程序示教

617碼垛堆積E程序示教

618計時器指令

619工作狀態信號

6110PLC與HMI設置

62計劃與決策

621子任務1：本地自動碼垛運行

622子任務2：復雜碼垛離線編程

623子任務3：RSR遠程啟動配置

624子任務4：觸摸屏控制及狀態
顯示

625決策任務：自動碼垛與拆垛

63實施

64檢查

65反饋

651項目總結評價

652思考與提高

項目7工業機器人KAREL程序

［學習情境］

［工作任務］

［任務過程］

71信息

711KAREL程序概況

712KAREL程序中I/O的控制

713KAREL程序的調試方法

714KAREL程序中函數的應用

715KAREL程序中位置的控制

716程序間參數的傳遞

717程序調試日志讀寫

718SOCKET通信

719PLC TCP通信設置

72計劃與決策

721子任務1：工業機器人I/O
控制

722子任務2：工業機器人位置偏移
控制

723子任務3：工業機器人網絡
通信

724子任務4：PLC TCP網絡通信

725決策任務：工業機器人協同
作業

73實施

74檢查

75反饋

751項目

作者介紹

序言