緒論
0.1 理論力學的研究對像和內容
0.2 理論力學的研究方法
0.3 理論力學的地位和學習目的
0.4 理論力學的學習方法
靜力學
1 靜力學的基本概念和物體的受力分析
1.1 靜力學基本概念及靜力學公理
1.2 力在坐標軸上的投影
1.3 力矩
1.4 力偶和力偶矩
1.5 約束與約束反力
1.6 物體的受力分析
本章小結
思考題
習題
2 力繫的簡化與合成
2.1 7正交力繫的合成
2.2 力偶繫的合成
2.3 任意力繫向任意一點簡化,主矢和主矩
.2.4 力繫簡化結果討論
2.5 平行力繫的中心和重心
本章小結
思考題
習題
3 力繫的平衡方程及其應用
3.1 空間任意力繫的平衡條件和平衡方程
3.2 平面力繫平衡方程的應用
3.3 物體繫統的平衡
3.4 空間任意力繫平衡方程的應用
3.5 考慮摩擦時的平衡問題
本章小結
思考題
習題
運動學
4 點的運動及剛體的簡單運動
4.1 確定點運動幾種方法
4.2 剛體的平動與定軸轉動
本章小結
思考題
習題
5 點的合成運動
5.1 點的合成運動的概念
5.2 點的速度合成
5.3 點的加速度合成定理
本章小結
思考題
習題
6 剛體的平面運動
6.1 概述
6.2 剛體平面運動的分解
6.3 平面圖形內各點的速度
6.4 平面圖形內各點的加速度
6.5 運動學綜合問題的求解
本章小結
思考題
習題
動力學
7 質點的運動微分方程
7.1 動力學基本定律
7.2 質點運動微分方程
7.3 質點動力學的兩類基本問題
本章小結
思考題
習題
8動量定理
8.1 質量中心、動量和衝量
8.2 質點繫動量定理和質心運動定理
本章小結
思考題
習題
9 動量矩定理
9.1 質點及質點繫的動量矩
9.2 質點繫的動量矩定理
9.3 剛體對轉軸的轉動慣量
9.4 剛體繞定軸轉動微分方程
9.5 剛體的平面運動微分方程
本章小結
思考題
習題
10 動能定理
10.1 力的功
10.2 動能的計算
10.3 動能定理
10.4 勢力場、勢能、機械能守恆定律
10.5 功率、功率方程與機械效率
10.6 動力學普遍定理的綜合應用
本章小結
思考題
習題
11 踫撞
11.1 踫撞的基本概念及其動力學基本定理
11.2 恢復繫數
11.3 兩物體踫撞時的動能損失
11.4 踫撞衝量對定軸轉動剛體的作用
本章小結
思考題
習題
12 達朗伯原理
12.1 慣性力及質點達朗伯原理
12.2 質點繫的達朗伯原理
12.3 慣性力繫的簡化
12.4 達朗伯原理應用舉例
12.5 定軸轉動剛體的軸承動反力,動平衡概念
本章小結
思考題
習題
13 虛位移原理
13.1 約束的概念及分類
13.2 虛位移與理想約束的概念
13.3 虛位移原理
本章小結
思考題
習題
14 動力學普遍方程和拉格朗日方程
14.1 自由度和廣義坐標的概念
14.2 用廣義坐標表示的質點繫的平衡條件
14.3 動力學普遍方程
14.4 拉格朗日方程
本章小結
思考題
習題
15 機械振動基礎
15.1 單自由度繫統的力學模型
15.2 單自由度繫統的自由振動
15.3 單自由度繫統有阻尼自由振動
15.4 單自由度繫統無阻尼受迫振動
15.5 單自由度繫統有阻尼受迫振動
15.6 轉子的臨界轉速
15.7 減振與隔振的概念
本章小結
思考題
習題
習題答案
索引
參考文獻
