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店鋪：遼寧音像出版社圖書專營店 出版社：西南交通大學出版社 ISBN：9787564382087 商品編碼：10043858819823 作者：範喜全,何明利,蔣曉紅,華春蓉
" | 圖書基本信息 | | 圖書名稱 | 地面無人繫統原理與設計 | 作者 | 範喜全,何明利,蔣曉紅,華春蓉 | | 定價 | | 出版社 | 西南交通大學出版社 | | ISBN | 9787564382087 | 出版日期 | | | 字數 | | 頁碼 | | | 版次 | | 裝幀 | | | 開本 | 16開 | 商品重量 | |
| 目錄 | 1 緒論
1.1 地面無人繫統概述
1.2 地面無人繫統的發展歷程
1.3 本章小結
2 體繫設計
2.1 體繫框架概述
2.2 無人平臺
2.3 通信網絡架構
2.4 控制體繫
2.5 本章小結
3 探測感知技術
3.1 概述
3.2 傳感器
3.3 探測感知核心技術
3.4 探測感知典型繫統設計
3.5 本章小結
4 底盤信息處理技術
4.1 概述
4.2 高性能計算平臺
4.3 底盤信息處理核心技術
4.4 典型繫統設計
4.5 本章小結
5 任務規劃技術
5.1 概述
5.2 任務規劃核心技術
5.3 任務規劃繫統典型設計
5.4 本章小結
6 遠程控制
6.1 概述
6.2 遠程控制核心技術
6.3 典型應用設計
6.4 本章小結
7 智能通信技術
7.1 概述
7.2 基於多維認知的自適應通信技術
7.3 高帶寬低時延傳輸技術
7.4 綜合抗干擾技術
7.5 大容量組網技術
7.6 典型繫統設計
7.7 本章小結
8 學習與訓練技術
8.1 概述
8.2 機器學習和訓練
8.3 操控員學習與訓練
8.4 本章小結
9 地面無人繫統的發展趨勢
9.1 面臨的挑戰
9.2 發展趨勢
9.3 關鍵技術發展方向
9.4 本章小結
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